共查询到20条相似文献,搜索用时 59 毫秒
1.
2.
3.
4.
研究一类非线性系统的全状态反馈控制问题、观测器设计问题及输出反馈控制设计问题.首先设计出非线性全状态反馈控制器,获得了系统指数镇定的充分条件.然后提出了非线性观测器,并证明了该观测器是指数稳定观测器.进一步,在控制器和观测器问题的充分条件满足的假设下,证明了提出的带估计状态的反馈控制能达到指数镇定.最后,仿真实例验证了所得结果的有效性. 相似文献
5.
针对一类未知非线性系统,提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计。最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控制器所取得的最大最小问题的跟踪性能。 相似文献
6.
一类非三性系统的间接自适应输出反馈模糊控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对一为未知非线性系统,提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能。然后在系统状态下不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计。最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控制器所取得的最大最小问题的跟踪性能。 相似文献
7.
本文针对线性不确定性系统, 给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳
定性、输出跟踪性能分析. 控制器设计基于降维观测器和参数化方法. 此方案采用反馈控制, 反馈信号不仅仅依赖
全状态信息或者输出信号, 而是任意不超过系统维数的可测信号. 因此, 部分状态反馈控制是包含状态反馈、输出
反馈控制的新的控制方案, 缓解了状态反馈对状态信息的限制, 降低了输出反馈控制结构的复杂性. 通过引入辅助
信号, 本文证明了输出匹配条件的存在性、所有闭环系统信号的有界性以及渐近输出跟踪性能. 仿真结果验证了该
方案的有效性. 相似文献
8.
9.
10.
一般严格反馈型非线性系统的自适应控制 总被引:1,自引:1,他引:1
研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题.假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的.应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成.理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统. 相似文献
11.
多种燃料锅炉的运行优化是钢铁联合企业节约能源的一个主要方法,但是这种锅炉的效率曲线的辨识却是一个复杂而困难的非线性最小二乘问题。借鉴大系统递阶算法的思想,本文提出了一种新的两级递阶辨识的算法。这种算法通过预估关联量,将非线性最小二乘问题转化为两级线性最小二乘问题。实验的结果证明:这种算法是一种有效的算法。 相似文献
12.
13.
多台电轴系统稳定性区域之扩大 总被引:1,自引:0,他引:1
刘永清在[1]、[2]中研究了疏松桂提出的多台电轴系统的稳定性,本文应用标量函数分解法,从如何寻求尽可能大的稳定域的观点出发,研究了电力拖动自动控制系统中带平衡机的n台电轴系统的稳定性,扩大了参数稳定性区域,并给出渐近稳定性区域估计式。 相似文献
14.
15.
文中提出了一个基于多边形逼近和凸包球取的人体三围特征计算方法。首先给出了一个具有确定性的高效的多边形逼年算法,运用该算法对人体横截面边界进行特征化处理,再通过特征识别抽取人体三围的特征多边形,最后通过计算凸包的方法获取人体三围特征值。文中提出的方法已运用于一个综合化的服装CAD系统中。 相似文献
16.
17.
研究了三螺旋DNA中胞嘧啶被5-溴有包嘧啶取代后的稳定性问题。通过建立CGC、CGBrC,BrGC和BrCGBrC4种模型。并2InsightⅡ软件包中的Discover程度进行计算模拟,骼5-溴胞嘧啶取代三螺肇DNA分子中的胞嘧啶后,整个分子的稳定性与有所降低。同时,当用5-溴胞嘧啶取代三螺旋DNA不同链上的胞嘧啶时,被取代链的碱基堆积能显著增高,导致分子人稳定性降低,但被取代链和相邻链同相互和 相似文献
18.
本文给出了表的等价性判定的一些结果:三元可满足性问题,表达式的NP完全性,表的NP完全性,还给出了函数依赖对表的影响,强等价性的复杂性的一些讨论。为对表的进一步研究屯指出了方向。 相似文献
19.
20.
计算机仿真系统的可信度评估 总被引:6,自引:0,他引:6
相似理论是计算机仿真的基础,它在建立仿真模型、仿真可信性评估等方面都有很好的指导作用,在文中分析相似理论中的序结构定律的基础上,将序结构定律运用于计算机仿真系统的相似评定中,并给出了具体的算法。对如何评估仿真系统的相似度问题,在理论上作了一定的研究和探讨。 相似文献