基于防冲突算法的多机通信系统的设计与仿真

研究有效提高多机通信系统信道利用率问题。多机通信系统中,如果在同一时段内需要读取的标签数目过多。经常出现需要被读取的标签数目超过指定时间间隔标签数目,造成时域内的读取延误通信时间。传统的SA时间轮转间隔算法利用时间轮转片进行标签信息读取运算,假设在时域内存在读取冲突,则造成标签读取堆积,读取冲突加剧,降低了系统信道利用率。为了避免上述问题,提出了一种时间间隔优化防冲突算法。对需要读取的标签进行间接估计,计算指定时间间隔中标签冲突的概率,对多机通信系统进行防冲突运算,提高了通信信道利用率。实验证明,利用上面阐述的算法进行多机通信系统防冲突运算,能够有效提高信道利用率,为多机通信系统防止冲突提供了依据。     

NMR-1型教学机器人控制系统的设计

针对ＮＭＲ－１型教学机器人，建立了其运动逆解的数学模型。介绍该机器人主、从二级计算机控制系统的硬件电路和软件设计，以及主机和多个８０３１单片机的串行通信。     

多计算机系统中的处理结点通信分析

在多计算机系统中，通信对性能的影响是至关重要的。很明显，通信开锁越小越好，但不论从硬件上还是算法上来看，既然并行，通信是避免不了的。硬件上避免通信对计算影响的唯一方法是支持通信与计算重叠。算法上往往受实际问题本身的限制，很难避免通信。既然通信不可避免，那么，通信为多少时，多计算机并行处理才是值得的呢？本利用概率理论分析了通信与计算应保持的比例，讨论了并行算法的粒度划分以及并行处理效率与通信的关系     

多移动机器人通信系统研究进展

鉴于通信是多机器人在联合工作时进行交互的主要途径,对国内外近年来多移动机器人通信系统的研究工作进行了总结.重点介绍了多移动机器人通信系统目前的研究现状和主要研究内容,包括通信方式、通信语言、通信拓扑、通信协议以及其他结合通信的多移动机器人协作研究.最后指出了多移动机器人通信系统未来的研究方向.     

资源受限的多Agent系统通信研究

在部分可观察环境中,Agent需要知识共享完成分布式合作.在资源受限的条件下,不加选择的通信会因为消耗有用的带宽产生性能瓶颈.因此,在资源受限的系统中需要在通信效用和通信代价之间进行适当的折衷.通过对无线网络通信方法的研究,基于信息冗余的思想讨论了多Agent系统的通信问题,提出了选择性信息交换算法,保证了Agent之间必要时的通信,以此来提高合作的效率.     

Agent联盟通信机制的动态构造及其Ambient演算验证分析

为了提高多Agent系统中的通信效率,Agent在通信过程中可以形成若干个联盟,在每个联盟内设置一块黑板,Agent之间的通信通过黑板进行.本文针对当前Agent运行的网络拓扑结构经常变化的情况,提出了Agent联盟通信机制的动态构造模型.当网络的拓扑结构发生变化时,该模型可以重新调整Agent联盟通信机制,各Agent根据调整后的通信机制进行有效通信,从而适应新的网络拓扑结构的要求.最后,本文采用Ambient演算对该模型进行了分析验证,结果证明模型是正确可行的.     

关于单片机多机通信系统稳定性的探讨

本刊2001年第8期刊登的《单片机多机通信系统的稳定性研究》(以下简称《稳定性》)一文中,陈晓英老师提出了在单片机多机通信系统研制过程中,由RS-485接口构成半双工通信网络时所遇到的两个问题及解决方法。     

一种基于空中平台中继的通信系统的设计

论文针对一种基于小型无人机作为空中中继平台的点对多点无线通信系统进行了适应性设计。设计中结合空中平台的飞行特性,对使用空中转发通信时所需的技术和体制进行了研究和论证,并通过计算和仿真,提出了利用空中平台中继通信时的天线、抗多径、抗衰落和系统的设计要求。本设计的正确性和有效性在相关通信系统的研制和试验中得到了验证。     

面向Web服务的多Agent系统的通信机制

介绍了一种面向Web服务的多Agent系统的通信机制，该通信机制通过消息模板和基于本体论的知识表示语言，消除了多Agent系统中因通信语言的差异而产生的影响，实现了Agent之间的有效通信。     

基于SOAP的多对多通信模型研究

面对基于Internet的多数据流应用的需要,研究了一个基于SOAP的多对多通信模型。在JAXM点对点同步调用基础上建立异步调用。同时提出了全双工数据通信、流量控制、缓冲区调整、内/外缓存处理等优化策略,解决基于SOAP应用的性能瓶颈以及数据密集型并行通信峰值所造成的效率低下问题。该模型适合于基于Internet的多数据流应用。     

时反法用于被动通信的研究

时反法是一种新颖的自适应聚焦技术，它可以使声信号在未知环境下实现时空聚焦。海洋是一个复杂多变的信道，它会使声信号产生畸变从而降低通信系统的工作性能。分析了时反法的理论基础，并对其用于浅海被动通信进行了仿真研究。仿真结果表明，它可以使信号实现重构，消除码间干扰，提高通信系统的性能。     

基于分布式时间反转法的水声组网通信

研究水下信息获取系统,在非均匀介质中实现声束的自适应聚焦,应用于水声组网通信时,可以很好地利用海洋信道中的多径特性,提高节点间的通信速率,为消除码间干扰和改善误码率,提出了一种基于分布式时间反转法的水卢组网通信方案,充分利用网络中多个独立节点的自身资源,组成分布式时反组网通信系统,组网节点不需要再设置传统时间反转法所必需的垂直线列阵,易于工程实现.利用海洋环境实测数据得到的仿真结果表明提出的分布式时反组网通信与传统时间反转法组网通信性能相当,联合判决反馈均衡器可进一步提高系统件能.     

