小型材收集系统的自动化改造

介绍了基于西门子二级自动化网络的济钢小型材收集系统的自动化改造，实现了小型材收集的全自动化控制．提高了工作效率和控制水平。     

批量微操作的自动化问题研究

研究了微操作中批量操作的自动化问题，提出了基于原语控制和操作域地图的解决方案．在批量微操作中，显微视野的狭小、目标的非结构化分布和操作时间的限制是自动化操作必须解决的问题．本文在分层递阶的软件结构基础上，给出了原语控制方法和操作域地图管理机制，实现了非结构化环境中的示教再现和多目标快速标记，解决了批量微操作的自动化问题．试验证明原语控制和基于操作域地图的目标半结构化定位都是可行的．     

自动化焊接数控系统

本文针对焊接行业复杂曲线焊缝的焊接件自动化程度低的现状,设计了自动化焊接数控系统．该系统采用PCL6045B运动控制芯片,最多控制4轴联动,能实现复杂曲线运动,提高了焊接效率和焊接精度,系统内置了软PLC,可对焊机、夹具等外围机构进行自动化控制．通过实际焊接设备上的应用,取得了良好的效果．     

变频器在二氧化碳膨胀烟丝生产线中的应用

本介绍了以罗克韦尔自动化公司的ControlLogix 5550 PLC为控制平台．采用自动化与控制层(ControlNet)网络和设备层(DeviceNet)网络技术，将上位机，PLC，触摸屏，FLEX I／O工作站．变频器组成一个工业控制系统，从而实现二氧化碳膨胀烟丝生产过程的自动化控制。     

SNAP PAC Systemsn^TM动化软件组

作为工业自动化．远程监控．数据获取以及M2M应用的硬件,软件开发和制造商，Cpto22引进了PAC Project．它是一个新的自动化软件组，可以使工业自动化，控制，数据获取以及远程监测更容易。由于PAC Project是专为Opto 22的SNAP PAC System^TM设计的-可编程自动化控制器（PAC）．电子仪和I／O的集合一配置，开发，故障处理和维护都更加容易。     

工业控制事业部

广东粤科自动化信息技术有限公司工业控制事业部主要从事自动化系统的开发、销售、技术服务及相关的信息咨询服务等，经过多年积累．工业控制事业部凭借自身技术优势．完善的实现．优良的服务，承接完成多项大型自动化工程项目，取得了显著的经济和社会效益．其中具有代表性的项目主要有广州市南洲水厂监控系统，南沙新客运港弱电工程等。     

楼宇自动化系统中的控制网络技术

简要介绍了智能建筑中的楼宇自动化系统及其对控制网络的具体要求,论述了传统集散型控制网络的发展趋势和新兴的现场总线控制网络在楼宇自动化系统中的应用,并介绍了一种应用最广,功能最全面的现场总线控制网络——ＬＯＮＷＯＲＫＳ．     

自动控制系统网络的研究与开发

计算机数字通讯技术及信息技术的发展推动了自动化技术的进步．尤其是近年来新兴的工业以太网技术的发展,促进了自动化系统结构发生了重大变化．是DCS控制技术系统发展的必然趋势。本文介绍了一般控制系统网络中的常用的管理网、系统网、控制网等网络。     

欧姆龙加快与中国高校合作的步伐

近日，全球自动化、传感和控制领域的领先厂商欧姆龙公司与中山大学签订一项合作协议，将共同建立自动化联合实验室，今后双方将在生产、科研、人才培训方面进行充分合作。同时，欧姆龙公司向中山大学捐赠了价值128万元的实验仪器和设备。     

基于S7-300 PLC的工业循环水加药控制系统

工业循环水加药控制自动化引起了工业水处理行业的高度重视。针对传统控制中存在的自动化程度低的问题．开发研制了工业循环水加药控制系统。控制系统由研华工控机、SIEMENS S7-300PLC和现场仪表组成。根据工艺过程的技术要求．从控制系统的硬件配置到应用程序设计以及多种加药控制方案的实现．系统地考虑了工业循环水处理过程的实际情况。应用结果表明该系统性能稳定，运行可靠，人机界面直观灵活．操作简便。控制系统实现的各项功能均满足工艺要求．取得了良好的应用效粜。     

