浮选过程自动控制系统

针对浮选过程自动化水平低、劳动生产率低的现状,采用美国HoneyWell公司TPS(Total Plant Solution System)集散控制系统设计开发了浮选过程自动控制系统。详细介绍了系统结构、系统功能和浮选过程浮选机液位、进气流量和浮选药剂控制策略,以及浮选过程自动控制系统控制软件和相应的操作监控界面。实际应用表明,系统运行平稳、安全可靠,极大地减轻了现场操作人员的劳动强度,改善了现场操作环境,提升了选矿厂浮选过程自动控制水平。     

赤铁矿强磁选过程综合自动化系统

针对强磁选过程的特点及工艺要求,基于智能技术提出了实现工艺指标优化的强磁选过程综合自动化系统,讨论了由智能优化、过程控制和过程管理3层结构组成的综合自动化系统的结构、功能和控制策略。采用智能优化设定模型、反馈补偿器及回路控制系统实现了精矿品位、尾矿品位的优化控制。所提出的系统成功应用于某选矿厂强磁选生产过程,实现了强磁选过程的优化控制、优化运行和优化管理,提高了精矿品位,降低了尾矿品位,取得了明显的应用效果。     

大型选矿厂磨矿过程控制系统设计

随着生产技术的发展,选矿厂生产设备趋于大型化,集散控制系统将在选矿厂普遍采用。把大型选矿厂的磨矿自动控制系统作为一个集工艺操作、过程检测控制及机电设备启停与安全保障为一体的综合自动化控制系统来看待。提出以集散系统为基础的磨矿控制系统的设计原理及系统构成特点。     

大屯选煤厂浮选自动控制系统改造

针对大屯选煤厂浮选系统因采用人工调节方式而存在浮选效果差、药剂含量大、成本高等问题,提出了浮选自动控制系统的改造方案,主要介绍了系统中浮选自动加药控制系统和絮凝剂自动添加系统2个部分的实现。实践表明,改造后的浮选自动控制系统减少了吨煤消耗的浮选药剂量,提高了浮选尾矿的灰分和浮选精煤回收率,并大大减少了工人的劳动量。     

大型选矿厂磨矿过程控制系统设计

随着生产技术的发展，选矿厂生产设备趋于大型化，集散控制系统将在选矿厂普遍采用。把大型选矿厂的磨矿自动控制系统作为一个集工艺操作，过程检测控制及机电设备后停与安全保障为一体的综合自动化控制系统来看待。提出以集散系统为基础的磨矿控制系统的设计原理及系统民特点。     

泡沫图像处理技术在矿物浮选作业中的应用

结合云南省院省校合作项目浮选泡沫层测控系统开发及产业化研发过程,介绍一种基于数字图像处理及识别技术的浮选过程控制新思路。在浮选生产中,浮选泡沫表面纹理与浮选工况密切相关,直接反映泡沫层的矿化程度（品位高低）。通过对云南某铅锌矿选厂浮选泡沫图像的分析处理,提取出能够表示泡沫层特征的参数,达到间接测量气泡的大小、纹理、稳定性、流动性等泡沫层特征状况。采用邻域灰度相关矩阵法提取特征参数,然后用神经网络进行分类,给出浮选效果的分类判断。     

PLC技术在选矿生产中的应用

在介绍选矿生产工艺流程的基础上,提出了在选矿生产中应用PLC技术,对自动化控制系统、生产过程系统进行了设计,对系统控制程序进行了开发,通过选矿厂的实际运行表明,该系统安全可靠,操作方便,便于调节和维修,大大提高了选矿厂的自动化水平,降低了生产管理成表,并获得了良好的经济效益.     

基于物联网的农业生产过程智能控制系统研究

为实现农业生产的自动控制,开发了基于物联网的农业生产过程智能控制系统;系统基于物联网全面感知、可靠传输及智能控制三层架构设计,并采用模块化结构开发了结构灵活、通用性强的感知节点、传输节点及智能控制节点;感知节点通过标准的数字量和模拟量接口与传感器连接,传输节点采用了适于不同距离的传输模块,控制节点设计采用了控制终端与操作终端分离的设计方式;整个系统结构灵活,可扩展性强,可根据现场情形快速构建起适合的智能控制系统;实际运行结果表明:系统工作稳定可靠,适于多种农业生产过程的自动控制。     

基于组态软件的保温设备分布式控制系统的开发

文章从保温设备的自动控制系统设计要求出发,介绍了所开发的分布式控制系统硬件选型和设计方案,并详细阐述了PLC软件的工作流程和基于组态软件的系统软件开发过程。该系统自投入使用以来,运行良好,满足了功能和性能的要求。     

MCGS组态软件在电弧离子镀膜设备控制系统中的应用

针对电弧离子镀膜设备手动控制系统的缺点和不足,提出了采用MCGS组态软件来开发电弧离子镀膜设备自动控制系统的设计思想和可行性方案.文中对MCGS组态软件作了简单介绍,阐述了电弧离子镀膜设备的组成及其对自动控制系统的要求,并给出了依据软件特点和行业要求设计和开发电弧离子镀膜设备自动控制系统的方法和过程.同时对自动控制系统实际运行时的功能和过程进行了描述,指出了利用MCGS组态软件开发的自动控制系统和手动控制系统相比的优势所在.     

