莱钢1500mm热轧带钢卷取控制系统

本文通过菜钢1500mm热轧带钢生产线卷取控制系统,重点阐述卷取机的踏步控制和卷取张力控制功能。     

异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述,给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法,卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统,尤其是整机启动和停止阶段,粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败.采用编码器作为速度和位置检测元件,将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中,并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术.     

复卷机的卷取控制策略及性能分析

文章详细分析了复卷机卷取控制工作原理,提出采用变频控制的卷取控制实现方案,找到了关键点的负载耦合机理,提出简便易行的解耦方法,进而在系统建模基础上,给出了有效的卷取控制策略,并分析了实际系统的动静态性能特性。     

锥度张力控制在热连轧带钢卷取中的应用

卷取机的带钢张力控制对卷形影响很大,为了提高卷形质量与卷取过程的稳定性,结合张力控制原理,对带钢卷取过程中的张力控制进行了理论分析,并开发了锥度张力控制功能,经过一年多的运行表明,张力控制效果良好,钢卷塔形得到了有效控制,卷取机的稳定性得到大幅提高,实践证明该方法能够满足工艺需求,具有实际应用价值.     

大尺寸全幅衬纬经编机收卷装置控制系统设计

主要以西门子S7—200CPU226为主控制器．通过变频器对大尺寸主辊实现恒速控制．由位移传感器确定变频器频率设定值随动控制．双气缸压力设定及微调控制。以西门子Smart 1000系列触摸屏为控制界面．实现控制系统的参数设定及监控。通过该系统的控制．实现了对风力发电叶片用复合材料织物的有效卷取．卷取最大直径达1000mm．克服了卷取过程中的跑偏及打滑现象。     

异步电动机矢量控制粗纱张力控制系统

对粗纱卷取张力控制的原理进行了分析和描述，给出了粗纱卷取张力控制模型和控制算法，卷取张力控制系统是属惯量变化大的非线性时变张力随动控制系统，尤其是整机启动和停止阶段，粗纱张力控制的好坏将直接影响纺纱的成败。采用编码器作为速度和位置检测元件，将工控机和PLC协同控制的全数字化异步电机矢量控制用于粗纱机的张力控制中，并阐述了用PLC和矢量控制实现非线性时变张力随动控制的关键技术。     

基于SIMOLINK复卷机负荷分配控制的实现

通过对复卷机两卷取底辊工作过程的分析,找出两卷取底辊之间的负荷关系,充分利用西门子6SE70系列矢量变频器强大的控制功能,丰富的功能模块和灵活的组态功能,通过西门子SIMOLINK主从同步通信技术,实现了复卷机两卷取底辊的负荷分配。经过生产运行证明：系统运行稳定可靠,较好地实现了纸品复卷过程的最佳控制。     

基于PLC的热轧卷取控制系统设计

针对热轧钢卷卷形在实际生产过程中复杂的控制要求,简要分析了卷取机的结构以及影响卷形的因素,详述了卷取张力的计算分析方法、控制过程算法等,给出了张力调节系统框图.阐述了卷取机控制系统的硬件系统设计,介绍了系统中PLC的功能,并对设备的初始状态设置与卷取控制过程进行了叙述,实践中卷形得到了良好的控制.     

新型钢丝圈基片卷取成型机的数字化实现

针对传统钢丝圈基片卷取成型机的机械结构复杂,位置控制精度低的缺点,提出一种卷取主轴与成型轴独立驱动的新型控制模式。新系统采用高精度伺服成型,通过PLC和触摸屏程序设计,实现了卷取成型参数的柔性化调整。阐述了卷取、成型控制系统的工作原理,硬件实现及软件设计方法,完成了系统的设计,通过工程实践证明该设计具有控制精度高,稳定可靠的优点。     

大尺寸全幅衬纬经编机收卷装置控制系统设计

主要以西门子S7—200 CPU226为主控制器,通过变频器对大尺寸主辊实现恒速控制、由位移传感器确定变频器频率设定值随动控制、双气缸压力设定及微调控制。以西门子Smart 1000系列触摸屏为控制界面,实现控制系统的参数设定及监控。通过该系统的控制,实现了对风力发电叶片用复合材料织物的有效卷取,卷取最大直径达1 000 mm,克服了卷取过程中的跑偏及打滑现象。     

同步发电机励磁控制方法的发展与展望

励磁控制方法的发展经历了线性单变量控制、线性多变量控制、非线性多变量控制及智能控制几个发展阶段,其中线性多变量控制可分为强力式、PID+PSS、线性最优等励磁控制方法;非线性多变量控制可分为鲁棒、变结构、自适应、内模、预测、灰色、自抗扰、Lyapunov、反步、无源、Hamilton、反馈线性化等励磁控制;智能控制可分为模糊、神经网络、支持向量机、专家、学习、遗传、模糊神经等励磁控制。全面地概括了励磁控制方法的发展历史与现状,并按控制理论发展规律对这些方法进行分类,分析这些方法的原理及优缺点,说明励磁控制与其他控制之间的协调方式,指出存在的主要问题及今后的发展方向。     

