基于人工神经网络的FMS物料搬运机器人的故障诊断

本文讨论了一种无导师的神经模型－－自适应谐振理论ＡＲＴ，详细分析了ＡＲＴ的工作原理及故障诊断过程，本文以ＦＭＳ中的物料搬运机器人的故障诊断为例，详细说明了故障样本编码，ＡＲＴ的自学习，智能化诊断过程，并给出了仿真结果（在ＰＣ－４８６／３３上实现），仿真结果表明ＡＲＴ是一种有效且实用的故障诊断方法。     

基于质量控制的FMS故障诊断系统设计

本文针对ＦＭＳ设备的几种主要故障，从质量控制的角度出发，设计了一个集成诊断系统。详细介绍了系统的设计思想、系统的功能模型、作为诊断系统主体的监测与诊断的硬软件结构以及为满足监测与诊断一体化的智能化信息集成系统的控制流程。该系统通过实践验证，表明了其有效性和合理性。     

FMS智能故障诊断专家系统的建立和开发

采用基于人工智能的故障诊断专家系统方法，附以模糊数学、神经网络、机器学习、数据库等理论，解决故障诊断中知识的合理表达，基于符号和数值的多种快速推理机制，知识的自动获取及知识库智能化管理等关键技术，建立了一个智能模糊故障诊断专家系统。     

FMS故障诊断知识库管理与检验系统研究和开发

本文讨论了ＦＭＳ故障诊断知识库管理及检验系统设计与实现，重点讨论了知识库检验的具体步骤，用数据库实现知识库管理的优越性和作者在开发数据库过程中总结了来的共享数据问题。     

基于多蚁群的并行ACO算法

通过改变蚁群优化(ACO)算法行为,提出一种新的ACO并行化策略——并行多蚁群ACO算法。针对蚁群算法存在停滞现象的缺点,改进选择策略,实现具有自适应并行机制的选择和搜索策略,以加强其全局搜索能力。并行处理采用数据并行的手段,能减少处理器间的通信时间并获得更好的解。以对称TSP测试集为对象进行比较实验,结果表明,该算法相对于串行算法及现有的并行算法具有一定的优势。     

基于多智能体的FMS远程故障诊断系统

针对FMS（Flexible Manufacturing System,柔性制造系统）故障诊断的特点，在简要介绍DAI（Distributed Artificial Intelligence,分布式人工智能)思想的基础上，探讨了利用多智能体技术对FMS故障进行远程、协同诊断的司行性，提出了基于多智体的FMS远程故障诊断系统的总体结构和功能，并介绍了基于CORBA技术构建的FMS远程故障诊断系统的实现。     

基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法

提出了一种基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法. 根据现场观测建立了转台系统故障特征模式库. 利用蚁群优化算法求解故障特征模式的最优分类问题, 并定义敏感度和明确度来评价蚁群搜索到的诊断规则的分类性能, 以减少故障特征信息中的冗余信息, 使诊断规则得到约简. 对某精密伺服转台的若干类故障诊断结果表明, 该方法具有收敛速度快、鲁棒性强、诊断精度高和结果可靠等优点.     

基于BP算法和ACO算法的故障诊断推理研究

BP算法在故障诊断领域已取得广泛应用,但其存在收敛速度慢且容易陷入局部最小值的缺陷,限制了其进一步的发展;ACO(Ant colony optimization)算法是一种模拟进化算法,已很好地应用于解决旅行商和资源两次分配等经典的优化问题,具有启发式收敛、正反馈以及分布式计算等优点;为此,将ACO算法引入BP算法故障诊断方法中,使用ACO算法对BP网络中的参数即权值、阈值以及学习率等进行优化,定义了一种结合ACO算法和BP算法能对故障进行诊断的新算法,并将其应用于具体的故障诊断实例中,最后,通过100组样本中的95组进行训练,并对剩余5组进行故障诊断,实验证明结合ACO算法和BP算法的新算法较传统的仅使用BP算法的诊断方法具有收敛速度快、诊断精确高以及训练性能好的优点。     

基于随机有色网的柔性制造系统可用性评价方法

提出了一种柔性制造系统(FMS)的可用性评价新方法。针对传统可用性评价方法如故障树分析法、可靠图法等难以表达复杂系统的动态特性和系统内部的关联性的缺点,定义了一种基于随机Petri网和有色网对FMS生产过程进行表示的方法——SCPN(stochastic colored Petri nets)。通过构造制造单元的SCPN模型获得同构的马尔科夫链转移矩阵,将覆盖率和修复率加入可用性分析模型中,从而得到一种对FMS可用性进行评价的新方法。实验结果表明,所提方法可以对FMS进行建模,并能得到制造单元以及FMS的可用性,较以往的可用性评价方法更准确和全面。     

Multi-objective ACO algorithms to minimise the makespan and the total rejection cost on BPMs with arbitrary job weights

