共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
基于CAN总线的分布式测控系统 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。 相似文献
2.
CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络;针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题,设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统;通过CAN-BUS,监控主机和智能监控节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散监控和集中管理功能;介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软/硬件设计;经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便,工作可靠性较高,具有一定的参考和推广价值。 相似文献
3.
4.
传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。 相似文献
5.
基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。 相似文献
6.
CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信.由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证.本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果.在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间小. 相似文献
7.
为了提高AUV控制系统的可靠性、灵活性,采用分布式网络代替之前的集中式网络;并通过CAN和CANopen协议搭建分布式网络,主节点采用ARM-Linux,从节点采用AVR-μCOS;分别针对主从节点进行设计和优化,并给出了具体的实现方法,最后对CAN网络进行了优化;最终提高了AUV的控制系统设计的灵活性,同时提高了可靠性和实时性。 相似文献
8.
9.
10.
11.
随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求,设计了一种基于CAN/LIN总线的整车管理系统的硬件方案.方案完成了CAN/LIN网关接口驱动电路设计及CAN/LIN网关的硬件电路设计.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享. 相似文献
12.
以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。 相似文献
13.
14.
基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了以太网—CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考。 相似文献
15.
16.
研究汽车局域网C A N总线在汽车中的具体应用。针对汽车总线技术网关、节点的开发设计,结合现行汽车厂家提出的实际需求,即不改变原汽车电气系统的结构,从实用性和经济性两方面提出了解决方案。本设计采用飞思卡尔微处理器MC9S08DZ作为网关/节点的核心,除了完成网关的CAN数据发送接收功能,还设计出数据采集系统,能完成数据采集和实时数据的输出驱动等功能。因为所有输入信号都严格执行SAEJ1939规程,这更适应于目前的分块开发方式。 相似文献
17.
1553B和CAN总线已经得到广泛的应用,但是这两种总线标准在性能和造价上各有所长。作为一种折中的设计,在系统中的不同部分按照其需求分别采用不同总线的方案成为一种理想的选择。因此两种总线之间的网关设计成为一个栾守廷*重点,设计一种可行的CAN总线到1553B总线的网关,以满足实际应用系统的需求。 相似文献
18.
工业以太网和CAN总线系统的通信软件设计 总被引:6,自引:1,他引:6
为了实现企业设备控制层到数据管理层的信息集成,采用工业以太网和现场总线混合控制网络,可以实现控制和管理的有机统一.采用Maxim公司推出的8051家族中的微控制器DS80C400芯片,利用微型因特网接口(Tiny Internet Interfaces-TINI)平台,采用JAVA语言,应用套接字技术、OPC技术和JAVA多线程技术,完成了工业以太网和CAN总线网络间嵌入式网关的设计,给出了两层网络间通信软件设计的方法.方案以CAN总线为底层控制网络,以太网作为上层管理网络,中间为嵌入式网关,网关实现了异质网络之间的无缝连接. 相似文献
19.
随着CAN、LIN混合网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了解决不同性质网络的互连问题,本文提出了CAN/LIN网关的一种设计方案,详细地给出了该网关硬件、软件的实现方法。并运用虚拟CAN节点的设计思想,实现了混合网络一致、透明的数据通讯。 相似文献