基于ACR9000控制器的自动光学检测平台设计 

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测。     

一个通用移动agent仿真平台的设计与实现*

对移动agent在广域网中的运行情况进行仿真从而评价其算法的性能是优化移动agent应用设计的关键问题之一。在前期工作基础上,采用直接执行仿真方法,设计并实现的通用移动agent仿真平台SimulAglets。实验结果表明,该平台可对复杂的移动agent算法进行有效的模拟,仿真结果与理论建模和专用仿真程序得到的结果完全相符。     

基于LabVIEW的随动系统仿真平台的实现

基于美国ＮＩ公司的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及微分方程的龙格库塔算法,本文介绍了利用LabVIEW的基本库函数开发随动系统仿真实验平台的方法。该方法不需要借助LabVIEW昂贵的仿真工具箱,节省了开发费用。     

基于OPNET的局部网格任务调度平台设计

在充分考虑网格动态性和异构性的前提下,采用模块化设计方法,在OPNET环境下构建了一个局部网格任务调度仿真平台。在该平台上,比较了SF, LF, FCFS, EDF等网格任务调度算法。仿真实验结果表明调度算法运行良好,该网格仿真平台提供了一个通用的、模块化、可扩展的网格任务调度模拟环境,能够较好地满足网格任务调度要求。     

基于OSG的空间机械臂三维仿真平台的设计与实现

为了实现空间机械臂路径规划算法的可视化仿真,采用OSG技术,开发了一个实用方便的空间机械臂三维仿真平台;该仿真平台在VS2005开发平台上,基于QT框架类和OSG的图形库进行开发,将仿真平台系统框架分为了OSG仿真界面,任务管理,数据管理和路径规划四个模块并设计了人机交互界面;最后,通过典型的仿真实验对仿真平台进行了测试,有效地验证了空间机械臂单臂路径规划算法和双臂协调路径规划算法的正确性以及空间机械臂三维仿真平台的可行性。     

基于PDNS的BitTorrent算法仿真研究

采用数据包级并行分布式仿真工具对典型BitTorrent算法进行大规模仿真,研究大规模P2P下载算法性能,并介绍其建模方法,模拟并行分布式网络仿真器平台下具有可扩展性框架的BitTorrent算法。实验结果表明,该方案能够有效测试多机仿真分层拓扑中典型用户行为的算法性能,且是有效的。     

航空发动机传感器故障诊断设计与验证综合仿真平台

针对航空发动机传感器故障诊断算法无法快速和高效地完成硬件在回路仿真问题;提出了基于虚拟仪器语言与快速原型化技术的航空发动机传感器故障诊断硬件在回路仿真方法,并研制了基于该方法的硬件在回路实时仿真平台;经过实验验证后,该平台不仅为发动机传感器故障诊断方法提供了实时仿真平台,同时为扩展本平台使之成为完全的半物理仿真平台奠定了基础,有一定的工程实用价值。     

光学分子影像仿真平台MOSE的设计与实现

随着光学分子影像研究的不断深入及相关实验的不断改进,越来越多的研究人员迫切需要一种仿真平台来辅助研究光传输过程。介绍了一种集成多种光学分子成像模态前向仿真的软件平台MOSE(Molecular Optical Simulation Environment)。该平台以光学分子成像实验为基础,实现了光在混沌介质及自由空间中的传输仿真算法,并在统一的光学分子成像仿真框架上整合了图形显示与数据分析等功能。给出了整个平台的结构设计、仿真算法、图形显示及其他设计细节,并给出了应用示例来展示MDSE的仿真功能。实验结果表明,相关研究人员通过该平台可快速实现光学成像研究中的实验仿真及数据分析,提高研究效率并降低研究成本。     

一种面向多平台航电资源建模及其调度算法

随着航空电子系统朝着体系化发展,依靠网络构建包含不同飞行器航电资源在内的多平台航电资源就显得尤为重要。通过综合利用不同飞行平台的资源,发挥不同平台资源的优势,利用协同提升执行任务的能力。多平台航电系统的资源管理和任务调度是其核心功能。为了仿真和验证多平台航电系统资源管理功能,进一步研究资源调度方法,对多平台航电资源建模方法和调度算法进行研究,解决了对多平台航电系统上硬件资源的合理调度问题,增加了任务接受率。首先,利用多层分级拓扑结构对多平台航电资源进行建模,并对多平台航电任务需求进行分析;其次在SST自适应调度算法的基础上增加传感器、优先级等因素,以达到更高的接受率目标,改进后的算法完成一系列任务请求对航电资源的需求分配过程;最后,利用CloudSim仿真实验环境实现改进后的算法,从不同场景对实验结果进行全面分析。实验结果表明,本文设计的算法相比于原始算法任务请求的接受率有较大的改善。     