基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制

针对具有三自由度欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导跟随 ( Leader /Follower) 结构的欠驱动水面船舶队形跟踪控制方法。当系统接收到队形控制指令, 每个欠驱动水面船舶按照自己在编队中的角色进行控制,其中Leader 根据任务中的队形指令 完成航迹跟踪控制,而Followers 则依据Leader 的信息和航行中任务中的队形指令完成航迹跟 踪控制。在航迹跟踪控制中,根据期望队形任务指令为每个船舶设计需要跟踪的参考路径和 速度指令; 基于Lyapunov 理论和重定义输出方法设计非线性速度控制器和路径跟踪控制器跟 踪设计路径和速度指令; 稳定性分析证明了队形跟踪误差是一致最终稳定的。仿真结果表明 船舶可以跟踪任意期望曲线队形,从而验证了方法的有效性。     

四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制

 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确定性的多输入多输出非线性系统。根据该系统满足严格反馈的结构特点,设计了反步控制器; 针对系统中存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入了一类鲁棒自适应函数来抵消该不确定性对系统的影响; 采用非线性跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,减小了反步控制器设计中普遍存在的“计算膨胀”问题; 通过构造Lyapunov 函数证明闭环系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。     

基于时间触发总线的发动机分布式控制系统原型设计

分布式控制具有重量轻、模块化程度高和可靠性高等特点,是未来航空发动机电子控制系统的发展方向之一。基于时间触发总线TTP/C构建了分布式控制原型系统,根据发动机控制需求将系统划分为监控节点和智能节点的架构,制定了集群级和节点级的TTP/C通信协议。基于Simulink模型设计了智能节点应用软件,基于VxWorks设计了监控节点应用软件。经过系统试验,表明基于TTP/C通信总线的分布式原型系统能够满足发动机分布式控制通信要求,具有实时性好、可靠性高的特点。     

多微机全数字式同步电动机矢量控制系统研究

本文介绍了作者自行设计的多微机全数字式交交变频器同步电动机矢量控制系统。该系统采用高性能、快速性好的16位单片机组成硬件电路，采用目前流行的可读性好、可靠性高的PLM高级语言编程，系统软、硬件保护功能较全，各种检测电路尽量采用先进的光电检测装置。该系统是为了适应国产挖掘机低速、大转矩的特点而设计的，这一理论的不断完善必将揭开我国挖掘机交流传动取代直流传动的序幕。     

一种制造执行系统的开发及其应用

基于三层结构体系,构建和开发了一种面向过程行业的制造执行系统。介绍了组成系统的核心部分及其功能,即实时数据平台、监控组态软件、OPC服务器、设备管理与过程管理、过程优化与先进控制、多媒体视频监控与无线手机短信报警系统等,系统具有简洁、实用、成本低等特点。针对某煤化工厂的实际控制系统情况,设计和实施应用了MES。经过一段时间的运行表明,多项关键工艺技术指标取得了满意效果,系统显著提高了企业的管理水平。优化了生产过程,降低了生产成本。     

基于统一PCHD 建模的永磁同步电机无源控制

针对表面式永磁同步电机( SPMSM) 驱动系统的非线性特点,着眼于调速系统的 高性能要求,基于互联和阻尼配置的能量成形方法和端口受控耗散哈密顿( PCHD) 系统原理, 研究了SPMSM 系统的统一PCHD 建模和速度控制问题。首先,从能量平衡的观点,建立了逆 变器、考虑铁损的SPMSM、机械负载一体的不确定系统统一PCHD 数学模型,然后在此基础 上,设计了SPMSM 驱动系统的无源控制器,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿, 最后利用自抗扰控制设计了速度调节器得到q 轴期望的电流,所得控制器更加简单和容易实 现。仿真结果表明,所提方法实现了全局稳定性控制、鲁棒性强; 调速系统具有优良的动、静 态性能。     

CAD系统集成和集成技术剖析

系统集成能从根本上解决工程CAD技术应用中的分散独立和低水平重复问题,是进一步发掘计算机潜力的有效途径。文章以集成化的桥梁CAD系统的开发为背景,提出了由界面、工具和数据等三个层次组成的桥梁集成CAD系统结构,并针对软件工业的最新发展介绍了实现CAD系统集成的软件开发技术,包括面向对象的程序设计、图形界面和基础类库、软件构件化开发及数据库图形库连接等。     

基于单片机的设施农业营养液供给控制系统

论述了设施农业营养液供给控制系统的硬件和软件设计，研制出了一套应用于供给的单片机自动控制系统，并对实验验证：该套控制系统能很好地满足生产要求，且成本低、运行可靠，便于推广应用。     

基于OOPN的多处理机操作系统设计与实现

大多数实时系统具有事件驱动的并发特性,同时多处理机系统在实时领域得到了广泛的应用。实时系统内在的并发性以及与环境的交互性导致了实时软件复杂的控制结构,使得开发实时软件十分困难。由于PETRI网是一种适合于描述并发的可视化建模语言,有形式化描述。所以,作者采用PETRI网来表示一个实时软件中的并发部分,用普通编程语言实现剩下的顺序程序部分。两级程序设计方法可以更加有效、可靠地开发实时软件。文章涉及的实时操作系统是以RTLinux为基础,对其内核进行扩展,使之支持OOPN1形式的作业描述,并具有实时多处理机调度功能。