基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。     

突发通信中ARM与DSP同步通信接口研究

针对流星突发通信中实时高速数据传输的系统需求,采用ARM核芯片AT91RM9200作为核心微控制器.TMS320C6713B作为数字信号处理器,提出了基于ARM与DSP之间同步串行通信接口的系统实现方案,并给出了系统的硬件原理图、控制方法及基于Linux的主要硬件接口驱动程序设计.硬件测试结果表明,该系统通过中断方式可以实时高速的接收由DSP发送到ARM的数据,实现流星余迹通信的实时信号处理和数据传输.     

ARM与DSP在车流量检测系统中的应用

简介了车流量检测系统，设计了ARM与DSP通信的方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读，写DSP片内任意存储单元的内容，给出了硬件连接图和软件代码。该方案已应用于车流量实时检测系统中，经验证是有效且实用的方法。     

基于Linux的嵌入式实时视频跟踪系统

将ARM与DSP相结合,设计并实现了一套嵌入式实时视频传输跟踪系统;该系统以集成ARM和DSP双内核的OMAP3730作为核心处理器,首先通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,然后调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基于实时流传输协议的流媒体服务器传输至远程计算机端解码并显示,最后利用camshift跟踪算法实现对运动目标物体的实时跟踪。该系统是小型无人机自主导航与控制的视觉导航以及以无人机为平台的运动目标检测的基础,有很好的应用前景。     

基于ARM7与uclinux的嵌入式全自动生化分析仪控制系统模型

提出了一种新的基于ARM的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计,该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制器为从CPU,并采用实时的uclinux操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

基于dSPACE的运动控制仿真平台设计

dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能.由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能.本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法.利用dSPACE的编译平台,使用SIMULINK的S-function模块扩展设计,系统达到设计要求,能满足大多数运动控制系统的前期研发设计工作.     

ARM核微处理器在智能运动控制器中应用

本文利用具有ARM核微处理器—AT91FR40162强大的运算能力和控制功能,结合智能算法的某些优点,实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳,同时充分利用网络技术优势,通过网络连接方式减少系统的连线,提高系统的实用性和信息交互的可靠性。     

基于ARM与DSP的指纹识别系统通信设计

在双核的嵌入式处理系统中,主处理器与从处理器之间如何进行有效的通信显得极为重要。该方案以嵌入式指纹识别系统为载体,介绍了ARM与DSP的通信设计,给出了硬件连接图和其驱动程序的部分关键代码。该方案充分利用DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,完全满足嵌入式系统对实时性的要求。     

基于ARM-DSP的旋转机械振动测量分析系统

介绍了一种新型旋转机械振动测量分析系统.该系统采用数字信号处理器(DSP)及嵌入式处理器(ARM),实时检测设备运行的转速、振动信息,由DSP进行振动信号处理和特征分析,ARM上运行Windows CE.NET操作系统,完成人机接口、故障诊断以及通讯等功能.系统充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM的事务处理能力,满足了对旋转机械运行状态实时监测和诊断的要求.     

基于异构多核运动控制器的高速接口设计

随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明:该运动控制器数据交换速率高,吞吐量大,稳定性高,为异构多核控制器高速通信接口提供参考。     

面向基带处理的异构多核架构软硬件平台设计

通过研究现代通信系统集中化处理架构中基带处理单元(BB U)的特点,将异构多核处理器应用于BB U中,并提出将物理层算法与控制分离的观点.在ARM+DSP的异构多核中,ARM完成物理层控制,DSP完成物理层算法的功能,提升了BB U基带处理能力,并给出完整的BB U硬件架构以及功能实现.提出了一种应用于基带处理中的异构多核软件架构,从软件层面上实现了对底层硬件的虚拟化,引入了中间件的概念,屏蔽了ARM与DSP操作系统上的差异,并给出基于Linux的非对称系统(AMP)的构建及移植方法,包括异构多核的BootLoader、AMP系统的设计与移植.     

基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现

针对基于PC机和专用运动控制卡的传统数控系统的不足,提出了ARM微处理器(S3C2440)和数字信号处理芯片DSP(TMSC6713)双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Linux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从控制板的硬件结构设计;软件方面,在Linux2.6内核环境下设计了FPGA的驱动程序,并给出了基于MiniGUI的人机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架;测试结果表明,该运动控制器工作可靠、运算能力强、结构灵活,精度达到1μm,在实践中有一定的借鉴意义。     

嵌入式平头锁眼机控制系统的设计

针对平头锁眼机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发平头锁眼机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对平头锁眼机的高速、高精度运动控制.应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔.     