基于LabVIEW的辨识仿真实验平台

论文介绍了用LabVIEW软件设计一种新的辨识仿真实验平台的原理、方法及其结构和功能特点。文中所开发的实验平台是集软件、硬件一体，能实现实时采样、数据处理、辨识、仿真等功能的实验系统。LabVIEW是开发虚拟仪器的一个常用软件。通过LabVIEW设计了程序的主要逻辑流程、与实际系统的硬件I／O接口和辨识仿真平台的用户界面；利用MATLAB语言设计辨识、仿真算法；并设计了远程访问等功能。利用该平台所作实验、仿真和分析结果证明了该平台是进行辨识实验研究的一种实用有效的工具，可供给工程研究和教学实验之用。     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

竖炉焙烧过程运行优化控制系统的开发及实验研究

为解决具有综合复杂动态特性的竖炉焙烧(shaft furnace roasting,SFR)过程运行优化控制问题,基于研制的流程工业一体化运行控制平台,开发了具有可伸缩、可扩展、可复用以及模块化、组态化特点的SFR过程运行优化控制(operational optimization control,OOC)系统.该系统支持MATLAB、动态链接库等多种算法实现方式,并采用非编译融合算法方式实现算法与系统功能模块的解耦.基于开发的OOC系统,建立了具有运行控制层、过程控制层以及虚拟对象层的半实物仿真实验平台,开展了相应的仿真实验研究.结果表明OOC系统在正常工况和局部故障工况下均能取得满意的控制性能.     

面向对象的电梯系统仿真

该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.     

一种基于模糊PID的AFS电机控制方法

本文在基于汽车驾驶模拟器的自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)半实物硬件仿真平台上,根据AFS动力学模型的特性,提出一种基于模糊PID控制的AFS步进电机控制方法。该方法以AFS动力学模型输出为输入,利用实验获得的经验人为创建语言控制规则,并依据其进行模糊推理,构成模糊规则表,计算模糊关系最终获得模糊输出判决。在实验中运用MATLAB工具将模糊PID算法和常规PID算法进行对比,并在AFS半实物仿真平台上进行性能分析。实验结果表明,模糊PID算法明显优于常规PID算法,且更适合AFS系统中步进电机的控制需求。     

基于流量的交通信号智能控制算法与仿真

交通信号控制系统是城市交通的基本组成.文章针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究.根据交通路口抽象模型,综合多种路口流量因素,引入了综合流量指标来对交通流量进行量化描述.并且以该综合指标为中心设计了具备自适应能力的信号控制算法.实现了能够依据交通流量状况进行路口时间调整的交通信号控制系统模型.通过NetLogo平台进行仿真实验,证明该系统模型可以很好的适应路口交通流量变化和差异,一定程度上可以作到对交通压力的缓解.     

一种BP网校正算法的方位保持平台温控系统研究

为实现方位保持平台高精度快速反应的要求,针对方位保持平台的工作特点,提出了采用BP神经网络控制算法的三级温度控制策略。试验结果表明该温控系统及算法可有效缩短方位保持平台的反应时间,提高方位保持平台的保持精度,是一种实用而有效的温度控制方法。     

空间机器人控制系统硬件仿真平台的研究

建立了空间机器人控制系统的硬件仿真平台。研究了空间机器人基于手眼视觉的控制问题,建立了系统关键部件的模拟设备。仿真平台由中央控制器、关节模拟器、手眼模拟器、动力学/运动学仿真计算机和三维动画显示计算机组成。基于该平台,对空间机器人控制特性和仿真过程中的延时环节进行了研究。系统自主捕获仿真试验结果表明,所采用的运动控制算法能够稳定收敛于目标,仿真平台能够较好地完成对实际机器人系统控制过程的模拟测试及系统控制算法的验证。     

WCDMA系统级仿真技术与接入控制仿真研究

介绍了系统级仿真技术的特点和工作流程，分析了基于OPNET网络仿真软件的WCDMA系统建模方法，并以一种改进的接入控制算法为例，实现了在该WCDMA系统级仿真平台上的仿真。     

基于simulink的网络化控制在嵌入式系统上的实现

随着嵌入式系统在网络化控制中的广泛的应用,该文提出了一种将基于MATLAB／Simulink开发的控制算法,利用Simulink／Real-time Workshop,实现Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法。构建了以ARM7TDM1为核心运行uClinux操作系统的嵌入式控制系统平台,并建立了智能网络化控制的软硬件接口,同时提供了现场操作控制的手段。通过基于PID算法的直流电机调速控制试验验证了方框图在嵌入式系统上运行的可行性。这种方法为用户提供了一种更为方便快捷的途径,将用控制系统设计软件（如MATLAB／Simulink）开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现,以便观察与实际的控制对象相连时,控制算法的性能,从而快速找到理想的控制方案,同时可通过网络实现远程控制,缩短了开发周期,降低开发成本。     

基于Ethernet环境的液位模糊PID控制

针对现代工业生产及日常生活中都会遇到的液位控制问题,提出了一种智能控制算法—模糊PID控制算法。以单容水箱液位为研究对象,以罗克韦尔自动化Ethernet为平台,研究在Ethernet环境下实现模糊PID控制的方法;并且构建了基于网络的智能控制系统。实验结果表明,模糊PID控制算法控制精确度高,稳定性良好。