改善STD工业控制机汉字开发环境的措施

本文针对ＳＴＤ５８０３工控机汉字显示系统存在的缺陷，提出一系列改进方法，通过这些方法可以改善ＳＴＤ工控机的汉字开发环境，使ＳＴＤ工控汉字显示的修改调试更加方便快捷，还可缩短应用系统中汉字界面的开发周期，并在原工控机汉字显示系统的基础上增加了在屏幕任意位置上显示任意大小汉字的功能。     

Intel工控机驶向高速公路

9月14日在Intel(中国)公司获悉ICA-2000工控机在“深汕高速公路东段收费、通讯系统”招标中中标。广泛应用于过程控制、数据采集的Intel工控机在这项工程中投入76台ICA-2000型机,分布于76条车道。这是Intel工控机第一次大规模应用于高速公路系统。     

基于MCGS的工业过程控制系统的开发与应用

本文简要介绍了全中文工控组态软件MCGS,并以THJ-2型高级过程控制系统实验装置为例,阐述了该系统的硬件组成、控制方法、功能以及采用MCGS开发的人机接口可视化界面(HMI).讲述了该系统开发的基本过程以及工控机怎样通过RS-485通讯协议与装置进行通讯.实践证明,系统具有界面友好、易于操作、运行可靠、便于升级扩充等特点.     

教学飞行仿真模拟器的开发与应用

飞行模拟器在Windows环境下，用Vc＋＋和Open GL、Open GVS等软件开发工具，采用面向对象的程序设计方法实现仪表仿真、视景仿真、飞行方程仿真和控制台仿真的系统仿真功能。多功能飞行模拟器采用具有真实驾驶杆、油门杆、脚蹬和各种按钮开关的驾驶舱，以一台工控机为主控机外挂几台微机组成，通过网络协议完成实时信息传递，数据交换和条件设置。此设备既具有良好的人机交互功能，又可作为本科生演示和相关专业研究生的实验设备，也可以利用此平台进行仪表、视景等系统的继续开发工作，因此具有良好的可扩展性。     

液压机电液比例控制系统研究

液压机是具有试验性质的生产设备,本项目中液压机用来压制火炸药成型。为了提高成型制品的质量和性能,要求液压机的加载力、位移及速率可控可测,既可保持加载力恒定,也可保持加载位移的速率恒定,同时加载精度要达到试验机的水平。本文采用电液比例控制技术来实现加载调节过程的恒力控制、恒速控制和位移控制。系统用伸缩缸作为执行器,电液比例电磁阀作为信号转换调节元件,以PLC和工控机为控制核心,通过HMI人机界面对机器工作状态进行监测和控制。并通过工业以太网,实现液压机生产过程监控和管理的一体化和网络化。文中建立了系统位置闭环的数学模型并进行了仿真研究,对比了PID校正前后的响应性能。实际控制闭环采用常规PID控制算法,通过在线调整PID参数,过程控制取得了良好的效果,控制系统达到了设计的要求。     

MCGS在自动往复变速运货系统中的应用

根据生产运货的流程,应用研华工控机和北京昆仑工控组态软件MCGS开发了一种采用工控机监控小车自动往复变速运货的系统,并详细介绍了系统的软、硬件设计。实践证明该系统可应用于矿山、钢铁、粮食加工等生产领域。     

橡胶硫化过程智能控制系统

以工控机为核心的橡胶硫化过程智能控制系统，具有数据采集、超限报警、硫化效应计算，以及手动、自动控制切换等功能，同时对硫化过程中的温度采用了先进的模糊控制策略，在提高了控制精度的同时，也提高了硫化产品的质量。软件采用面向对象的VC 高级语言开发，利用多线程、ActiveX控件、动态链接库等技术，不仅具有友好的人机界面，同时也提高了控制系统的实时性和稳定性。     

分布式计算机Spectrum过程控制系统

分布式计算机控制系统是近几年来出现的新型过程控制技术装备。本文分析了Foxboro公司的Spectrum系统的设计思想、系统结构,所采用的技术,以及数据通讯等方面的问题。 从七十年代开始,各主要工业化国家如美、日、英、法、西德等国纷纷研制一种以多个微处理机为核心的称之为分布式控制系统。如美国福克斯博罗(Foxboro)公司新开发的“Spectrum”系统、Honeywell公司的TDC-20O0系统,日本横河的Centum系统英国Kent的P-4000和西德西门子公司新开发的Teleperm-M系统等。它们既吸取了常规模拟仪表和集中型计算机控制系统的长处,又克服了两者的缺点,成为世界上用于过程控制的先进的自动化技术装备。     

预测模糊控制在聚合反应釜温控系统中的实现方法

针对聚合反应釜温控系统的特点，介绍了预测模糊控制在以工控机为核心的聚合反应釜温控系统中的软、硬件实现方法。     

PC104工控机在航迹自动舵中的应用

用ＰＣ１０４工控机开发船舶航迹舵，给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。     

工业电炉温度的模糊控制系统设计

针对工业热处理过程的特点和需求,设计了工业电炉温度模糊控制系统。该系统在闭环反馈的基础上采用二维模糊控制器,仿真表明,模糊控制方法提高了控制的实时性、稳定性和精确度,并且实现了操作过程的简化。目前,该系统处于实际工业炉温控制的应用和试行阶段。     

