基于CAN总线的交流伺服电机控制技术

介绍一种基于CAN总线的交流伺服电机控制的设计。由CAN总线联系整个系统，PC通过CAN总线可在单片机控制的交流伺服系统之间，单片机与PC机之间进行通讯，构成的高可靠系统能实现对多台单片机控制的伺服电机的监控、通信。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

基于Linux的汽车CAN总线信息采集系统的应用研究

阐述了Linux下基于CAN总线的信息采集系统。主要包括CAN总线中央处理模块,CAN子节点信息采集模块等。传统的CAN总线局域网连接有上位机以实现对CAN节点的控制功能。阐述的CAN总线中央处理模块,以嵌入式为平台,能够实现传统上位机对节点访问的功能,以满足汽车等系统中对于硬件体积要小的要求。通过分析汽车环境下的干扰,从硬件与软件两方面设计下手提高系统的抗干扰能力。CAN总线子节点信息采集能够将采集到的数据经过其处理,能直接传递至总线上,以供系统使用。实验表明,系统能够准确稳定的采集与收发数据。     

RS-232与CAN接口卡的设计

与传统的RS-232总线相比,CAN总线是一个高速、长距离、多主、经济的网络系统,特别适用于实时系统。其易用性和低成本使得CAN在汽车工业和自动化领域得到广泛的应用。因此设计高性能的RS-232与CAN总线的接口卡以代替传统的PC机的RS-232总线通信具有重要意义。本主要介绍了CAN总线的工作原理和RS-232与CAN接口卡的软硬件设计过程及注意事项。     

采用ADuM1201的CAN总线隔离方法

在传统的CAN节点设计的基础上，采用ADI公司推出的新型双通道数字隔离器ADuM1201。突破传统的CAN总线隔离方法，设计性能更为优良的CAN智能节点，并且为基于CAN总线的智能节点的应用设计提供新思路。     

CAN现场总线在轴承疲劳寿命试验监控系统的应用

介绍了CAN总线在轴承疲劳寿命试验监控系统设计中的应用，提出了CAN总线在工业现场的应用设计方法，对基于CAN总线的具有多主，实时，低成本的现场互联网络进行了探讨。     

CAN-BUS系统应用一例

CAN-BUS系统自问世以来,已将近30年,当代各品牌车辆纷纷采用,但大部分技术人员对CAN总线系统既熟悉又陌生。经常能听到,但具体操作又显得有些力不从心。本文通过对奇瑞A3品牌轿车CAN总线的巧妙应用,引导大家进一步理解和应用CAN总线。     

CAN总线技术在星载控制计算机中的应用研究

CAN总线在民用工业领域已经广泛应用，在航天领域也遂渐成为星上总线之一。本文结合CAN总线在国内外航天卫星领域中的实践应用．描述了CAN总线的特点和CAN总线的工作原理。从协议上分析了CAN总线航天应用的可行性，从芯片选用、原理设计、接口实现等方面阐述了CAN总线在我国航天领域的应用。     

基于双冗余CAN总线的同步系统设计

针对当前工程机械、有轨电车中的CAN总线网络由于线路断裂导致通信中断的问题，提出一种新型的双冗余CAN总线同步系统。该系统提高了传统的双冗余CAN总线发送的同步性，同时解决了CAN总线因错误重发导致的冗余线路时间差问题。多次试验结果表明，该设计提高了CAN总线冗余线路的实时性和安全性，在单线路短路、断路等情况下无丢失数据的现象，对工程机械、有轨电车的稳定运行具有一定的应用价值。     

混合电动汽车中的CAN总线研究与应用

本文针对CAN总线的特点，结合混合电动汽车控制系统的实际情况，详细分析了CAN总线在混合电动汽车控制系统中的应用。特别对应用层协议制定的原则与技巧进行了研究：最后针对实际应用，给出了CAN总线在混合电动汽车现场调试过程中的实例。     

基于DSP的混合现场总线以太网网关的设计

工业底层控制网络正处于多种总线并存的局面,混合现场总线是工业生产控制系统中较为常见的一种组网方式。各个工业部门迫切需要将不同的总线设备进行集成,以实现一体化的控制和管理。本文利用TI公司的DSP芯片针对这个问题设计了一个将Modbus Plus、CAN以及DeviceNet三种典型现场总线混合的以太网网关,给出了一种解决方案。     

Message delay time distribution analysis for controller area network under errors

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering - Controller area network (CAN) is a widely used fieldbus protocol in various industrial applications. To understand the network...     

