AUV数据监听存储系统软件设计

介绍了一种基于CAN总线的AUV监听存储系统软件设计方法,详细描述了AUV的结构,数据监听任务和数据存储任务的设计方法,介绍了数据监听任务与数据存储任务之间数据传输的实现方法.AUV监听存储系统已经用于AUV的实验室半实物仿真实验和外场实航试验中,结果证明该系统的可靠性和精度满足系统要求.     

基于Intel 80C196KC的CAN总线系统智能节点设计

论文详细介绍了基于Intel80c196kc的CAN总线系统智能节点设计,包括硬件设计和软件设计,其中在软件设计中给出了SJA1000初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力汽车总成控制器中,满足了总成控制需要。     

混合驱动水下自航行器控制系统设计

将32位ARM微处理器应用于混合驱动水下自航行器的控制系统。首先介绍了混合驱动AUV控制系统的总体体系结构,将CAN总线应用于混合驱动AUV,开发了基于CAN总线的分布式控制系统;简单介绍了以ARM7微处理器LPC2129为主控制芯片的控制系统硬件设计;制定了适用于混合驱动AUV的CAN应用层协议和相应的软件,遵照分层递阶的体系结构设计了控制系统的软件,并采取软硬件相结合的方法解决了控制系统的可靠性问题。联调实验证明该系统性能稳定、工作可靠     

CAN报文实时性分析及在线评估

结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型，针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式，给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型．通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析，并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估．实验表明，基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性，使得系统具有可调度性．     

安全监控系统瓦斯电闭锁检测装置设计

煤矿安全监控系统多采用基于CAN总线的多主通信机制或基于RS485总线的主从通信机制,通过截取甲烷超限报文时刻和断电器断电报文时刻来计算断电时间。由于不同厂家监控系统通信机制、通信协议各不相同,无法设计统一的瓦斯电闭锁检测方法和装置。并且目前针对缩短瓦斯电闭锁断电时间的研究较多,但在瓦斯电闭锁检测方面的研究很少。针对上述问题,基于传感器通信切换和模拟传感器报文发送的检测方法设计了一种安全监控系统瓦斯电闭锁检测装置。传感器通信切换方法不受通信协议和总线形式的限制,检测时采用同一厂家传感器、分站、断电器和安全监控软件,不需要知晓通信协议。该方法操作简单,且不需要厂家配合,适用于采用主从通信机制的瓦斯电闭锁检测。模拟传感器报文发送方法由检测装置模拟甲烷传感器发送报文与分站通信,不需要知晓通信协议,不需要考虑通信机制问题,报文由厂家提供,按照报文发送顺序和次数进行配置。该方法操作较为繁琐,需要厂家提供通信报文,但测试精度更高,适用于各种通信协议的瓦斯电闭锁检测。验证结果表明:传感器通信切换方法不适合基于CAN总线的多主通信;基于RS485或CAN总线的模拟报文发送方法均可实现本地断电时间2s,异地断电时间20s;2种检测方法的计时精度均可达到0.01s。     

基于多总线机载电子设备自动测试系统设计

飞机机载电子设备日益复杂，对飞机机载电子设备的检测和维护提出了更高的要求；当前，飞机机载设备的自动测试系统技术已经发展到基于多总线的综合测试系统阶段；但不同标准总线的兼容性是开发多总线测试系统的一个急待解决的课题；介绍了基于VXI。PXI，GPIB总线的机载设备自动测试系统，并且从硬件架构和软件系统设计上提出了一种实现不同总线兼容性的设计方法；通过实际测试和评估，该自动测试系统运行良好，证明该设计方法十分有效。     

通用雷达信号检测系统的设计与实现

介绍通用雷达信号检测系统的硬件和软件的设计与实现，叙述了基于ISA总线的检测系统模块研制方法，采用Lab Windows／CVI软件实现人机交互界面的设计思路，作为便携式检测设备该系统在武器装备维修保障中已推广使用。     

基于USB 2.0的数据采集系统

介绍基于USB 2.0总线的数据采集系统的设计方法,包括硬件设计、Firmware（固件）设计、基于Windows驱动程序模型的设备驱动程序的设计以及应用软件的设计,同时还介绍基于USB 2.0的数据采集系统。     

