智能装配机器人机械零件知识库的自动建立

为了实现智能装配机器人能够模拟人装配机械零件,系统应包含有关装配所必需的知识.利用这些知识,机器人自动编制装配工艺规程.并自动安排机器人的一系列控制命令.机械零件知识库是基于知识的智能装配机器人规划系统中不可缺少的知识.本文介绍了由机器人的视觉系统摄入机械零件图纸后,如何由摄入的二值化图形自动建立机械零件知识库.     

机器人装配作业控制技术

机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域，装配机器人作为自动化技术，机构学，传感器技术，材料科学，信息处理等多学科综合而成为机器人研究的热点。对于扩大机器人的应用领域，其适应性极其重要。本文简要地介绍了装配机器人结构及其工作原理以及装配机器人被动适从和主动适从的实现问题，详细地介绍了机器人装配作业控制中的动力学问题以及不确定性问题，最后指出了装配机器人控制的努力方向。     

智能装配系统中的数据与知识表示及处理

本文论述了装配数据和知识处理的体系结构；讨论了基于装配机器人的数据和知识的表示方法与处理策略。实验结果表明，面向对象的表示方法和处理策略具有许多优点。     

基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划

机器人装配工作站是机器人柔性装配系统的主要组成部分。本文采用蒙特卡罗原理研究作业系统误差、机器人位姿误差补偿和机器人柔顺性对机器人装配过程的影响，从而确定上料装置和定位装置的最优位姿，本文所提出的工作站规划方法对设计机器人装配工作站具有实用价值。     

基于知识Petri网的机器人装配规划

本文介绍了知识Ｐｅｔｒｉ网（ＫＰＮ）的基本概念，在柔性装配系统（ＦＡＳ）中的基于ＫＰＮ的机器人规划的硬件环境和任务，以及用ＫＰＮ为机器人装配规划建模和它的运行。文中详细论述了如何建立邻接矩阵，构造与／或树图，建立邻接链表，构造ＫＰＮ，以及最后如何运行ＫＰＮ。     

基于识别Petri网的机器人装配规划

本文介绍了知识Ｐｅｔｒｉ网（ＫＰＮ）的基本概念，在柔性装配系统（ＦＡＳ）中的基于ＫＰＮ的机器人规划的硬件环境和任务，以及用ＫＰＮ为机器人装配规划建模和它的运行，文中详细论述了如何建立邻接矩阵，构造与／或树图，建立邻接链表，构造ＫＰＮ，以及最后如何运行ＫＰＮ。     

使用机器视觉的柔性机器人装配质量控制

柔性机器人装配系统在现代制造系统中已越来越重要，装配质量控制是柔性机器人装配系统中的关键技术之一，装本质量控制的主要任务是检测装配状态的正确性并采取相应的措施施保证装配质量，本文提出了柔性机器人装配控制的模型以及实现这个模型的一些有效方法，最后给出一实例。     

装配机器人在日本的发展

日本作为机器人王国，各产业中应用的机器人总数占世界的40％。其中装配机器人近年来异军突起，发展迅速。据日本产业机器人协会统计，在1982－1991年的10年中，日本用于装配作业的机器人生产台数为177，500台，居工程应用数量之首。一、由来已久：日本装配机器人发展的历史R背景日本的自动装配已有约30年的历史。60年代，是学习和引进的时期。日本仿效先进国家进行了自动装配的偿试。70年代，是开发时期。开发了移送、供给、安装等自动装配的单元技术，并用于进行批量生产的企业。装配的自动化，成为支撑日本经济增长的重要因素。70年代的…     

并行方法在机器人化装配工艺规划中的应用研究

并行方法强调人们的协同工作，并行地进行产品及其有关过程的设计，注重信息与知识财富的开发与共享。本文提出一种并行方法下的机器人化装配工艺规划方法。该方法注重信息的共享，突出多任务的并行交叉实施及各项任务间信息的通讯与协调，在专家系统支持下，完成了中小型机是习口的机器人化装配工艺分析及规划。     

