基于ARM构架的工业注塑机控制器设计

为把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上来,分别以S3C2440和S3C4480为上、下位机硬件核心芯片,Linux和μC/OS-Ⅱ为上、下位机软件平台来构建控制系统.针对控制器在工程实际中的需要,上位机配置了显示、控制、通信、报警等功能模块,下位机配置了通信、A/D转换、D/A转换、CAN总线等模块,同时分析了系统的运行流程,采用多线程技术对系统功能加以实现.对系统的实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性.系统以工业注塑机为背景,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合.     

基于μC/OS-Ⅱ的心电监护仪软件系统设计与开发

μC/OS-Ⅱ以其运行稳定、实时性强、代码短小精悍等优点受到嵌入式系统开发人员的青睐.该文介绍了一个采用μC/OS-Ⅱ实现的心电监护仪的软件系统的设计与开发.将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410处理器上,对μC/OS-Ⅱ进行了配置,在μC/OS-Ⅱ上创建并运行8个任务,采用消息队列来实现它们之间的通信,协同工作,实现了监护仪的功能.文章还对不采用操作系统、采用Linux以及采用μC/OS-Ⅱ实现心电监护仪各自的优缺点作了比较和探讨.     

基于嵌入式的纸箱印刷机数控系统的设计与实现

文章论述了基于嵌入式技术的纸箱印刷机数控系统。系统分为9个部件,单个部件的硬件电路以32位ARM处理器S3C2440作为核心,通过RS485与C8051F040芯片通信,构成双CPU模块控制,不同部件之间通过CAN总线进行通信。系统软件采用嵌入式μC／OS-Ⅱ操作系统,上位机软件采用μC／GUI操作界面,下位机通信软件采用CAN控制器提供的CAN总线协议和自定义的应用层协议。通过试验证明,系统能很好地监控其运行状态,提供较准确的实时现场参数,同时又产生了较好的经济效益。     

基于消息邮箱的μC/OS-Ⅱ应用程序设计方法

在基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用程序设计中,不仅要充分利用μC/OS-Ⅱ的任务间切换和调度机制,而且要很好地使用μC/OS-Ⅱ的通信方式,才能使得应用程序设计更加灵活、有效.为了获得高效的应用程序,通过分析μC/OS-Ⅱ的消息邮箱通信机制,并利用μC/OS-Ⅱ的任务状态转换方法,提出了一种应用程序设计方法,给出了应用程序的基本结构.大量实验说明,该方法是有效的,并且此应用程序结构清晰、易于理解、也容易实现.     

μC／OS—Ⅱ的多任务信息流与CAN总线驱动

阐述μC/OS-Ⅱ多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念，以CAN总线为例，详细分析在X86实模式下基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动的实现过程。     

μC/OS-Ⅱ的多任务信息流与CAN总线驱动

阐述μC/OS-Ⅱ多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以CAN总线为例,详细分析在x86实模式下基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动的实现过程.     

基于LPC2210的触摸屏触摸点数据采集系统设计

提出了基于ARM7系列LPC2210微控制器和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来实现触摸屏触摸点数据采集系统的设计,并完成了微控制器与上位机之间的物理层电路转换,实现了基于LIN总线的数据通信,能够在上位机得到触摸点的精确坐标以及控制菜单信息,并且准确可靠、传输速率高。     

基于LwIP的μC/OS-Ⅱ网络应用程序设计方法

针对嵌入式TCP/IP协议栈LwIP的三种应用程序设计接口,介绍了基于LwIP的μC/OS-Ⅱ网络应用程序设计的三种方法,并分析指出了各种方法的优缺点。其中,较详细地给出了基于LwIPAPI的μC/OS-Ⅱ网络应用程序设计方法,该方法利用LwIPAPI和μC/OS-Ⅱ的任务切换和调度机制,实现了LwIP进程和μC/OS-Ⅱ任务间的通信,提出了基于LwIPAPI的μC/OS-Ⅱ应用程序设计的基本框架;实验结果表明,该方法是可行的,并给出了实现HTTP协议的基本方法。     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的通信管理机的研发

在介绍实时操作系统μC/OS-Ⅱ和通讯规约的基础上,提出了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的通信管理机。从硬件选型、软件实现流程和约定的通信协议上阐述通信管理机的软硬件设计。该管理机具有多种通信接口,支持多种规约的相互转换,能使不同种类的网络相互通信,从而大大提高变电站自动化系统对设备选择的自由度,具有广阔的应用前景。     

数字喷墨制网机数据卡的设计与实现

基于喷墨制网机下位机与上位机进行高速可靠地传输大容量数据的性能要求,以USB设备芯片PDIUSBD12与S3C44B0X为核心,设计并实现喷墨制网机的数据卡,给出了建立在μC/OS-Ⅱ操作系统上的USB驱动程序。     

编写μC/OS-Ⅱ实时内核下的串行驱动

阐述μC/OS-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以异步串行口为例,详细分析在x86实模式和保护模式下,基于μC/OS-Ⅱ串行驱动的实现过程.这些方法和思路为在μC/OS-Ⅱ下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴.     