安全高效矿井通信系统技术要求

提出了矿用有线调度通信系统、矿井广播通信系统、多基站矿井移动通信系统、矿井漏泄通信系统、矿井感应通信系统、矿用透地通信系统、矿井救灾通信系统的技术要求。矿井广播通信系统应具有音频和视频全播、组播、选播及录音和记录功能;具有调度台与井下终端双向通话功能;具有井下终端呼叫地面调度功能等。多基站矿井移动通信系统应具有移动台与移动台、移动台与固定电话之间通话功能;具有短信和数据传输功能;具有移动台位置登记和越区切换功能;具有优先权设置、用户限时、非法用户禁用、中继汇接、自诊断和故障指示功能。矿井救灾通信系统应具有移动台与移动台、移动台与基站、移动台与地面基地通信终端、基站与地面基地通信终端通话功能;具有发起急呼、全呼和组呼的功能;具有基站和移动台脱网工作功能;具有图像监视功能;具有CH4,CO,O2及温度等监测功能;具有救护队员心跳、体温、姿态监测功能等。     

计算机通信的安全防护探讨

随着计算机技术的快速发展,计算机通信技术在各行各业中得到了快速的普及,但是与此同时,计算机通信技术在给人们的工作生活带来巨大便利的同时其自身也存在着各种各样潜在的风险。因此,本文旨在通过浅析计算机通信中存在的一些安全问题并在此基础上提出计算机通信的安全防护的一些建议,以期为今后计算机通信技术更好地服务于人们的工作生活提供一点有益思考。     

基于CPLD的并行通信方法

电梯控制系统通过在主控制板上增加扩展板的方式来扩展功能,从而需要为两者提供一种灵活高效的通信服务.提出了一种并行通信方法,该方法采用复杂可编程逻辑器件来实现物理层和链路控制,并设计了节点访问协议作为应用层协议,讨论了该通信方法的硬件逻辑及通信时序.实验结果表明,该通信方法能充分满足电梯控制系统对通信性能的要求.     

USB与nRF2401无线通信系统设计

本文以计算机USB通信接口为出发点,介绍了一种USB通信接口与nRF2401无线通信接口组合而成的新型无线通信系统,并在港口数据采集系统中得到了较好应用;这种组合方式可广泛的应用于工业监控、数据采集和远程实时控制系统。     

现代化矿井通信技术与系统

提出了由矿用有线调度通信系统、矿井移动通信系统、矿井广播通信系统和矿井救灾通信系统等组成的煤矿井下通信技术体系。提出矿用调度通信系统应采用矿用有线调度通信系统。提出全矿井移动通信系统宜采用WiFi、3G、4G等通信技术。提出矿井广播通信系统既可采用矿用有线调度通信系统远程供电广播技术,也可采用基于以太环网和无源光网络的IP通信技术。提出矿井救灾通信系统应采用无线多媒体通信技术,宜采用WiFi和MESH等通信技术。提出矿井移动通信系统应满足手机脱网通信、基站脱网通信、无线自组织网络、接入煤矿井下有线宽带传输平台等要求。指出在手机脱网通信、接入煤矿井下有线宽带传输平台、无线自组织网络、矿用无线摄像机、基站脱网通信、多功能矿井移动通信系统、矿井无线宽带传输等方面,WiFi优于WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA。提出多功能矿井移动通信系统和矿井无线宽带传输宜采用WiFi。     

嵌入式通讯平台的设计与实现

介绍了一个基于客户/服务器模式下的嵌入式通讯平台的设计原理,分析了它的软硬件组成、Socket通信流程和串口类的封装,阐述了在Delphi环境下COM(component object model)的实现原理,以及如何利用套接字控件完成COM服务器和COM客户端之间的数据传递,此外,结合实例说明了串口通信的流程.     

带通信时滞的多智能体系统的群集运动

由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cucker-Smale模型的基础之上研究了带有通信时滞的系统,主要利用二次函数理论证明了当智能体间的通信时滞在满足一定的条件下,依然可以达到群集运动。最后也给出了通信时滞下的Cucker-Smale模型的数值仿真结果,发现当其他系统参数不变时,耦合系数越小,系统能容忍的通信时滞越大。这也进一步证明了该理论的正确性。     

基于网络协议和转信的综合网络通信系统设计

通过无线或有线网络、卫星进行通信传输,是当前主流的数据通信手段,但在许多环境下,使用电台、有线电话进行通信联络也是必要的.多种通信手段和方式的并存,必然要实现它们之间的互连互通,才能实现统一的、对用户透明的通信网络.重点介绍一种基于TCP/IP网络协议和转信控制的综合通信网络系统的设计,可以实现不同制式通信终端、有线通信等多种通信手段的互连互通.