机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型

机器人化柔性装配系统是现代制造系统的重要研究内容之一．装配过程的建模是许多研究工作的基础．本文在分析装配过程的特点的基础上，将模糊自动机的理论和方法应用于装配过程的建模研究中，提出了一种机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型     

装配知识库模型及其核心设计

本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性，并探讨了实现途径．接着，我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构，并讨论了支持该知识模型的建模工具ＥＸＰＲＥＳＳ语言．最后，给出结论.     

CAD中任意复杂装配图成图原理

本文介绍了ＣＡＤ中任意复杂装配图生成的技术关键。讨论了零部件的统一表示模式、零件的分类及处理策略，提出了一种新的轮廓识别算法，实现了以零件生成为前提、集合运算和轮廓识别为基本手段的装配算法，其中包括定位问题的处理，装配关系的提取，以及轮廓线、细实线、占划线、剖面线的综合处理方法。本方法作了为商品化软件ＰＬＡＧＥ的重要组成部分，已应用于工厂设计中。     

汇编子程序流程图绘制算法研究

由于汇编语言本身的多样性与灵活性,汇编语言程序的结构化程度以及易读程度均不理想.为了更好地辅助分析汇编语言程序的功能,根据汇编指令对程序静态流程的影响,对不同类型处理器的汇编指令进行了统一的分类,并在此基础上详细讨论了一种绘制汇编子程序流程图的算法.最后利用程序基本模块的概念,对该算法进行了改进.     

面向机器人装配的DFA模糊评价方法

本文论述了面向机器人装配生产方式的DFA评价技术 研究的特点,并提出了一种面向机器人装配的产品可装配性模糊综合评价方法．     

生成体视动画的一种新方法

使用传统方法制作一幅体视画面很容易,但是要快速生成体视动画就比较困难。该文介绍了体视动画的观察方法,并针对流行动画软件中摄像机数据的特点,提出了在计算机上自动生成体视劝画的算法。最后给出了发动机装配过程动态模拟体视动画中的一帧左、右图像及合成后的图像。     

X.25数据分组M比特在RFC1356实现中的应用

本文参照ＯＳＩ／Ｒ基本模型，在根据ＲＦＣ１３５６实现ＩＰ／．Ｘ２５路由器的研究开发中，提出一种新的层次结构并利用Ｘ．２５数据分组Ｍ比特完成了ＩＰ报文的分段／组段。     

多机相关任务调度的优化策略与组织方法

本文提出了在有同一多机相关任务约束下,执行批量任务操作时,调度组织的最佳性概念和实现策略,证明了调度组织的最佳性准则,采用PDL语言提供了最佳调度组织算法,并与多机相关任务的改进性分枝定界调度算法进行比较,证明其最佳性更为完备。     

M序列的软件实现及在微机加密中的应用

本文给出了一种用汇编语言（８０８６／８０８８）产生任意级Ｍ序列的软件实现。并研究了其在微机数据加密中的应用。实践表明，与其他微机软件加密的方法相比，用Ｍ序列加密信息数据具有实时性好，可靠性高，通过性强等优点。     

用UML描述组件规格说明

在基于组件的软件开放方式（CBD）下，软件系统是一些盯互联系的可重用组件的集合，因此需要对系统的每一个组件以及组件之间的相互关系有很好的理解。UML作为一种标准建模语言，不仅可以支持面向对象的分析与设计，而且能够有力地支持从需求分析开始的软件开发全过程。但是UML对组件建模的支持并不理想，这就需要开发一种能很好支持组件建模的方法。本文提出一种用UML描述组件规格说明的方法。将组件规格说明分解成组件接口规格说明。通过对组件的每个接口和组件接口之间的相互关系加以形式描述，从而达到组件规格说明的清晰性和精确性。