电动车回馈制动的零相位误差跟踪控制研究

电动车回馈制动的特性对控制策略提出了越来越高的要求,为提高系统的控制精度和响应速度,将零相位误差跟踪控制(ZPETC)引入电动车回馈制动控制中。分析了ZPETC的控制原理,设计电动车回馈制动的ZPETC控制系统,建立了仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明ZPETC可以十分有效地提高电动车回馈制动跟踪效果,将具有广泛的应用前景和实际意义。     

变频调速系统的设计与应用 第5讲 变频调速系统的制动设计

在本节中,主要阐述的是变频器的制动设计,阐述了能耗制动、回馈到共用直流母线方式的制动,回馈到交流电网的制动共3种典型制动方式的工作原理,以及应用范围和优缺点。     

电动汽车制动与能量回馈技术研究

基于电动汽车用直流无刷电机制动与能量回馈的工作原理,提出一种简单且有效的能量回馈制动的控制策略。在刹车时,通过改变逆变器开关管的导通序列来控制反向力矩,由此制动能量可以回馈到电池内,以此增加纯电动汽车的续航里程。PSIM仿真和样机实验结果表明,该方法有效地实现了电动汽车的能量回馈。     

转炉倾动回馈发电效益分析

当转炉炉体从加料侧或者出钢侧摇回0°或者转炉减速的过程中,电动机处于发电运行状态。传统倾动能耗制动控制方案通过配置制动单元和制动电阻的方法将电机发电能量转化为热能耗散掉,这种方式会造成能量浪费;如果将传统方案中的整流单元用整流/回馈单元替代,就能将电机在发电状态下产生的能量回馈至电网,能够达到节能增效的目的。但是采用整流/回馈方案比传统的能耗制动方案初期投资大。本文计算了用整流/回馈控制方案替代能耗制动方案需要增加的投资,同时对比整流/回馈方案下实现节电所带来的回报。     

防爆电驱动无轨胶轮车永磁电动机回馈制动研究

以防爆电驱动无轨胶轮车为研究对象,分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流牵引电动机回馈制动的方式及制动微观状态,提出了回馈制动控制策略。该控制策略采用PWM升压斩波方法,通过闭环PI调节器,合理分配每个PWM周期中的续流与充电时间,实现回馈制动。仿真结果表明,该控制策略安全可靠,能有效实现能量回收,提高了车辆的能量利用率;当车辆的驱动电动机转速降到约300r/min时,整车动能已经明显降低,此时能量回收已经不再起作用。该结论对防爆电驱动无轨胶轮车回馈制动踏板的开度设计具有重要意义。     

交流变频调速系统的一种复合制动方案

本文提出了一种回馈制动和能耗制动相结合的变频调速系统的复合制动方案，并给出了实验结果。该方案兼具能耗制动和回馈制动两种方案的优点．而且实现容易，具有安全、高效、快速和低成本的特点．它在中小型变频调速系统中具有较大的实用价值。     

交流变频调速系统中的能量反馈控制

在大，中型变频调速系统中，能耗制动已不足取，采用回馈能量的电磁制动可以达节的目的，而且，若能控制回馈电流大小，中以灵活地调节制动转矩，达到精密制动，本文介绍采用有源逆变电路使直流电能回馈给交流电源，其途径是从电网取得控制信号，保证了有源逆变电路各晶体管导通规律,者以使逆变之交流电压和电网电压同步。同时，在逆迹电路中，采用新波电流控制，达到灵活控制回馈电流控制，亦即制动转矩大小的目的。     

矿用隔爆兼本质安全型可回馈型变频器研制

针对二象限变频器不能回馈能量、二象限变频器+电阻制动单元中的制动电阻的设计选型与现场工况存在不匹配的问题,设计了一种矿用隔爆兼本质安全型可回馈型变频器,介绍了可回馈型变频器的主电路设计及应用效果。实际应用表明,该变频器在额定功率范围内,可将能量通过整流单元回馈给电网,满足煤矿井下电动功率和回馈功率≤160kW的要求。     

电动汽车电动与回馈制动下逆变电路的分析

近些年来，无刷直流电机在电动汽车领域得到了广泛的应用，它的电动与回馈制动控制系统通过采用三相全桥逆变电路能够实现四象限运行。本文深入研究和分析了电压型三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机在全桥和半桥调制方式下的电动和回馈制动过程。用DSP作为控制器在半桥调制下实施电动与回馈制动，并对换相部分进行了软件设计。通过对全桥和半...     