二维直线电机的并联型无模型自适应复合控制

针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统。该控制方法通过在每个子系统加入PI控制方法保证其稳定性,再通过并联型的无模型自适应控制方法来提高整个系统的跟踪性能,以减小系统位置误差。基于数据驱动的无模型自适应控制方法设计二维直线电机系统控制器,其优势在于无需被控系统精确数学模型,仅根据被控系统输入输出数据对系统进行控制。相比基于模型的控制方法,该方法能够减小未建模动态产生的干扰,有效提高控制精度。仿真及实物控制效果对比结果表明,这种复合控制方法明显提高了整个系统的稳定性和位置跟踪精度。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

基于铣削去重的刹车盘平衡机控制系统研究

介绍使用铣床加工进行去重手段的平衡机去重算法以及基于此种算法的平衡机自动去重控制系统的设计。详细分析采用定长变深的去重策略进行外围圆弧铣削的去重算法,可编程控制器（PLC）控制电路结构、以及组态软件在本控制系统中的应用。实践证明该控制系统精确度高,稳定性强,解决手工去重效率低下的问题,且去重模型具有广泛的适用性,稍加修改即可应用于其他同类转子去重。     

基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究

该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起，而在平衡稳定控制阶段，采用一种非线性系统微分几何方法一李理论，对倒立摆系统进行近似线性化，此种线性化方法使模型更多包含原系统主要的非线性部分，更能逼近实际系统，针对采用李理论得到的近似线性化模型，对倒立摆系统进行最优稳定控制设计。仿真和实时控制试验结果表明，文中提出的李理论近似模型线性化方法对于控制器设计结果是有效的，而且采用的能量反馈和最优控制相结合的联合控制策略能够成功实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制过程。     

一类有约束的分段线性系统双模预测控制

研究分段线性（PL）系统预测控制问题,提出了PL系统双模预测控制,并证明了该方法的稳定性.该方法使用混合逻辑动态系统来建模PL系统,利用PL系统状态反馈控制来确定PL系统的受控不变集,并结合双模预测控制方法获得PL系统双模预测控制.该方法解决了系数矩阵的选择问题,不需要满足最终状态等式约束.一个分段线性系统的实例证明了该方法是可行的.     

基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制

针对煤矿井下刮板输送机链条张力控制的非线性、随机性和时变性特点,提出了一种基于滑模控制的刮板输送机链条张力控制方法来改善张力控制系统的动态性能。该方法采用指数趋近律,使系统在一定特性下沿规定状态轨迹运动。仿真结果表明,采用该方法的控制系统动态特性好,鲁棒性及抗干扰能力强。     

煤矿监控系统本质安全型互连认证方法研究

针对煤矿监控系统结构复杂多变、互连设备类型众多且不断增加的特点,分析了我国传统的本质安全型互连系统认证方法、国外的接口参数认证方法和系列本质安全型标准对我国煤矿监控系统本质安全型互连认证的适用性,指出目前煤矿监控系统本质安全性能的判定依据只能是GB3836.4-2000 equ IEC60079-11:1999,提出了煤矿监控系统非总线型接口设备本质安全型互连认证采用参数认证方法、总线型接口设备本质安全型互连认证目前应采用系统认证方法的方案,详细介绍了参数认证方法和系统认证方法的实施要点及未来实现总线型接口设备本质安全型互连参数认证的途径;还提出了煤矿监控系统接口设备的设计原则,以及煤矿监控系统本质安全型互连认证方法进一步的研究方向。该文有助于煤矿监控系统接口设备本质安全型互连参数认证方法的发展。     

基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制技术研究

针对同步发电机采用传统PID控制不能很好地满足电力系统对抑制振荡、提高动态稳定极限等方面要求的问题,提出了一种基于交流跟踪的同步发电机最优励磁控制方法;给出了基于拉格朗日方法的同步发电机励磁系统偏差线性化模型,分析了最优励磁控制量的确定方法,建立了基于最优励磁控制方法的同步发电机系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,最优励磁控制方法能够实时控制同步发电机励磁系统,确保了同步发电机的输出稳定性。     

基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。     

基于陀螺仪与加速度计的二轮自平衡控制系统设计

为了实现二轮自平衡系统的稳定控制,提高系统姿态倾角的可靠性,提出了基于陀螺仪与加速度计的二轮自平衡系统控制方法.建立二轮自平衡系统的简易动力学模型,以Lyapunov方法对稳定性进行分析,得到系统稳定控制的条件,采用陀螺仪和加速度计采集姿态倾角数据,经融合滤波后得出高精度姿态倾角,最后控制二轮自平衡系统电机实现稳定运行.通过二轮自平衡控制系统的硬软件设计,成功验证了该方法的可行性.