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提出了一种挖掘机油门控制系统的设计方法,介绍了系统的软硬件设计过程,并研究了增量式PID控制算法在油门控制系统中的应用方法.系统基于TTC60控制器、KECM-1524直线电机、油门旋钮等硬件设计.实践证明,系统能快速准确地控制油门位置. 相似文献
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为了抑制望远镜驱动系统中的非线性干扰,设计了一种新型机架伺服控制系统;系统以45度斜轴机架转台为硬件平台,以DSP为主控制器,采用HQ7620摄像头模块进行位置反馈;首先DSP对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于视场中心的误差,接着对误差进行粒子群模糊PID控制,最后DSP的EV模块产生相应的PWM对机架驱动电机进行控制,实现对机架的高精度闭环控制;PWM波的频率设为10kHz;实验数据表明:与模糊PID控制和PID控制相比,系统粒子群模糊PID控制下水平与竖直方向的误差均值为0.323 2像素,大幅度地提高了控制的稳定性,满足实际要求。 相似文献
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提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可以在此描述的基础上,用状态空间的方法,讨论跟踪控制、优化控制等各种PID的控制问题.在PID控制系统的状态空间描述的基础上,讨论了满足二次型性能的PID控制器优化设计,并给出例子说明本文提出方法的有效性.这些例子说明,与现有的二次型优化PID控制器设计方法比较,本文方法更加灵活、控制器更加实用,且适用于各种阶次的被控对象. 相似文献
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针对高空作业车工作平台调平的复杂情况,设计了一种复合增量式PID控制算法的高空作业车工作平台调平电控控制系统。系统基于EPEC2024控制器、KM5303T显示器、ZCT290L-LPS倾角传感器等硬件实现。软件部分研究了复合增量式PID控制算法在工作平台调平控制系统中的应用方法。实践证明,系统能快速且准确地使工作平台保持水平位置。 相似文献
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射电望远镜控制系统是射电望远镜设计中的重点,控制系统的控制精度直接影响到射电望远镜的测量精度和灵敏度.通过对射电望远镜系统建模分析,发现传统的PID算法存在积分饱和缺陷问题,会造成系统超调,调节时间延长等不利结果.将积分分离PID控制算法引入到射电望远镜控制器设计中,利用LabVIEW实时仿真模块的功能,搭建了半实物仿真模型,分别采用传统PID和积分分离PID控制,对系统进行半实物仿真实验,提高控制器的控制性能,实验结果表明,积分分离PID控制效果良好. 相似文献
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柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求. 相似文献
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为了在400mm口径主动光学实验系统中,实现对12个力促动器输出压力值的精确控制,在Labview环境下,利用PID控制箱,配合PCI-6284采集卡等相应硬件开发了力促器闭环控制系统。实验结果表明,通过闭环,各促动器的精度达到了±0.05N,满足实验要求。该系统运行稳定,控制精度高,可应用于大型望远镜的主动支撑。 相似文献
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Abdel-Fattah Attia 《Applied Soft Computing》2009,9(1):135-141
The paper presents an application of fuzzy logic controller (FLC) with hierarchically structured rule base for a two-link direct drive Celestron telescope. The hierarchical fuzzy logic controller (HFLC) is implemented, as nonlinear blocks used in a control system, for supervision of PID controller for position tracking of the telescope driven by electric motors. The HFLC is composed of two FLC stages connected in cascade. The input variables, for the first stage, of the HFLC are the position error and the rate of change in the position error. Then the output from the first stage and the position error integral are used as input variables for the second stage of the HFLC PID. The simulation results of the proposed HFLC PID, when the telescope is subjected to a unit step in reference position, are compared with the PID controller. The dynamic responses of the HFLC PID improve the rise time, damping factor and settling time compared with the PID controller. Also, the proposed techniques, hierarchical fuzzy PID controller, reduce the computation time due to reduction of rule base. The simulation results show the effectiveness of the proposed HFLC PID controller scheme as a promising technique. 相似文献
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针对大射电望远镜馈源舱跟踪定位问题,提出一种自适应滑模控制方法.从线性化模型出发.将模型偏差、风载荷视为系统外部扰动,通过引入参数自适应机制,在线估计外部扰动并加以补偿.采用Lyapunov稳定性理论,推导了舱索系统的多输入多输出自适应滑模控制律.在此基础上,针对大射电望远镜50m缩尺模型,采用离散悬索模型和自适应滑模控制方法对舱索控制系统进行了仿真,并与传统的PID控制方法进行对比.结果表明,采用自适应滑模控制使跟踪误差减小到约32%,并提高了抗风扰能力. 相似文献
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水工模型水位控制系统是一个典型的非线性、大时滞控制系统,针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Ti,Td参数。试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能。 相似文献
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