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针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试.系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器LoadCell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环.系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图.实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求. 相似文献
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由于变频装置在节能技术中所起的重要作用,本文以美国TI公司的电机控制专用数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407为核心,开发了一种小功率的变频控制驱动装置。对该装置的总体方案进行了设计,对主电路和控制电路进行了研究分析,硬件设计中详细介绍了摔制电路的DSP小系统电路、电流检测模块、电机转速和位置检测模块、脉宽调制(PWM)波彤输出和故障输入电路等。实验结论表明:采用高速专用微处理器TMS320LF2407,该装置结构简单,软件编制容易、控制精度和可靠性高。 相似文献
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介绍了一种基于DSP芯片TMS320F206进行数值计算和实施控制的自动对焦系统。给出了系统的硬件构成和软件设计。该系统不仅充分发挥了DSP芯片的数值计算优势,而且拓展了其在人机对话和电机控制等输入输出方面的应用。 相似文献
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越来越多的基于嵌入式数字电机控制(DMC)芯片引入了反馈控制,用于及时记载电机反馈回来的转速和位置,以便进行相应的电机调节和控制,这些特性代表了一种卓越且灵活的PWM发生及系统控制方案。如Siemens的C504,C508单片机,TI的TMS320C24x系列等。本文主要以TI公司的面向电机控制专用的TMS320C241 DSP芯片来讨论其捕获单元的工作原理和设计方法。 相似文献
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基于DSP的多电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计,给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制,采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速,具有高性价比的特点。实验结果表明该设计方案切实可行,具有广泛的应用前景。 相似文献
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常见的C MEX函数局限于对控制系统局部子函数的C代码验证,不能实现整体方案设计;并且与DSP芯片的软件语法不兼容,无法进行代码移植与实验。提出一种新型多文件结构的C MEX函数,将主函数、算法单元模块、头文件合理分配,通过主函数调用子函数实现控制系统的整体设计。该代码以MMC整流器的电流矢量控制算法为基础,高度模拟了定点DSP芯片的语法规则,可实现对DSP芯片的高效移植。仿真与实验测试结果表明所述C MEX函数实现了电流的解耦控制,提高了软件设计集成度与效率。 相似文献
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新型DSP芯片TMS320F2812在电机控制系统中的设计及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
基于新型DSP电机控制芯片TMS320F2812的电机控制器的设计,描述了其引导加载ROM A/D转换单元,传感器接口,CPLD等电机控制外设电路的技术关键。阐述了其在异步电动机矢量控制系统中的实际应用。 相似文献
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基于USB总线的小型图像采集系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
一种基于DSP控制,用USB接口来实现数据传输的高速图像数据采集系统的设计。重点介绍了DSP芯片在进行常规图像处理的同时,对USB接口芯片的控制。 相似文献
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对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理。详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信,采用多路并行计数器解决脉冲丢失,多路同时请求下的DSP控制以及利用DSP方便地实现对电机运动控制。从而快速、方便、精确地实现位置控制,且对系统的稳定性进行了分析。实践证明可以达到控制目的。 相似文献
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使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统,针对设计的几个主要部分,详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统部分程序框图的设计。 相似文献