CAN总线的动态优先权分配机制与非实时数据的传输

ＣＡＮ总线是现场总线的一种。较好的现场总线应该既能传送实时数据也能传送非实时数据。文章首先针对实时数据的传送,提出了分布式优先权队列及动态分配晋升机制,并分析了相应的参数。针对非实时数据在ＣＡＮ总线上的传送,提出了入侵型ＣＳＭＡ／ＣＤ协议。解决了两种数据在ＣＡＮ总线上传输的兼容问题。     

现场总线在列车通信网络中的应用

介绍了TCN标准所定义的WTB和MVB、LonWorks、CAN总线这几种常用的现场总线在列车通信网络中的应用，并对这几种现场总线进行了分析和比较，最后提出了一种基于CAN总线和以太网的网络结构。     

Adaptive predictive functional control for networked control systems with random delays

Nowadays, more and more field devices are connected to the central controller through a serial communication network such as fieldbus or industrial Ethernet. Some of these serial communication networks like controller area network (CAN) or industrial Ethernet will introduce random transfer delays into the networked control systems (NCS), which causes control performance degradation and even system instability. To address this problem, the adaptive predictive functional control algorithm is derived by applying the concept of predictive functional control to a discrete state space model with variable delay. The method of estimating the network-induced delay is also proposed to facilitate the control algorithm implementing. Then, an NCS simulation research based on TrueTime simulator is carried out to validate the proposed control algorithm. The numerical simulations show that the proposed adaptive predictive functional control algorithm is effective for NCS with random delays.     

基于CAN/LIN总线的分级网络现场总线控制系统

根据单级网络现场总线控制系统存在的问题,结合CAN总线和LIN总线的特点,提出了一种基于CAN总线和LIN总线的分级网络现场总线控制系统。该系统能有效隔离局部故障,提高了系统可靠性和降低了系统成本。     

基于iCAN的水源地机泵监控系统的设计与实现

随着工业控制网络的迅速发展,现场总线技术越来越受到重视。作为市场上占有率较高的现场总线之一,CAN-bus凭借其开放性、高可靠性、良好的实时性以及较低的成本,在工业控制领域中获得了广泛的应用。 iCAN系统在CAN-bus应用层设计了iCAN协议,有效地解决了用户在CAN-bus应用领域中的通讯控制和数据采集问题,满足了国内中小型现场总线网络的大多数用户需求。本文基于iCAN系统设计并实现对水源地机泵的监测与控制,整个监控系统构建灵活,结构简单,成本较低,具有良好的可靠性和稳定性。     

保有安全性的现场总线喷涂控制系统

由于喷涂具有污染空气、易燃易爆的特点,设计了现线总线喷涂控制系统。它既能减少对外界的污染,又可节约大量的生产成本,最大程度地减少了不安全因素。喷涂现场总线控制系统采用CNA现场总线流量计和阀岛,结合PLC控制器使整个系统安全可靠,具有较高的实用性。设计的现场总线喷涂控制系统结构包括先进的流量控制器、现场总线阀岛和现场总线流量计。由于采用总线传输信号,系统安全可靠,具有防爆的特点,该系统已在手机喷涂中得到应用。     

常用现场总线的比较分析

现场总线是一种工业数据总线,它是自动化领域中计算机通信体系最底层的低成本网络。为使能够快速、便捷地找到合适的一种现场总线以解决实际中的应用需求,对常用现场总线做了明确的分析和比较,从而为国内各行业选择适合自己的现场总线提供了指导。     

基于MCAN的矿用胶带机综合监控保护系统

在工业控制系统中,现场数据总线技术的应用日益广泛。介绍一种基于现场数据总线CAN规范的应用层协议MCAN,该协议简单可靠,易于开发,适合中小规模工业控制场合。此外,介绍了MCAN的一个应用实例——新型矿用胶带机综合监控保护系统,它具有实时性强、可靠性高、功能强大、扩展容易等优点,具有良好的应用前景。