电动汽车能量回馈制动系统的研究

为了提高一次充电后电动汽车的续驶里程,提高能源的利用率,针对由无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈制动系统进行了研究,对设计方案分硬件设计和软件设计两部分作了介绍。实际应用测试表明,该方法有效地把制动时的能量转化成电能回馈到蓄电池存储起来,从而提高电动汽车的续驶里程。     

中低速磁悬浮列车电制动系统的仿真

相对于轮轨列车，磁悬浮列车对舒适度、安全性方面的要求更高，这就要求有一个可靠性很高的制动控制系统。而现在的制动系统以恒定的减速度制动，这会影响乘客的舒适性。理想的制动减速度的变化趋势应该和人的感觉相一致，减速度的值开始时逐渐增大，经过一段匀减速后，减速度的值再逐渐减小。该文初步建立了磁悬浮列车制动系统的模型，外环采用速度反馈，内环采用减速度反馈，分别选择合适的控制器，通过MATLAB仿真，分析仿真结果。结果表明选用的控制器能够达到理想的制动效果，对磁悬浮列车制动系统的工程研究具有一定的参考价值。     

电动车复合制动系统的研究与设计

电动车每次刹车都极大地损失了车辆的动能,复合制动就是将部分动能通过能量回馈装置储存到蓄电池中,从而节约电池能量,延长行驶里程.在对复合制动策略进行充分研究的基础上,将模糊控制技术引入到电动车复合控制系统中,并设计了基于模糊控制的再生复合制动力矩控制器.实践证明复合制动系统能有效的控制电动车制动力矩,制动时间较短,制动效...     

无人机全电刹车系统的建模与仿真研究

无人机全电刹车系统在减小失火危险,减轻飞机重量,降低维护要求以及显著改善刹车力矩控制和防滑性能方面都有着传统液压刹车系统无法比拟的优点.文章研究了全电刹车系统的具体工作原理及整体结构,建立了系统各个组成部分的数学模型,特别针对电刹车系统所特有的部件和结构:电作动机构和刹车力矩反馈控制作了深入的研究,确定了电作动机构的具体结构,并在此基础上建立了系统整体的数学模型.并利用SIMULINK工具进行了仿真分析,给出了干跑道情况下的仿真结果,与实际情况基本吻合,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统.     

无人机电控刹车阀指令响应测试系统设计

为测试无人机电控刹车阀指令响应性能,定位其输出的刹车压力与期望值间差异来源,设计了一套测试系统.根据机载应用场景搭建了硬件测试环境,开发了控制程序和相关模型.通过计算并比较刹车压力的期望值、反馈值及输出值,最终实现定位误差来源.选取两套电控刹车阀进行试验,结果表明,设计的测试系统运行稳定,准确给出了被测电控刹车阀的指令响应性能,快速定位了刹车压力误差来源.提高了无人机刹车系统排故效率,具有应用推广价值.     

A mechatronic conception of a new intelligent braking system

This paper describes a new intelligent braking system for motor vehicles. A mechatronic approach helped to avoid some of the drawbacks found in conventional systems. The brake was designed according to the so-called “full contact disc brake” principle, which means that the classic pads are replaced by the whole discs and that—for maximum performance—the brake is controlled continuously and not cyclically as with classic ABS systems. This required a complete re-design of the regulation chain, the actuators and sensors. Indeed, to provide better control, the regulator uses feedback information not only from slip, but also from the braking torque.     

基于Flash CS3的B737飞机起落架刹车系统模拟仿真

起落架刹车系统能在飞机着陆时配合扰流板与反推装置增大飞机的阻力,使之迅速减速,减小滑跑所需距离。运用Flash CS3软件对B737飞机液压动力刹车系统工作原理进行模拟仿真,用逐帧动画和补间动画两种方法将液压的流动方向以动画形式直观展现出来。详细分析了在人工刹车的工作方式下正常刹车、备用刹车和蓄压器刹车三种形式的工作过程。将两种仿真方法进行对比,结果表明:逐帧动画制作简单但表现形式欠佳,补间动画虽过程复杂但结果更加直观形象。针对B737飞机起落架刹车系统工作原理的动画模拟仿真,对刹车系统的学习、维修、研究和改进等具有一定的参考价值。     

Vehicle longitudinal brake control using variable parameter sliding control

A modified sliding control with variable control parameter was introduced to reduce the large change of pressure feedback in the hydraulic brake control process of automated highway vehicles. An average decay function was used to smooth both high and low frequency oscillations of the desired diaphragm force and output force in the vacuum booster to remedy the oscillations generated by using the pushrod force as the end-brake control. Simulation results indicate that the variable parameter sliding control significantly reduces the speed and space tracking errors in the large brake processes, and the errors experienced during these processes are dominated by the large brake pressure lag rather than the switching delay time between throttle and brake.     

低速行驶重型车辆的动力学系统建模与非线性控制

考虑低速行驶工况下的重型车辆，本文建立其纵向行驶驱/制动系统的非线性动力学方程. 在此基础上采用反馈线性化方法将驱/制动工况下的非线性系统转化为线性可控正则型，并针对制动工况下非线性系统存在的控制时滞，提出一种基于非线性SMITH 预估方法的反馈线性化变换，该变换在有效补偿控制时滞同时，实现了制动系统的线性可控正则型转换. 最后，分别基于驱/制动系统的线性可控正则型设计跟踪控制器，实现了车辆低速工况的加/减速度精确跟踪控制.