软仿形自动喷涂系统

软仿形自动喷涂机自１９９３年由外国投入市场以来 ,受到国内外汽车制造厂家的欢迎。为了跟踪国外先进技术 ,替代进口设备 ,“８６３”计划立项研制成功了软仿形自动喷涂系统 ,填补了国内空白。由北京机械工业自动化所机器中心承担的这个项目成果 ,已成功地应用于南京春兰汽车制造有限公司 ,对于提高涂装质量、节省外汇、提高劳动生产率和环保方面有着十分重要的作用。该系统解决了硬仿形自动喷涂机所不能实现的多品种混流生产问题 ,拓展了应用领域 ,其柔性能适应企业产品的快速更新换代。该系统由一台软仿形顶喷机和一对软仿形侧喷机 ,四套…     

桥型移动龙门式仿形喷涂生产线

国内外的生产实践表明 ,对于多品种、大批量、具有柔性的生产线 ,采用自动喷涂是发展的趋势。机器人自动喷涂的质量优于手工喷涂 ,而对于生产线上与传送链同步运行的大尺度浅弧面工件 ,如卡车驾驶室、客车车身等 ,采用关节型机器人自动喷涂 ,因示教较难、喷涂占时长 ,作业不理想 ,并且需用多台机器人 ,占地大 ,所以采用龙门式仿形喷涂是理想的选择。国内首创的桥型移动龙门式仿形喷涂机由顶喷、侧喷、龙门行走机构和控制系统组成。主要技术参数 :结构型式移动龙门桥式驱动轴数４个驱动方式变频调速电机控制方式ＰＬＣ编程方式编程盒 (示教盒…     

软仿形喷涂机系统设计

本主要介绍软仿形系统的组成原理(硬件)及系统的设计。     

三维多层仿形织造过程多机协同智能控制技术

三维多层仿形织造过程多机同步协同控制是其关键技术之一。本文通过对三维多层仿形织造工艺技术的研究,依据磁场磁链定向控制作用机理,提出了一种对磁场磁链定向和变力矩控制的方法,来分别对多个感应电动机进行速度和力矩跟踪智能控制。依据控制方法,通过建立全维转子状态估计器,来辨识感应电动机的转子速度、定子和转子电阻、瞬时外负载等参数。由外负载辨识结果与速度、力矩PID控制器来确定感应电动机的转矩电流,实现感应电动机速度与力矩控制。仿真实验与三维多层仿形织造工程试验结果表明了该智能控制方法的先进性和实用性。     

PLC在数控仿形加工中心的应用

介绍了PLC控制数控仿形加工中心的试车装置,给出了系统流程图、PLC的I／O分配图及梯形图。     

数控系统XF716仿形铣床的应用

本文介绍我们在对XF716仿形铣床进行技术仿造时,如何进行总体设计、系统调试及所达到的技术参数。     

高炉煤粉喷吹率的优化控制方法及应用

基于近几年高炉喷煤工程的实践经验,结合高炉喷煤系统两罐并联喷吹模式的工艺流程,针对高炉喷煤生产过程具有多变量、强耦合、大滞后的特点,提出了对喷吹率控制的优化方法,其主要是对煤粉重量采用补偿计算、对罐压采用仿人工智能规则控制技术以及对喷吹率采用以流化气流量为副参数的串级PID控制方式,并成功应用于天铁高炉喷煤控制系统.该方法提高了高炉喷吹率的稳定性、均匀性、精确性,增强了系统的自适应能力、降低了工作强度、提高了自动化控制水平,为高炉的稳定顺行、低耗高产创造了条件.     

水浸式棒材超声检测成像系统的若干关键技术研究

目前国内棒材检测多为传统的手工超声检测,而且现有的大部分自动化超声检测系统难以适应棒材检测的要求.针对这种现状,提出了一个包括仿形、五自由度机械手、超声检测成像的一体化棒材自动检测系统.该系统可实现对棒材的精确检测,其工作过程为:先对棒材进行仿形,产生符合检测要求的运动点位,然后用五自由度的机械手,控制探头做扫查运动,以螺旋扫查的方式进行检测.由于在扫查过程中,棒材在不停地转动,位置不固定,因而C图像很难获得,为此,本文设计了一种近似的C图像作为替代,然后用A B C的组合成像方式进行实时显示,向检测人员提供全方位的探伤信息.实验结果表明,该系统可以快速、准确地实现对棒材的自动检测,效果满意、可靠.     