基于神经网络的多变量协调预估控制器

针对操作变量多于被控变量的“胖”系统，提出了一种多变量协调控制系统，本控制系统在保证对关键变量实施定点控制的同时，还尽可能将操作变量协调至理想操作区，以达到优化操作变量的目的，文中将生产过程中复杂的操作要求和优化规则归纳整为一系列多变量优化协调逻辑，并进而用人工神经网络予以实现，用预估控制技术实现控制。这种协调控制器结构充分发挥了神经元网络和预估控制算法两方面的优势。在石油分馏塔上实现的多变量协调     

带有输出区域控制目标特性的多变量预测控制算法

针对实际过程控制系统中某些被控变量没有设定值要求只有区域目标约束要求这一特点,提出一种带有输出区域目标特性的多变量预测控制算法(ZMMPC).该算法根据区域目标约束条件的满足情况,将控制器的目标函数及约束条件划分为两种工作状态,使用基于逻辑的方法完成动态控制过程中目标与约束条件的切换.仿真实例结果表明ZMMPC不仅可以增加控制系统的自由度,而且可根据被控变量的优先权进行灵活设计,使复杂控制系统具有更好的动态和稳态控制品质.     

自洁式空气过滤器无线控制系统

当代的工厂生产过程中,繁缛的布线不但使得成本增大,不易维护,而且在安全性方面存在隐患。国际上流行的WSN(无线传感器网络)技术,利用无线局域网通信取代传统布线,适用于工业无线控制。本文介绍的"自洁式空气过滤器无线控制系统"(XD_AF01)采用无线传输的方式实现了主控端对受控端的控制,提高了系统的可靠性和易用性。     

基于PC机的开放式交流伺服系统的研究

针对传统数控伺服技术形成的封闭系统,不同设备之间无法实现信息交换、不同的软件之间无法实现信息的传输、不同的数据库之间无法实现数据的共享等问题,提出了一种基于PC机的开放式交流伺服系统的设计方案,实现系统的扩展性和开放性.论证了设计开放式交流伺服系统的必要性和可行性,并介绍了具体的实现方法.系统PC机采用工业控制计算机,软件平台选用图形化编程语言LabVIEW,控制系统的参数优化采用适应性遗传算法(AGA).系统在生产实践中具有广阔的应用前景,既可以作为验证所编控制策略的实验平台,也可以作为完整的控制平台提供给用户使用.     

Robust optimization-based multi-loop PID controller tuning: A new tool and its industrial application

Modern process plants are highly integrated and as a result, decentralized PID control loops are often strongly interactive. The iterative SISO tuning approach currently used in industry is not only time consuming, but does also not achieve optimal performance of the inherently multivariable control system. This paper describes a method and a software tool that allows control engineers/technicians to calculate optimal PID controller settings for multi-loop process systems. It requires the identification of a full dynamic model of the multivariable system, and uses constrained nonlinear optimization techniques to find the controller parameters. The solution is tailored to the specific control system and PID algorithm to be used. The methodology has been successfully applied in many industrial advanced control projects. The tuning results that have been achieved for interacting PID control loops in the stabilizing section of an industrial Gasoline Treatment Unit as well as a Diesel Desulfurization plant are presented.     

多变量时滞过程的解耦控制方法研究

针对工业过程中常见的多变量时滞输入输出系统,在改进的内模控制基础上提出了一种两自由度解耦控制方案,其优点是不仅使得标称系统各路输出响应之间完全解耦,而且能够实现系统给定值响应与负载干扰响应的解耦与在线调节和优化,采用加补偿项方法设计的两控制器矩阵能够保证系统具有较好的标称性能和鲁棒稳定性能.最后,通过仿真实例验证了该控制方案的有效性.     

基于2.4G的智能家居控制系统设计

无线通信技术不仅广泛应用于工业控制中,在人们的日常生活中也得到大力的推广和应用。本文介绍了基于2.4G无线通信技术的智能家居控制系统设计和实现方法,对系统主要硬件电路进行了设计,并系统地分析了无线通信中的载波监听技术及载荷的数据结构。     

大规模工业控制系统网络中间件设计

设计一种适用于大规模工业控制系统的网络中间件SCNet。采用面向对象和层次化设计,实现对底层操作系统的封装,提高跨平台的应用能力,为网络应用提供安全易用的对象化接口,并在多路分离、Transport等框架下实现系统化的复用。结合工业应用需求,设计数据整理、会话冗余和故障诊断功能,以解决TCP/IP报文分片问题,提高网络的容错能力和可用性。测试结果证明,SCNet具有较好的复用性和扩展性,能够满足工业控制系统对高性能和高可靠性的要求。     

大型公共建筑中央空调监测系统设计与实现

阐述了具有数据采集、数据通信和数据处理三层系统结构的中央空调电脑监测系统结构原理及实现方法。该系统以单片机设备作为数据采集前端机,以工控计算机为空调系统监测主机,并通过无线和485总线通信方式实现监测主机与数据采集器之间的数据传输。采用这种多级分布式结构不仅避免了模拟信号因长距离传输引起的损耗,简化了系统的布线,而且便于增加传感器的个数和种类,系统易于扩展、升级。笔者完成了整个系统的软硬件设计,实现了一种可以应用于大型公共建筑的中央空调监测系统。