桥接多联邦系统信息转发流程研究

高层体系结构本身的可重用性和可扩展性决定了可以将多个已开发的联邦进行互联，以快速地扩大仿真规模。实现多联邦互联有多种方法，桥接成员是其中一种。使用桥接成员可以支持具有不同联邦对象模型的多联邦间的互操作，进行多联邦间对象属性和交互的信息交换。文章对桥接成员的原理进行了分析，研究了桥接多联邦系统的信息转发流程，对桥接多联邦系统的联邦管理、声明管理、对象管理、时间管理、所有权管理服务给出了功能描述和用例。     

基于Web的航海训练系统中时空一致性研究

基于Web的船舶操纵训练系统(WBMTS)面临的一项严峻挑战就是多个仿真节点间的时空一致性维护问题。重点研究如何减小WBMTS中由于网络传输延时造成的多用户交互时的时空不一致的问题,通过估算出客户端之间的数据传输延迟时间,在DR推算新的位置时进行相应的延迟补偿,修正客户端之间由于网络延迟引起的时空差异,从而实现不同客户端的同步。试验结果表明,该方法在不影响WBMTS交互实时性的同时,有效地减少了时空不一致。     

基于通用桥接成员的多联邦互联方法研究

高层体系结构(HLA)已经成为新一代分布式交互仿真的标准平台。随着平台上的应用不断增加,为了保护现有系统的成果和完整性,联邦的复用变得越来越重要。因此,需要寻求一种通用的、具有很好的扩展性的多联邦互联的方法。本文对于桥接成员的方法进行了深入的研究,提出了通用桥接成员的结构,并阐述了互联的方案。     

基于桥接成员的层次多联邦互联方法研究与实现

高层体系结构(HLA)是新一代分布式交互仿真的技术框架.随着仿真规模的不断扩大,联邦级的多联邦互联是必经之路.本文就联邦关系中的层次联邦互联展开讨论,在分析了两种不同方法的优缺点后,选定采用桥接成员进行设计研究.具体设计出了桥接成员的结构图并对其中的关键技术既FOM映射采用编译技术给予实现.     

HLA多联邦桥接工具的实现结构

比较HLA联邦网络互联的三种实现方式的优缺点,并阐述了联邦桥接工具的理论结构,它可以支持具有不同联邦对象模型的对等联邦间的互操作,进行多联邦间对象属性和交互的信息交换.     

由桥接成员构成的多联邦系统中的所有权管理

进行大规模仿真，尤其是广域网上的仿真演练，多联邦互连是必经之路。实现多联邦互连有多种方法，桥接成员是其中一种。该文首先对桥接成员作了进一步探索，然后对如何在由桥接成员构成的多联邦系统中实现所有权管理服务作了描述，最后对在多联邦情况下的所有权转移的协商问题作了讨论。     

利用KD-FBT实现基于广域网的HLA多联邦系统

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路.实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种.KD-FBT软件的思路就是通过向导自动生成桥接成员,快速地将已有联邦进行互联.目前,KD-FBT软件已经成功应用于某基于广域网的大规模联合作战训练多联邦系统.本文对KD-FBT的设计原则、实现结构等进行了阐述.     

桥接多联邦系统信息转发存在的问题及解决方案

进行大规模仿真，尤其是广域网上的仿真演练，多联邦互联是必经之路。桥接成员是实现多联邦互联的一种有效途径，其需要对高层体系结构(HLA)的6大类服务在多联邦系统间进行转发。HLA联邦成员的行为模式可以分为普适的、有选择的、有关存在的。结合联邦成员的几类行为模式，该文分析了桥接多联邦系统信息转发过程中可能存在的问题，并给出了解决方案。     

基于HLA的国民经济动员仿真演练系统中的层次联邦设计

基于HLA的国民经济动员仿真演练系统在扩大仿真规模，升级到在广域网上展开仿真时，会出现一些问题，即交互数据需要过滤，网络负担过重等。针对这样的问题，提出了利用层次联邦来进行设计的方法，并对其体系结构进行了描述，然后对层次联邦中所使用的桥接成员的设计进行了讨论。     

一种采用SysTick中断实现精确延时的方法

在使用STM32微控制器作为处理器的系统中,常采用递减函数实现延时,该方法适用于一般延时,实现精确延时时误差较大.本文介绍了一种采用SysTick中断实现精确延时的方法,该方法能大大提升延时精度.通过实验验证,SysTick中断方式可将1μs延时的误差由26％降低至3％.     

通信和指控分布式仿真系统中的桥接成员设计

借鉴"桥"的设计思想,遵循高层体系结构(HLA)分布式仿真技术标准,建立了通信和指控一体化分布式仿真体系结构,研究设计了通信和指控一体化分布式仿真系统中的桥接成员,解决了桥接成员在高速传递异构RTI仿真系统间的交互信息时既高效而又不丢失有用信息的难题,并保证联合仿真时间的一致性.依据特定作战想定,进行了通信和指控一体化联合仿真实验,实验表明桥接成员运行稳定可靠,为实现基于DMSO RTI的通信仿真系统与基于pRTl的指控仿真系统互操作提供了一种有效的技术方法.     