基于模糊PID控制和BP神经网络PID控制的永磁同步电机调速方案比较研究

采用模糊PID控制和神经网络PID的控制方式分别对永磁同步电机进行了恒负载实时调速分析,对比了研究两者的控制性能。通过在Matlab/Simulink环境下搭建仿真控制程序,分别采用两种控制方式构建对于永磁同步电机的闭环控制模型进行仿真,进行模糊PID控制和神经网络PID控制对永磁同步电机的闭环控制效果对比。经仿真结果表明,神经网络PID控制在抗扰动方面优于模糊PID控制,而模糊PID控制在实时性方面较为优势     

中储式球磨机制粉系统的全程优化控制

介绍一种实用的中储式球磨机制粉优化控制系统,此系统分为稳态优化控制和制粉系统启停优化控制。稳态控制采用三层控制方式,将控制分为模糊回路控制层、解耦系数控制层和目标优化控制层。系统启停控制将过程控制、调节控制、协调控制相结合,实现优化复杂系统过程控制。系统的实际实施效果表明,该优化控制系统实现了制粉系统的全自动控制,运行稳定可靠,节能效果显著,可自动适用于各种不同煤质。     

一种带辅助微源的新型主从协调控制策略

微电网的协调控制方法是微电网最为关键的技术之一,主从控制方法是微电网协调控制中的常用方法。针对传统的主从控制存在的问题,提出了一种带辅助微源的新型主从控制策略。在传统主从控制基础上,增设一个采用下垂控制的辅助控制单元,此辅助单元可与主控单元一起共同支撑微电网的电压与频率稳定,且当主控单元出现故障时可替补充当新的主控单元,克服了传统主从控制采用单一主控单元发生故障时微电网崩溃的危险,从而增强了主从控制方式的稳定性。MATLAB/Simulink软件仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性。     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

静止同步补偿器电压控制策略

为寻求性能优良、容易实现的配电静止同步补偿器(DSTATCOM)的电压控制策略,根据DSTATCOM系统中的瞬时功率平衡理论,推导出了DSTATCOM用于控制电压时的直接电压控制策略。该控制策略中无需电流检测电路,跟传统的串级控制相比较具有控制简单、响应速度快等优点;针对直接电压控制策略中控制器的控制性能受系统参数影响较大的缺陷,提出了DSTATCOM的直接电压模糊PI控制策略,使根据瞬时功率平衡的直接电压控制具有更好的控制性能;同时考虑到实际电网中的电压不平衡现象普遍存在,在DSTATCOM电压控制器中引入电网电压负序分量的前馈控制,从而有效的提高了DSTATCOM在电网电压不平衡条件下的生存能力。理论分析和仿真结果证明了所提控制方法的正确性和有效性。     

分布式直流微电网分级控制技术综述

近年来,作为保证直流微电网稳定高效运行的一种有效技术方法,分级控制在国内外受到广泛关注。分级控制的实现通常建立在下垂控制之上,因此该文对基于下垂控制的直流微电网分级控制技术进行综述研究。首先,通过对已有下垂控制方法进行分析比较,系统地评述传统下垂控制方法的局限性。其次,针对传统下垂控制的缺陷,主要介绍了改进的主级控制、次级控制和第三级控制的分级控制方法,同时根据通信方式的不同,将次级控制分为三种协调控制方法。此外,该文着重讨论基于一致性算法的分布式次级控制在直流微电网应用中的优越性和协调控制所面临的通信问题及其解决方法。最后,对直流微电网下垂分级控制的现有研究技术进行对比总结,指出其目前存在的问题和未来发展趋势。     

基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究

从工业场合下多电机系统高速运行的实际需求出发,分析了传统多电机控制系统和传统弱磁控制系统的优缺点,针对多电机高速运行时的弱磁特性进行了研究。模型预测控制(MPC)是一种基于被控对象模型的新型控制算法,具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。交叉耦合控制是一种在并行控制基础上对每个电机进行相应补偿的控制系统。将MPC应用到多电机控制系统中并对其进行改进使其具有弱磁控制能力;对传统的交叉耦合控制策略进行改进。将二者结合提出了一种基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,并以双电机系统为例。最后,进行了仿真验证,仿真试验结果表明,基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,可获得比传统双电机系统更好的跟随性能和同步性能。     

有源电力滤波器控制方法综述

谐波问题日益严重,有源电力滤波器(APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制方法对其性能有很大的影响。因此,提出了许多有源电力滤波器的控制方法。简要介绍了单周控制、滞环电流控制、空间矢量调制、无差拍控制、滑模控制、重复控制、预测控制、模糊控制、自适应控制、迭代自学习控制、无源性控制、人工神经网络控制在APF中的应用,进行对比分析,指出它们各自的优缺点及一些改进的方案,并展望了未来控制方法的发展方向。     

基于滑模控制的牵引变流器网侧有源滤波器电流控制策略

针对有源滤波器电流跟踪控制模块中现在控制方法灵活性较差、控制精度较低的不足,基于滑模变结构原理,对应用于牵引变流器网侧有源滤波器中的电流跟踪控制策略进行了研究。首先根据滑模控制原理从滑模切换面函数及控制函数两方面对控制策略进行了设计;在此基础上根据可达性条件从限制抖振幅度的角度对控制函数进行了优化;最后针对动车组不同运行工况,对所提控制策略在网侧有源滤波器中的控制效果进行了仿真验证。仿真结果表明,所提电流控制策略具有较好的网侧谐波补偿和抑制效果以及较高的电流跟踪控制精度,达到了预期的目标。