基于改进边缘优化算法的PMSM参数辨识

为了实现永磁同步电动机(PMSM)全部参数的同时辨识,在已定义的代价函数基础上,根据代价函数与PMSM参数之间动态关系的研究结果,提出了改进的边缘优化算法和实现步骤.通过PMSM矢量控制系统模型搭建及系统空载稳态和瞬态运行时的定子电压、定子电流及转速量的采集,探讨了改进的边缘优化算法实现PMSM全部参数同时辨识的可行性和有效性.     

基于并行混沌优化算法的永磁同步电机多参数辨识

为提高永磁同步电机(PMSM)系统多参数辨识的精度,实现PMSM的高性能控制,研究了一种并行混沌优化算法。针对一些PMSM多参数辨识方法由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性以及混沌优化算法对初始值敏感的缺陷,将并行混沌优化算法应用到PMSM多参数辨识中。分别采集在实际PMSM模型i_d=0和i_d≠0控制条件下的数据,从而构建PMSM四阶d,q模型,解决了状态方程辨识电机多个参数时存在的欠秩问题;确定合适的并行数,从多个初始值同时出发进行全局搜索,克服了混沌优化算法对于初始值敏感、易陷入局部最优的缺陷;根据目标函数值,得到PMSM参数辨识的最优结果。该方法可满足在同一PMSM四阶模型中对定子电阻、d,q轴电感和永磁体磁链进行辨识。通过仿真实验进行验证,该算法相比较混沌优化算法具有稳定性好,收敛速度快,辨识效率、精度较高的优点。     

基于TR-BFGS的PMSM变参数识别及优化控制

永磁同步电机参数会随着运行工况的变化而改变,为实现高精度控制,提高系统稳定性,工程上可采用PMSM变参数控制技术。针对目前PMSM在线参数辨识方法对噪音等非电气因素的鲁棒性差、辨识精度不高的问题,本文介绍了基于TR-BFGS算法的变参数识别方法及优化控制技术。建立PMSM在dq坐标系下的等效数学模型,以实际电机电流和模型输出电流为基准,设计合适的目标函数,去除辨识中的系统扰动和固有误差,通过求解目标函数最小值获取PMSM参数预测值,并以此更新电流、转速双闭环控制系统中电机参数值。试验结果表明,本文所提参数辨识方法辨识精度高,可实现PMSM变参数高性能控制。     

基于参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制

针对电机运行过程中参数变化会影响永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制性能的问题,将递推的最小二乘法(RLS)用于PMSM参数的在线辨识,在最大转矩电流比控制策略下,使用基于BP神经网络改进的模型参考自适应系统构建无位置传感器控制方案,提出了基于在线参数辨识的PMSM无位置传感器控制方案。运用递推的RLS对PMSM的交轴电感和转子磁链进行在线辨识,并将参数辨识结果应用于电机无位置传感器算法中。仿真和试验证明了基于递推的RLS参数辨识算法可以对PMSM的转子磁链和交轴电感值进行准确辨识,基于参数辨识的PMSM无位置传感器控制方案性能更好。     

神经网络在永磁同步电动机PID参数优化中的应用

研究永磁同步电动机(PMSM)优化控制问题,PMSM参数会随着工作环境的变化而变化,传统PID控制方式无法满足高性能控制的要求,且PMSM系统控制精度低。为提高PMSM系统的控制精度,提出一种神经网络优化PID控制方法。首先深入分析PMSM特性,并建立电动机数学模型,然后在该数学模型下采用BP神经网络对PID控制器的参数进行在线优化,从而实现PMSM参数进行在线辨识,达到对电动机控制系统进行精确控制。     

无传感器永磁同步电机参数辨识技术的研究

随着使用环境和工作负荷的变化,永磁同步电机(PMSM)参数的变化较大,有必要对电机参数进行在线辨识。采用扩展反电势(EEMF)法对PMSM转子位置和转速进行估算,提出一种基于递归最小二乘法(RLS)的PMSM电感在线辨识方法。经过仿真分析各种电机参数对电机转子位置估算精度的影响,在保证辨识精度的前提下,精简了参数辨识算法。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