In this paper, we investigate the batch-scheduling problem with rejection on parallel machines with non-identical job sizes and arbitrary job-rejected weights. If a job is rejected, the corresponding penalty has to be paid. Our objective is to minimise the makespan of the processed jobs and the total rejection cost of the rejected jobs. Based on the selected multi-objective optimisation approaches, two problems, P1 and P2, are considered. In P1, the two objectives are linearly combined into one single objective. In P2, the two objectives are simultaneously minimised and the Pareto non-dominated solution set is to be found. Based on the ant colony optimisation (ACO), two algorithms, called LACO and PACO, are proposed to address the two problems, respectively. Two different objective-oriented pheromone matrices and heuristic information are designed. Additionally, a local optimisation algorithm is adopted to improve the solution quality. Finally, simulated experiments are conducted, and the comparative results verify the effectiveness and efficiency of the proposed algorithms, especially on large-scale instances.     

基于多Agent结构的自适应蚁群优化聚类算法

该文在分析蚁群优化算法多Agent结构的基础上,提出了一种新的自适应蚁群优化聚类算法。算法的多Agent分层结构为L0层agent构造解,L1层agent改进可行解,L2层agent更新信息素,更新后的信息素矩阵为下一轮解的构造提供反馈信息。算法选取变异概率p及信息素残留度ρ作为自适应参数,在演化过程中进行自动调节,较好地解决了加速收敛和停滞早熟的矛盾。实验结果验证了算法的有效性,该算法的聚类效果和运行效率优于GA和SA两种演化聚类算法。     

基于Petri网的柔性制造系统作业调度研究与实现

选择面向对象的有色Petri网对FMS进行建模,研究FMS调度控制问题.本文针对柔性制造系统的特点,采用面向对象的着色Petri网建立了由工件、机床、运送和仓贮对象等组成的模型.模型是一个包括加工系统、物流系统、管理系统在内的一个完整的FMS模型.该模型由于采用了面向对象技术,具有可移植性、可扩展性的特点,并且易于用软件去实现,本文使用"映射"法,把库所映射为软件数据、变迁映射为程序函数和方法、子系统映射为软件系统基本类,从而把FMS Petri网模型转化为FMS控制管理软件程序.本文采用简易的工艺文件数据,对FMS控制管理软件运行进行了测试.通过对测试结果的分析,验证了本文所建立的FMS物流系统模型和设计的FMS柔性生产线控制管理软件的正确性和有效性.     

基于改进ACO算法的无人作战飞机航路规划设计

为了使无人作战飞机能在敌方防区内以最小的发现概率和航路代价到达目标点,提出一种基于改进蚁群算法对UCAV进行航路规划的方法;首先,根据燃油代价和威胁代价设计了目标函数,并根据敌方防区威胁源生成VORONOI图,然后通过对信息素初始化方式、蚂蚁转移规则以及信息素更新规则进行改进以优化传统的ACO算法,最后定义了使用改进ACO算法对UCAV进行航路规划的具体算法;仿真实验证明文中方法能实现UCAV航路规划,且与经典ACO算法相比,文中方法具有较快的收敛速度和较强的全局寻优能力。     

基于改进ACO的WSN感知数据传输策略研究

无线传感器网络(WSN)能够利用传感器节点快速准确地获取物理世界的信息从而作为物联网的感知层在监控领域得到了广泛的应用,而能量利用率是能量受限无线传感器网络的一个关键属性,直接影响网络的生命周期.经典的分层路由LEACH(及其变种)算法是无线传感器网络中最常见的节能路由协议.该文提出了一种改进的LEACH算法,由sin...     

基于蚁群优化在Web数据挖掘分类模型的实现

蚁群优化是人工智能领域中群体智能的分支之一,已经成功地应用于旅行推销员、作业调度选择等优化问题上,但用它解决数据挖掘问题还是一个新的研究课题。本文提出一种蚂蚁分类算法Ant_Miner3,并在Web数据挖掘中采用相应的页面优化分类方法,对非结构化数据集的处理进行了相关的研究和优化。经实验验证,该算法能够导出更优更简洁的分类规则。     

PDM 结合FMEA 进行金融设备的故障诊断

金融系统的故障诊断要求标准高,针对金融系统金融产品从设计到生产相关文档齐全,各零部件参数详细,有着明确统一的标准的特点。在简单介绍PDM 和FMEA 的基础上,提出了PDM 与FMEA 相结合生成故障树进行金融设备故障诊断与维护的方法,将金融产品构成信息、产品功能信息及维修信息并融合产品设计阶段获取的诊断知识,进行诊断,使产品的设计、诊断与维护形成一个有机整体。详细阐述了PDM 结合FMEA 的生成故障树的知识表达及规则生成的原理,并以ATM 机为例进行了验证。