电脑鼠走迷宫算法模拟器的仿真建模与实现

电脑鼠走迷宫算法模拟器的研究,是要突破场地和硬件设备等条件限制,为进行电脑鼠走迷宫算法的研究,提供一个尽量逼真的任务环境。介绍了IEEE标准的电脑鼠走迷宫的主要规则,进行了模拟器的功能研究,使用面向对象方法对电脑鼠的主要机电功能结构、迷宫环境和竞赛组织等进行了仿真建模,完成了软件电脑鼠和迷宫模拟环境的设计,最后介绍了一个算法模拟器的实现过程和使用情况案例。     

基于多传感器的IEEE电脑鼠位置检测技术研究

在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中,电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索,定位其所在迷宫内的位置,找出起点到终点的最短路径。因此,电脑鼠需要传感器检测迷宫环境,判断相对于迷宫的位置和姿势。为解决这些问题,提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术。参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践表明:该电脑鼠的传感器模块设计可适用于各种复杂迷宫,能满足高水平电脑鼠竞技需求。     

一种走迷宫电脑鼠的设计与实现

该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,主要由电源、传感子系统、电机控制子系统、微控制器单元等功能模块组成,文中对各个模块的工作原理,分别从硬件结构、软件流程二个主要环节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行深入的说明,并在算法方面对传统的中左法则进行了改进,基于泛洪算法的思想,结合向心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,仅用一个一维数组就可以记录迷宫的全部信息,具有较低的复杂度,易于实现编程,本设计有较广泛的发展应用前景。     

基于AVR ATmega128的迷宫电脑鼠软件设计与实现

根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求,介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现,主要包括底层驱动算法和顶层软件算法两个部分。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索.电脑鼠迷宫竞赛有一定的难度,这是一种具有挑战性和趣味性的竞技比赛。Micromouse是一个涉及多个学科领域的理论与应用的综合性系统。     

基于ARM的走迷宫电脑鼠的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍.该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、电源模块、红外检测模块、电机控制模块等功能模块组成.软件模块则主要由底层驱动程序和其项层智能算法两部分构成.底层驱动程序主要实现电脑鼠的一些基本功能,而项层算法程序则主要是一些电脑鼠的智能算法.本文采用等高图算法,并结合中心法则,提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法,具有较低的复杂度,易于实现编程.该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路、自动控制理论等相关专业知识,将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性.     

Android平台i-Jetty服务器在智能家居中的应用研究

针对智能家居系统架构复杂、开发难度较大等问题,提出了一种基于Android平台嵌入式Web服务器i-Jetty的智能家居系统方案。在ARM硬件平台及Android软件平台上,采用i-Jetty服务器实现了家居环境信息网络远程监控功能。系统以Mini6410开发板为中央控制器、服务器和室内监控平台,采用蓝牙与被控设备进行通信,通过Linux层驱动加载、Android本地服务和Web服务的联合编程,实现对传感器数据的获取、家电控制和信息发布。实验结果证明了方案的可行性和实用性。     

用于迷宫电脑鼠的一种迷宫补全算法

摘要：在IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则的基础上,介绍了一种基于对迷宫分析补全思想的路径规划算法。详细阐述了算法流程和实现过程,对搜索过程中的算法提出一种改进思想。实验表明,该算法可以提高电脑鼠的搜索效率,有效地减少迷宫搜索时间,提高竞赛成绩。     

电脑鼠软件系统关键技术研究

引言电脑鼠(micro mouse)是一个由微处理器控制的集感知、判断、行走功能于一体,能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。电脑鼠走迷宫竞赛就是让电脑鼠在迷宫中从起点以最短的时间走到终点的过程[1]。电脑鼠是集软件和硬件为一体的系统。电脑鼠的软件系统是电脑鼠的大脑,需要具备获得迷宫信息、遍历迷宫、     

基于FLOOD Fill算法的迷宫路径求解方法研究

目前国际电脑鼠走迷宫竞赛中常采用的FLOOD Fill迷宫搜索算法存在硬件系统资源消耗较多和无法实现最短路径求解及判定等问题。根据FLOOD Fill算法和FLOOD Fill迷宫搜索算法的工作原理,提出修正的FLOOD Fill迷宫搜索算法及相应的最短路径求解算法。通过判断更新必要迷宫格编码值提高迷宫搜索算法的执行效率,建立"有墙迷宫"和"无墙迷宫"完成迷宫搜索后最短路径的最优性判定和迷宫搜索次数的决策。MATLAB平台的仿真分析和IEEE标准迷宫的实际测试结果表明,相对于FLOOD Fill迷宫搜索算法,该方法不仅减少了97%的冗余编码值更新,而且能够准确地求解出搜索后的迷宫最短路径。     

触屏版推箱子游戏中的走迷宫算法

在Android等移动平台上的触屏版推箱子游戏中,游戏主角在触摸操作下的移动路径计算属于走迷宫算法。提出了一种基于右手法则、足迹标记和捷径优化的迷宫路径搜索算法,采用直行、沿墙搜索和路径优化三个步骤实现。经实际项目的应用验证,该算法具有良好的有效性和高效性,能够满足游戏操作的实时性要求。     

