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针时生物发酵过程温度控制的非线性和时变性的特点,设计了一种基于模糊PID的温度控制系统.采用偏差和偏差变化率的变化规律为依据,查询模糊规则表生成控制规则,对发酵过程中难以整定的PID参数进行在线调节.将模糊PID控制算法应用于ε-聚赖氨酸发酵监控系统,对发酵罐的温度进行实时检测控制.通过实验验证了模糊PID的优越性. 相似文献
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基于粒子群的自抗扰静止同步补偿器仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在电力电子技术的研究中,电力系统中的非线性负载越来越多.静止同步补偿器是强耦合非线性系统,采用传统的PID和现代控制理论难以达到满意的效果.为解决上述问题,提高系统的适应作和鲁棒性,利用自抗扰控制器抗干扰能力强、对模型参数变化适应性强等特点,设计了自抗扰静止同步补偿器;针对自抗扰控制器参数难以调节的特点,利用粒子群优化算法,在算法中引入惩罚函数的概念,进行参数寻优.仿真结果表明,设计控制器具有很好的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能,提高了设计效率. 相似文献
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针对矿井提升机负载给电网造成的无功冲击和谐波污染等危害,介绍了基于电流间接控制的动态无功补偿系统静止无功发生器(SVG),并利用Matlab/Simulink软件进行建模仿真,结果表明该方法设计的静止无功补偿器能够快速、准确地补偿系统无功功率,抑制系统谐波,维持系统的稳定。 相似文献
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一种新颖的基于内分泌激素调控的智能控制器 总被引:4,自引:0,他引:4
神经内分泌系统对体内各种激素的调控,具备较好的自适应性和稳定性等特点。基于神经内分泌系统的激素分泌阋节原理和下丘脑-垂体-肾上腺素调节回路模型,设计了一种新颖的智能控制器,并给出了其控制参数的调整方法。该智能控制器具有两级控制体系结构,一级控制器能够根据实时控制偏差,依据激素分泌规律动态调整二级控制器的控制参数,从而提高了其稳定性和适应性。仿真结果表明:与传统PID控制器相比,该智能控制器的控制性能具有优越件。 相似文献
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本文针对静止型无功补偿器(SVC)系统的非线性特点,设计了电压导纳双闭环控制系统,采用模糊-PI控制方法,该方法结合了模糊控制可实现动态过程快速调节和PI控制可实现稳态过程精确调节的优点,使SVC系统获得良好的控制性能。通过TCR投入系统中的无扰动实验和模拟无功负载扰动的冲击性负荷响应实验,验证了本文设计的SVC系统具有无扰动投入、响应速度快、过渡过程短、精度高等特点,实现了预期的设计目标。 相似文献
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自适应模糊控制技术在铝塑板剪切生产线中的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
飞剪控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果.设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制系统,根据偏差和偏差变化率来实时调整kp,kl,kd的值.仿真和应用结果表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在飞剪控制中具有更好的控制性能. 相似文献
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张青林 《计算机测量与控制》2011,19(11)
研究了静止同步补偿器的控制器设计与实现;介绍了静止同步补偿器的工作原理,从静止同步补偿器的工作机理动态性能出发,引入逻辑开关函数建立静止同步补偿器的动态数学模型,在其动态数学模型的基础上提出了一种预测电流控制策略,设计了静止同步补偿器的数字控制系统,研制了以TMS320F2812为核心的控制系统,并研制了相关的硬件电路,开发了软件系统,构建了实验平台;在电源电压为380V,系统频率50Hz条件下对控制系统进行测试,实验结果表明,研制的数字控制系统参数调整方便,性能参数满足静止同步补偿器控制要求。 相似文献
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PID控制的应用与理论依据 总被引:41,自引:4,他引:41
PID控制是自动控制中产生最早,应用最广的一种控制方法,从PID控制的结构形式,实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理,为随输出状态不同而选择不同P,I,D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。 相似文献
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徐毅 《计算机测量与控制》2005,13(10):1072-1074
介绍了发动机测试台循环水温度控制对象的建模,针对大滞后强耦合的特点,构造了一种新型的智能混合控制器,在近似解耦的基础上,利用专家控制思想,将Fuzzy和PID两种控制算法相结合,根据温度误差和误差变化率实现选择控制,避免了过大的超调量,减小了静态误差,提高了系统稳定性;经实际使用表明,达到了发动机的测试需求. 相似文献
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基于BP神经网络PID的控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文增红 《数字社区&智能家居》2013,(10):6375-6377,6405
该文选取在工业上具有广泛应用的电加热炉为对象。电加热炉系统是一个双输入双输出系统,有耦合,相互影响,相互干扰。针对控制对象强耦合的特点,设计了基于BP神经网络的参数PID控制算法,采用前馈补偿方法实现解耦,通过仿真研究,结果表明该方案控制系统的调节品质比传统的PID控制水平有了明显的提高。 相似文献
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针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。 相似文献