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一种道路识别算法的硬件设计与实现 总被引:2,自引:1,他引:1
车辆视觉导航算法的硬件实现具有实际意义,是目前的研究热点之一;为克服传统算法硬件设计实现比较复杂、调试困难、对设计人员要求较高等缺点,对基于高级语言的复杂算法硬件设计实现方法进行了研究;分析了基于Handel-C语言的道路识别算法FPGA硬件设计与实现过程,并进行了实验验证;实验结果表明,和目前采用的VHDL语言等设计方法相比,该方法具有设计灵活、开发周期短、资源利用合理等优点,同时易于软硬件协同设计. 相似文献
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1553B总线测控系统的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
应用VxWorks实时操作系统,设计实现了一种新型1553B总线测控系统;系统硬件以Intel486为系统处理CPU,选用PC104总线结构,通过栈接的A/D模块和1553B通讯模块完成采集数据和对外实时通讯的功能;结合VxWorks设计了软件总体方案,编写了VxWorks下的硬件驱动程序和实时任务程序,经实验测试运行,系统稳定可靠,完成各项测控和通讯任务表现良好,达到实时高速的设计要求。 相似文献
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航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义;针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统;提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构;设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试,实验结果显示系统跟踪误差小,无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态特性,控制效果良好。 相似文献
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基于有源噪声控制算法,设计出一种有源噪声控制器.以TMS320C5509为核心,给出了系统的硬件解决方案,并利用混合编程在硬件系统上实现了基于LMS算法的有源噪声实时控制.实验结果表明,系统取得了良好的降噪效果. 相似文献
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郑海龙 《计算机测量与控制》2015,23(3)
针对工业控制系统网络化和良好人机交互性的需求,构建和开发了基于ARM9微处理器的通用工业控制人机界面系统;硬件部分主要讨论了以S3C2440微处理器为核心的硬件电路设计,外围电路模块包括SDRAM及Flash存储器电路、以太网电路、RS 232/RS-422电路、触摸屏及LCD接口等电路,在分析了硬件系统信号完整性的前提下,完成了6层PCB的设计工作;软件部分主要研究了U-Boot移植和内核裁剪技术,编写了相关的硬件设备驱动程序,设计了基于QT/Embedded的人机界面和相关应用程序,实验和测试结果表明,该系统实现了工业控制系统的人机交互和控制需求. 相似文献
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讨论了基于LabVIEW的电路远程虚拟实验室的设计与应用,提出了实现原理及构成方案,设计了硬件系统和软件系统,并利用设计好的电路虚拟实验室进行实验,结果证明此电路远程虚拟实验室具有良好的实验效果。 相似文献
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为解决军事作战过程中由于外界环境复杂及强电磁脉冲武器而引起的显示器可靠性低、显示图像不稳定等问题,提出一种采用先天加固并用光纤传输替代电气传输的液晶显示器设计方案。以“模块化设计”思想为指导,详细介绍显示器的电路框架、硬件设计和软件设计,最后对整机的显示性能及环境适应性进行实验测试。结果表明在不同信号源输入下,显示性能良好;应力筛选实验及电磁兼容性实验都满足实验大纲的要求。验证了设计方案的可行性与实用性。 相似文献
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路小超 《单片机与嵌入式系统应用》2021,21(4):68-70,80
分析MHAL硬件抽象层的技术规范,针对MHAL硬件抽象层在数据调度方面的局限性,结合数据帧的优先级业务属性设计了具有实时数据传输保障的调度。按照优先级将数据帧进行队列管理,完成硬件抽象层数据流的分级调度。测试结果表明,该设计能够实现MHAL硬件抽象层数据流的分级调度,提高了MHAL硬件抽象层数据调度的灵活性,对推进SCA软件通信体系架构在嵌入式系统中的应用研究具有积极意义。 相似文献
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系统地阐述了基于Cortex—Ax的Android硬体操作软件设计的总体实现思想,详细说明了ARM—Linux/An—droid软件体系下新增外设或接口的底层驱动程序设计、对应的硬件抽象接口封装及其顶层应用程序操作调用等重要实现环节,使主流硬件体系的操作软件设计简便易行。 相似文献
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就当前控制软件的设计提出了一种开放式的软件体系结构,适合于各种现代控制系统的软件开发。该体系结构应用了最新的OPC技术,可实现系统软硬件接口的标准化,达到即插即用;在高层应用中可使用各种先进的软件技术,同时介绍了该体系结构在火灾报警系统的控制软件开发中的应用。 相似文献
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高杰 《单片机与嵌入式系统应用》2012,12(4):13-16
嵌入式跨平台虚拟软件是一种将RISC硬件体系结构虚拟成CISC硬件体系结构平台。本文的研究目的是通过在RISC体系硬件平台添加一个软件层,实现一个虚拟而且兼容X86的硬件平台,从而顺利地运行X86平台下的所有操作系统、应用程序等X86系列软件。重点讲述嵌入式跨平台虚拟机CPU虚拟设计和bootloader设计。嵌入式跨平台虚拟软件技术在嵌入式行业中有较高的应用价值。 相似文献
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介绍了美国国家半导体公司的PHY芯片DP83848C的功能特性;给出了在RMII(Reduced Medium Independent Interface,精简的介质无关接口)模式下的硬件电路及软件设计,以及在PCB布局布线过程中的注意事项。该设计为嵌入式系统中以太网底层的软硬件设计提供了参考,也为TCP/IP协议在嵌入式系统上的实现提供了硬件平台。 相似文献
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针对现有技术存在的不足,设计出基于RFID技术的智能安防闭锁系统,该系统融合了 RFID技术、物联网技术、人工智能技术、自动化控制技术,实现了安防闭锁系统的智能化、自动化物联工作。在设计时,构建出包括设备层、闭锁硬件层、闭锁工作层和管理层的安防闭锁系统,应用支持 IEC 61850 通信协议的通讯模块进行数据通讯,使得上层管理中心可以直接获取底层RFID设备信息。该系统还设计出包括标签、阅读器、数据管理系统的RFID射频智能锁,通过nRF905 射频收发芯片实现安防故障数据的接收和发射,通过设置有D触发器的闭锁控制电路实现故障信号的接收,并控制PWM脉冲动作,执行闭锁动作。试验表明,本文研究的方法响应时间短,计算速度快,准确度高,稳定性好。 相似文献