基于Android平台的工商移动监管系统研究

基于Android手机平台,提出了一种工商移动监管系统的解决方案。该方案主要结合了Openmobster云平台、JBoss服务器和Android手机平台,通过WiFi或3G网络,使外出执法人员通过移动终端进行信息采集并上传至服务器。该系统主要分为服务器、Web客户端和手机客户端三部分,首先介绍了整个系统的框架结构,然后详细分析了各个模块的具体设计与实现,最后在手机上进行了测试,效果良好。     

基于Android系统的音乐播放器设计与实现

如今社会的生活节奏越来越快,随着硬件移动设备的越来越先进,人们对移动设备的要求也越来越高,从以前的追求技术到现在的追求视觉,因此,也逐步的提高了对系统的要求。的音乐播放器采用了Android开源系统技术,Android是一种以Linux为基础的开放源代码操作系统,在android平台下设计和实现音乐播放器,利用java语言和Eclipse编程工具实现。通过设计播放器能够实现音乐的播放、暂停、上一曲、下一曲、音乐列表、声音控制等功能,性能良好,在Android系统中能独立运行。     

基于Android的电话拨号功能

Android是一个开放性的平台,它具有非常丰富应用.将Android平台和电话联合起来研究,设计一个在Android平台上拨打和接听电话的应用,使Android平台具有电话拨号的功能.Android平台和电话通过CD4052模拟开关组成的控制电路进行连接.通过在Android的Linux Kernel中编写驱动、在HAL和JNI中生成动态库、以及在应用层创建Application,实现Android系统电话拨号功能.经测试,设计的拨号应用能成功拨通号码.     

基于Android终端的物联网家居环境监测系统设计

为了让用户能够随时随地地了解家居环境参数变化,设计了一种基于物联网技术及Android平台的室内环境监测系统.该系统主要包括ZigBee数据采集端、家庭网关、云服务器及Android终端APP等模块的设计.最后通过实验证明了该设计的可行性,成功实现了对室内各种环境参数的监测.系统设计中运用了当前较为流行的Android平台、云服务器和云推送技术,节省了系统的开发成本.     

基于Android平台的防丢失防诈骗的安全监控系统

针对信息时代背景下,老人、儿童易受丢失与信息诈骗等问题,通过搭建Eclipse+ADT+SDK的Android开发环境,采用Java语言设计了一个基于Android平台的防丢失与防诈骗的短信监控系统.该系统包括来去电监控、短信监控、定位监控和解锁监控等模块.运行结果表明,该系统简洁易用且稳定可靠.     

基于物联网Android平台的蓝宝石长晶监测系统

为实时了解和掌握蓝宝石自动长晶设备的运行状态,本文设计了一种基于物联网Android开发平台的监测系统.该系统以Android移动设备作为客户端,接收PC服务器端传送过来的数据,实现数据可视化,实时监测显示加热功率,加热电压电流,冷却水温、旋转速度、晶体重量和生长速度等参数数据.本文首先介绍了蓝宝石长晶设备的监测需求,随后阐述了系统的组成及各模块功能的设计,运用SQLite数据储存、Socket通信等,设计并实现了基于物联网Android的蓝宝石自动长晶设备监测系统的客户端.     

Android实时流媒体监控的关键技术研究

以视频监控系统在物联网中的应用为背景,介绍了如何在Android平台上进行实时的视频监控系统的开发。在对Android操作系统进行深入分析的基础之上。提出了一个基于Android的流媒体监控方案,此方案通过移植X264开源库,实现了Android视频的H．264编码,并通过双缓冲文件搭建流媒体服务器对实时视频流进行发布。通过对系统的测试,指出了值得改进的方向,为今后的研究工作提供参考。     

基于Android的移动视频监控客户端

近年来,移动通讯网络的迅速发展和Android系统智能手机的普及使得移动视频监控成为一个重要的研究方向. 在深入研究流媒体传输技术、视频编解码技术和SIP协议的基础上,设计了一种具有语音通话功能的移动视频监控系统,并重点对基于Android平台的移动视频监控客户端进行研究与设计.     

基于Android的物联网移动数据网关的设计与应用

提出一种基于Android的物联网移动数据网关的设计方案,以该移动数据网关作为中转站,构建智能手机、物联传感节点的移动数据监控网络,通过在手机平台开发基于Android的监控软件实现智能手机对物联网ZigBee传感节点的检测和控制。详细介绍了系统的总体结构、硬件组成以及软件设计。试验结果表明,系统运行可靠稳定,可满足工程应用的需求,具有广阔的应用前景。     

基于Android Dojo的移动互联网软件开发方法

主要介绍了在当前主流的移动平台Android上进行移动互联网软件开发的方法。使用HTML、CSS、JavaScript作为开发语言,运用了当前流行的、开源的Dojo框架,在Linux操作系统上使用Eclipse集成开发平台进行程序的开发。以一个简单的Android应用程序作为示例,向大家展示如何开发Android移动互联网程序。