便携式雷达信号检测仪的设计

介绍雷达信号检测仪的硬件和软件的设计与实现，叙述了基于ISA总线的检测系统模块研制方法，采用Lab Windows/CVI软件实现人机交互界面的设计思路，作为便携式检测设备该系统在武器装备维修保障中已推广使用。     

基于DWK的AUV分布交互视景仿真

在建立远程低速回转体AUV的六自由度运动模型的基础上,设计了AUV六自由度视景仿真系统的总体结构,并基于国产分布式交互仿真软件平台DWK对远程低速回转体AUV的六自由度运动进行了视景仿真。结果表明本仿真系统很好地模拟了AUV的六自由度水下运动情况,可以在短时间内使设计人员对AUV的六自由度运动有系统直观的认识,对研究AUV的操纵性具有重要的意义。     

AUV内部通讯总线设计

设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统．系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求．协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力、为避免AUV在深海工作环境下丢失增加有力的保障措施．     

一种基于消息总线的可用性管理技术

分析了大规模并行机中可用性管理设计方面存在的问题,提出了基于消息总线的可用性管理模式,介绍了消息总线的设计思路和方法,完成了对该总线的测试。结合一种并行机的具体情况,阐述了基于消息总线的可用性管理技术,并讨论了其设计与实现。     

基于消息总线结构的某无人机仿真平台的研究

为了解决飞行仿真平台系统的重用性、扩展性和维护性,设计了基于消息总线结构的无人机仿真平台,给出了该系统的结构模型,重点讨论了系统设计中消息类型、消息分发机制及数据通讯接口等问题。实践证明,采用消息总线结构设计的无人机仿真平台极大地提高了系统的可扩展性和软件的重用性。     

基于消息总线的C3I系统软件体系结构研究

针对军用指挥自动化软件缺乏顶层设计、各种软件系统相互独立、综合集成难度大、不利于软件管理和维护等问题，提出一种以消息总线为核心的C^3I系统软件体系结构，并给出了消息总线和基于消息总线的应用软件设计方法，可以满足多兵种合成的C^3I系统软件的综合集成。该体系结构和实现方法已经在军队重点型号中得到应用。     

基于VXI总线的通用接口模块

介绍了基于VXI总线系统的消息基接口模块，它的设计目标是将复杂的VXI总线协议的应用转换为对简单的双端口RAM的访问。     

基于网络控制系统的水下自主航行器制导系统结构

在现代控制系统中,网络控制系统可以用最小成本实现柔性系统,该柔性系统可以完成包括功能可重新配置的许多任务;网络控制系统采用公用的总线结构,使得系统具有更加有效的灵活功能、更好的资源共享、降低系统的维护成本,网络控制系统的最大问题是由于网络而产生的时延和数据包的丢失;研究了基于网络控制原理的水下自主航行器制导系统,详细分析了水下自主航行器网络控制系统的稳定性问题和基于时间触发的TTCAN高层协议;论文旨在通过对水下自主航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域.     

基于1553B总线的实时消息流实现与控制

针对航空电子综合系统数据传输的实时性和可靠性特点,文章以一种自研1553B总线接口卡在某航空产品检测系统中的真实应用为基础,介绍了该总线系统实时消息流的实现细节,并使用一种新的实时网络消息流控制方法简化了数据流控制难度;在实际使用中,借助总线检测仪验证,系统实时性达到设计要求.     

CAN总线及其高层网络协议在无人飞行器航空电子系统中的应用

为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求.     

基于网络控制系统的水下航行器制导系统结构

研究基于网络控制原理的水下航行器制导系统结构,详细分析了基于时间触发的TFCAN高层协议在水下航行器网络控制系统中的应用;针对目前水下航行器制导系统的控制现状,提出基于NCS的水下航行器制导系统一般性结构和设计方法,有效地解决了水下航行器制导系统中信息传送的实时性和信息共享性问题,同时论证了水下航行器网络控制系统中影响其系统稳定性的时延问题：论文旨在通过对水下航行器网络控制系统结构的研究,指出其结构的意义和进一步的研究领域。