基于ARM7和μC／OS—Ⅱ的嵌入式阀门定位器应用设计

介绍了一种基于ARM7的μC／OS-Ⅱ的智能阀门定位器控制系统的基本硬件组成和软件程序设计。系统采用ARM7核的LPC2290作为控制系统的核心,基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统编程,用FuzzyP—PID进行控制输出PWM占空比,通过CAN和UART接口实现主控制器、上位机与定位器之间的通信,实现了阀门的准确定位。     

μC/OS-Ⅱ的优化及在智能变送器中的应用

μC／OS-Ⅱ受到内部存储资源及代码运行速度的限制,所以在两线制智能变送器中引入实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ时,必须要对μC／OS-Ⅱ进行优化。在研究内核的基础上,提出了任务／事件的静态创建机制及单节点标志事件方法。数据对比表明,优化后的μC／OS-Ⅱ在启动速度、内存占用等方面有明显改善。利用优化后的μC／OS-Ⅱ,实现了变送器系统的多任务实时运行需求,并且验证了系统能够符合HART通信链路层的规范要求。     

基于ARM嵌入式微处理器网络通信平台的实现

根据嵌人式系统与软、硬件结合紧密的特点,在基于ARM微处理器的嵌入式系统七移植实时内核μC/OS-Ⅱ操作系统,并以此平台为基础.针对μC/OS-Ⅱ操作系统不支持TCP/IP网络通信的问题,实现了将免费开源的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-Ⅱ操作系统上,解决了μC/OS-Ⅱ操作系统的网络通信问题.开发板和局域网中的PC机网络通信实验表明,实现了嵌入式系统下TCP/IP协议栈的基本功能.构成一套完整的嵌入式系统网络通信平台,为嵌入式系统与In-ternet的网络互连提供了一种解决方法.     

编写μC／OS—Ⅱ实时内核下的串行驱动

阐述μC/0S-Ⅱ下中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念;以异步串行口为例,详细分析在x86实模式和保护模式下,基于μC/OS-Ⅱ串行驱动的实现过程。这些方法和思路为在μC/OS-Ⅱ下访问其他串行通信外设提供了很好的借鉴。     

基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动程序设计

在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A型号的DSP的基础上,论文介绍了如何在电力系统集散式的数据采集系统中基于μC/OS-Ⅱ实时系统开发相应的CAN总线远程通信模块.阐述了μC/OS-Ⅱ多任务操作系统通信机制和中断机制,详细分析了在DSP实时模式下CAN总线驱动的实现过程.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计

介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法.     

μC/OS-Ⅱ在ARM平台上移植的深入探讨

在以S3C2410处理器的嵌入式平台上,把经典的vivi启动代码与μC/OS-Ⅱ操作系统结合在一起,探讨了μC/OS-Ⅱ的移植实现,尤其详述了在ARM处理器ISR中断模式下如何实现断点数据保护的方法.利用该方法,可以将一般ARM系统的启动代码同μC/OS-Ⅱ操作系统融合起来,对于μC/OS-Ⅱ操作系统在ARM平台的推广和μC/OS-Ⅱ操作系统的研究都很有意义.     

嵌入式μC/OS-Ⅱ在LPC2104上的移植及通信设计

分析了μC/OS-Ⅱ操作系统的特点及其在嵌入式系统应用领域的优势,探讨了μC/OS-Ⅱ操作系统在LPC2104处理器上的构建、裁减和移植。文中还介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统在串行通信中的应用。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式IEEE1394通信的实现

目前,μC/OS-Ⅱ操作系统缺乏对IEEE1394高速接口的支持;介绍了基于ARM处理器S3C2410A和IEEE1394集成控制器TSB43AA82A的嵌入式IEEE1394通信的软硬件设计与实现。针对Linux和μC/OS-Ⅱ在中断机制、定时器机制、延迟过程调用机制等方面的较大差异,提出一种高效的解决方案;基于μC/OS-Ⅱ操作系统,移植了嵌入式μCLinux的IEEE1394协议栈,开发了1394设备驱动程序;基于串口所进行的通信应用测试表明,IEEE1394通信正常,30ms内实现一个180bytes载荷的异步事务的传输,达到了功能要求。