滚动轴承振动数据采集系统的设计

为了提高滚动轴承检测系统的稳定性和降低检测系统的成本,设计出一种基于ARM+DSP的滚动轴承振动数据采集系统,该系统利用DSP强大快速的信号处理能力和ARM的控制和显示功能,实现滚动轴承振动数据的采集,为滚动轴承的检测和故障诊断提供坚实的基础.     

基于双口RAM的ARM与DSP通信接口设计

提出了一种基于双口RAM的ARM与DSP通信接口的设计方案。该接口以ARM为主处理器、DSP为协处理器,ARM通过在Linux系统上建立的DSP任务管理线程实现DSP任务的管理和调度工作,DSP完成ARM下发的数据计算和处理工作,两者通过双口RAM交换数据。实际应用表明,该接口充分利用了两个处理器的功能特性,数据传输速度快,适用于ARM与DSP间需要进行大量数据交换的场合。     

Architecture for video coding on a processor with an ARM and DSP cores

This paper aims to describe architecture for video coding on a processor with an ARM and DSP cores. The proposed platform has been designed for MPEG-4 Visual Simple Profile. The obtained results are optimized if compared with these of single-core. The dual-core processors, composed of RISC and DSP, are widely used as the based-band processors of cell phones. The RISC suits for IO control, while DSP is useful for computation. The operational efficiency of the integration of RISC and DSP is outstanding. Video compression requires a great deal of computation, so we take both the feature of coding algorithm and the hardware platform into consideration. We analyze features of key components in video codec and propose the framework, which adopts DMA to shorten the time needed. It is the result of the communication between the dual-cores. The experimental results indicate that during the inter-frame processing, dual-core with DMA can cut down the processing time by 1/4 more than that of single-use of ARM or DSP. Moreover, it can save 3/4 of the time for encode/decode processing in inter-frame. Especially, in respect of motion estimation, the performance rating can be improved by 4 times.     

基于ARM和DSP的数据处理系统中嵌入式应用研究

采用ARM和DSP构建了数据处理系统的基本框架,介绍了系统中嵌入式部分硬件电路设计的方案,给出了硬件连接图,对ARM和DSP之间的数据通信驱动和ARM＋Linux环境下的LCD显示驱动的设计进行了介绍,就嵌入式系统启动过程中的显示器花屏和系统运行中屏幕抖动问题进行了探讨,对图像重影和色偏进行了合理的解释并提出了相应的解决方案。     

发动机防热结构件智能压粘机控制系统设计

为解决现有固体火箭发动机喷管防热结构件粘接自动化程度不高、生产效率低、人为因素影响多、粘接质量不稳定等问题,设计防热结构件智能压粘机控制系统;基于AM5718 DSP+ARM双核处理器开发,搭载综合驱动采集卡,进行系统多轴运动精准控制及信号精确采集,实现系统整体控制;并阐述了设计中的控制难点及解决思路;采用运动控制函数跟踪插补控制技术、压力位移多公差窗口匹配控制技术、比例调节控制技术等,实现涂胶均匀度控制、旋转保压排气控制、成型过程精准稳压控制;经实际应用与原有加工方式相比,加工时间缩短65%、溢胶率减少85%以上、一次粘接合格率提高25%。     

ARM+PLC的裁床数据处理系统研究

传统的裁床控制系统大多采用PC+运动控制卡的模式。本设计提出的控制系统方案是ARM+PLC的控制方式,将排料功能独立出来在PC上完成,ARM平台负责数据处理,PLC控制执行器件运行。重点阐述以ARM为核心的裁床数据处理系统,详细阐述数据处理的思路和算法以及在人机界面上显示加工轨迹。经反复测试表明,能实现预期的功能。     

基于DSP和ARM的音频处理系统设计

根据TI公司的立体声音频编解码芯片TLV320AIC23的接口特点,结合数字信号处理技术和嵌入式系统的应用,设计了该芯片与TI公司DSP(数字信号处理)芯片TMS320VC5402和Samsung公司ARM芯片S3C4510B的硬件接口电路,ARM通过I~2C接口实现对AIC23的控制编程,完成AIC23的初始化。DSP通过其多通道缓冲串口McBSP与AIC23实现数据交换,完成音频信号的分析与处理。该系统适于语音信号编解码处理、语音识别和语音控制等应用。