基于一致性度量的数字孪生模型实时自修正

数字孪生技术解决了信息物理世界的融合难题,在工业互联网领域里获得了十分广泛的应用。为解决数字孪生与物理实体的动态修正问题,本文提出一种基于一致性度量的数字孪生模型实时自修正方法。利用数据变化快慢将模型分为渐变模型和快速模型2个部分,构建参数快速搜索方法,结合拉丁超立方全局搜索和贪婪局部搜索,并引入迭代更新机制,实现物理实体和数字孪生体的一致性度量。实验结果表明,数字孪生模型通过优化模型可调参数的选取过程,改善可调参数选取随机性的问题,实现模型与物理实体高度一致性,达到了模型实时自修正要求。     

基于集成BP神经网络的短期负荷预测

利用混沌相空间重构理论对负荷时间序列研究,用改进的C_C方法求得时间延迟τ和嵌入维数m,得到系统最大李雅普诺夫指数,证明其具有混沌特性.对样本数据相空间重构,构建多个BP神经网络的预测子模型,所有子模型同步预测的加权平均作为集成负荷预测值.在线采集负荷数据,利用增量式训练获取新的预测子模型,按“先入先出”顺序进行BP神经网络集成更新.将预测结果同普通BP神经网络预测结果进行对比,结果证明这种方法提高了预测精度.     

CPS系统物理实体时空一致性建模与分析

CPS作为一个混合系统,是计算系统和物理系统的集中体现,注重计算进程和物理进程行为一致性分析与刻画。传统建模方式只针对物理进程和计算进程进行单一建模,难以满足CPS物理实体状态转移时空一致性的要求,在此基础上提出一种新的建模方法。将CPS时空状态转移融合成一个状态转移实时时空事件,并在时间Petri网基础上引入空间标签,建立时空Petri网模型,利用时空Petri网对物理实体状态转移过程进行分析。最后通过列车控制系统实例进一步分析了时空模型的有效性,从而例证了该方法的可行性。     

Lease-based consistency schemes in the web environment

There are many methods to maintain consistency in the distributed computing environment. Ideally, efficient schemes for maintaining consistency should take into account the following factors: lease duration of replicated data, data access pattern and system parameters. One method used to supply strong consistency in the web environment is the lease method. During the proxy’s lease time from a web server, the web server can notify the modification to the proxy by invalidation or update. In this paper, we analyze lease protocol performance by the varying update/invalidation scheme, lease duration and read rates. By using these analyses, we can choose the adaptive lease time and proper protocol (invalidation or update scheme of the modification for each proxy in the web environment). As the number of proxies for web caching increases exponentially, a more efficient method for maintaining consistency needs to be designed. We also present three-tier hierarchies on which each group and node independently and adaptively choose the proper lease time and protocol for each proxy cache. These classifications of the scheme make proxy caching adaptive to client access pattern and system parameters.     

远程复制系统数据一致性研究与实现

针对远程数据复制容灾系统中的数据一致性问题,提出了保证数据一致性和视图一致性并优化系统性能的实现思想,即使用日志卷记录用户请求顺序,通过保持主、从两端数据卷上数据块的更新顺序来保证数据一致性,对于不同的数据类型采用不同的传输方法。论述了它的组织结构、实现流程以及关键技术。     

Consistency retention method for CNC machine tool digital twin model

Computer Numerical Control Machine Tool (CNCMT) Digital Twin (DT) model is a carrier for complex, time-varying, coupled data of CNCMT, which can theoretically provide a time-varying high-fidelity model. However, there are still many difficulties in its implementation process. And the key issue is how to realize the updated DT model with performance attenuation and validate it. In order to solve this problem, a model consistency retention method for CNCMT DT model is studied and proposed in this paper. Firstly, the framework of consistency retention method for DT model is designed including both digital space and physical space. The principles of data management and performance attenuation update in digital space are elaborated. Then, the implementation method for consistency retention of CNCMT DT model is studied in terms of performance attenuation update workflow for wear and other damage separately. Finally, a case study for the establishment and application of high-fidelity test bench DT model that focusing on rolling guide-rail is carried out to show the implementation flow of the proposed method and verify its operability and effectiveness.     

基于回算机制的GPS/INS时间延迟处理方法

针对组合导航中由于GPS时延而导致的定位精度下降的问题,提出了一种适用于低成本制导炸弹的时延处理方法.该方法在GPS数据输出延时过程中,利用预设存储器存储数据,基于回算机制完成GPS信息更新时刻的数据融合、GPS数据输出时刻的导航输出,减小时间不同步对组合导航数据融合的影响.该回算机制可控制计算量,不增加程序复杂性,适用于GPS数据丢失或异常等多种情况.针对回算机制提出了一种工程实践中的计算优化算法,在回算时取消卡尔曼滤波计算中的时间更新环节.该计算优化可节约回算过程的计算时间,避免整体数据延迟,同时不影响导航定位精度,可满足短时间内的低成本组合导航系统要求.靶试结果验证,时延处理方法及计算优化算法适用于低成本制导炸弹,具有一定的工程实用性.     

医疗体检数据预处理方法研究

原始体检数据存在信息模糊、有噪声、不完整和冗余的问题,无法直接用于疾病的风险评估与预测。由于体检数据在结构和格式等方面的不足,不适合采用传统的数据预处理方法。为了充分挖掘体检数据中有价值的信息,从多角度提出了针对体检数据的预处理方法：通过基于压缩方法的数据归约,降低了体检数据预处理的时间及空间复杂度;通过基于分词和权值的字段匹配算法,完成了体检数据的清洗,解决了体检数据不一致的问题;通过基于线性函数的数据变换,实现了历年体检数据的一致性和连续性。实验结果表明,基于分词和权值的字段匹配算法,相对于传统算法具有更高的准确性。