U形管喷丸机组的电气自控系统

一、概述 U形管喷丸机组是一组为加工核电站U形蒸发管表面喷丸强化工艺而专门研制的工艺设备。这组设备利用高速、无水、无油压缩空气在喷     

仿形加工的PLC应用

本文介绍仿形加工的原理和系统功能。设计了PLC的控制方案，给出软件设计流程，并分析其实现方法。对类似系统有参考价值。     

BHR-3型仿人机器人设计

本文系统介绍BHR-3型仿人机器人,包括系统构成,机器人的控制系统设计、步行规划设计等,通过实验验证设计方法的有效性。广东科学中心展出该机器人,是国内第一家使用完全自主知识产权的高端仿人机器人进行科技展示的单位。展示验证了BHR-3系统的可靠性和仿人机器人进行科技展示的可行性。     

某型直升机球形指示器故障探测器的研制

介绍了利用CMOS数字集成电路技术对某型国外引进直升机球形指示器故障探测器进行的重新研制,设计了集成故障探测器模板,实现了球形指示器与原机陀螺平台和仿形装置的接口对接。     

数控仿形加工中心自动换刀的程序设计

数迭仿形加工中心具有高效的加工能力和超精密度的加工精度。本文从FIDIA数控系统的AUCOL2指令的性能特点出发,叙述了自动换刀系统的工艺流程序设计及换刀程序。     

机器人喷釉系统

施釉是陶瓷生产中的一个重要环节，也是陶瓷生产中较易实现自动化的环节．国 外大多采用机器人进行喷釉，但是国内鲜有成功的先例．本文的机器人喷釉系统在引进国外 先进设备的基础上，结合国内陶瓷生产的实际设计而成．     

仿人机器人逆运动学在线求解方法研究

针对仿人机器人逆运动学在线求解问题,从计算实时性与数值稳定性的角度展开研究。分析了仿人机器人下肢拓扑结构,建立其运动学模型与前向运动学描述,根据当前机器人逆运动学算法研究成果,将几何方法与阻尼最小二乘法相结合,并结合分段阻尼思想,提出一种仿人机器人在线逆运动学求解算法。根据运动规划结果,将所提方法与基于雅可比矩阵的广义逆方法通过仿真算例进行对比,验证了所提方法在奇异位形附近的数值稳定性和在线实施的可行性。     

燃煤电厂SCR脱硝系统喷氨优化策略应用研究

在严格的环保排放标准要求下,燃煤电厂SCR脱硝系统长周期安全稳定运行的关键因素之一是控制合理的喷氨量。从目前国内某600MW燃煤机组喷氨控制现状入手,通过流场优化调整、喷氨总量优化及热态调平试验等改造工作,有效减少了喷氨量,降低氨逃逸,延缓空预器差压上升趋势。     

仿形切削机中基于PLC的步进电动机控制

在仿形切削机中,利用PLC和人机界面技术,使步进电动机按照操作要求实现横向点进、点退、定值进和定值退功能。主要介绍步进电动机控制系统的硬件和软件设计方法和PLC程序的实现。     

小型仿人机器人主控层软件系统框架设计

主控层软件是仿人机器人重要组成部分,主控层软件设计编写的优劣直接影响到仿人机器人的工作性能.在借鉴国内机器人主控层软件构架设计经验的基础上,针对仿人机器人控制系统的特点,在混合构架的设计思想基础上,采用分层模式设计仿人机器人主控层软件系统框架.该框架由三部分组成:陈述层,业务层和数据层,其中业务层作为仿人机器人软件系统的核心,采用模块化设计,使用消息作为各个模块通信协调机制,多线程多进程作为并发执行的机制,此框架具有良好的扩充性和可重用性等优点.最后在此框架基础上设计的一个具体主控层系统软件实例,在MIH-Ⅰ仿人机器人上稳定运行,证明了该框架的有效性.     

国产网印UV仿金属蚀刻油墨在包装装璜印刷中应用

国产网印ＵＶ仿金属蚀刻油墨在包装装璜印刷中应用众所周知，网印ＵＶ仿金属蚀刻油墨是国内近年来新开发的一种紫外线固化油墨（简称ＵＶ油墨），它目前已被广泛应用于印刷高档的包装品，尤其是各种高档的彩印纸盒，以及印制高档的请柬、贺卡。仿金属标牌。也可以作为装饰...     

正压冲固平台桩坑实时检测系统的研究

为了实时检测海底喷冲桩坑的形状和体积,对正压冲固平台海底桩坑坑形声纳分层旋转扫描检测技术进行了研究,运用最小二乘和分段插值算法实现了3-D桩坑坑形实时仿真显示。实验结果表明:该系统具有运行可靠、高效、实时性强等特点。