船舶推进永磁同步电机参数在线辨识方法研究

永磁同步电机(PMSM)因其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛应用于船舶电力推进领域。无位置传感器控制是系统可靠运行的重要保障。然而由于温度变化、磁场饱和效应和磁路交叉耦合作用,电机参数会随运行工况而发生变化,因此实时掌握PMSM运行参数是决定系统控制质量的重要保障。针对以上问题,将模型参考自适应法用于PMSM参数的在线辨识,运用Runge-Kutta方法建立满秩可调模型,依据Popov超稳定性定理推导出自适应律,最后利用搭建的试验测试平台进行算法的试验验证。仿真和试验结果表明提出的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出电机参数。     

基于递归神经网络的永磁同步电机参数辨识研究

电机参数的变化会加大永磁同步电动机(PMSM)的控制难度,所以研究参数辨识对于闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义。在采用变分理论实现最小绝对值偏差法(LAD)的基础上,研究了一种基于递归神经网络(RNN)的辨识方法。仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,能准确地辨识PMSM的定子电阻、d,q轴电枢电感及转子磁链等参数,并且具有良好鲁棒性,在出现参数变化或异常值情况下仍能辨识到正确结果。     

新型分步式永磁同步电机参数辨识

永磁同步电机（PMSM）参数受所处环境等非线性因素的影响而变化,因此需要根据电机参数的不同调节控制系统,以达到更优的控制性能。针对不同电机的参数不同且无法实现快速手动测量的问题,提出一种无位置传感器PMSM的新型分步式参数辨识系统。系统分阶段采用伏安法计算电阻并采用高频电压注入法计算电机的电感和磁链,实现了无位置传感器的控制条件下,内置式PMSM的参数自动辨识。最后通过MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了新型分步式参数辨识系统的可靠性并通过试验验证了系统的准确性。     

基于稳态欠秩方程的永磁同步电机多参数并行辨识

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中电机参数受运行工况影响实时摄动的问题,提出一种基于稳态欠秩方程的电机多参数并行在线辨识算法。对PMSM稳定状态方程组的系数矩阵进行分析,指出PMSM稳定状态方程组为秩数为2的包含3个未知参数的欠秩方程。基于Lyapunov稳定性理论及Popov超稳定性理论分别设计了PMSM模型参考自适应多参数并行辨识器,通过设计合理的自适应律使得参考自适应系统渐进稳定,对电机定子电阻、电感及转子磁链进行相应辨识。试验辨识结果验证了所提辨识算法的有效性和实用性。     

基于卡尔曼滤波器的PMSM逆变器死区效应补偿方法

分析了死区效应及其对PMSM逆变器工作状况的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的死区效应补偿方法.该方法通过对系统电流在α、β静坐标系进行系统噪声、量测噪声滤波,从而得到系统的三相电流方向,进而得到死区导致的误差电压矢量,根据误差电压矢量对电压输出进行补偿,实现对死区效应的有效抑制.实验结果表明,该方法可有效改善逆变器输出电流波形,提高PMSM系统的工作性能.     

VC与DTC在PMSM转矩控制中的比较研究

矢量控制（VC）和直接转矩控制（DTC）作为交流电动机的两种高性能控制策略，在实际中得到了广泛的应用。在对两种控制策略进行理论分析的基础上找到了它们的共同理论基础，然后将两者分别应用于永磁同步电机（PMSM）的转矩控制当中。通过Simulink建模与仿真，从对转矩阶跃信号的响应、转矩脉动、定子磁链的波动等方面对两种控制策略的控制性能进行了比较，表明了两者各自的优缺点。     

永磁同步电动机PMSM矢量控制系统的研究

本文根据永磁同步电动机PMSM的数学模型,分析了PMSM的矢量控制原理,对PMSM矢量控制系统。进行了分析和仿真,实验结果证明PMSM矢量控制系统具有优良的动、静态性能。     

PMSM伺服系统中的开关死区补偿技术

逆变器的开关死区效应对交流伺服系统的性能具有较大的影响,因此对开关死区进行校正补偿是必要的.本文在分析了各种死区补偿方法的基础上,提出了一种基于位置检测信号的动态补偿方法,该方法利用高分辨率的编码器来提高电流方向的判断精度.理论分析和实验证明该方法具有较好的补偿效果.     

永磁同步电动机自适应神经网络IP位置控制器

针对永磁同步电动机伺服系统（PMSM）存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法。该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,而且控制方法简单,动态快速性好。仿真结果表明,采用神经网络补偿器的方法能明显改变系统的品质,增强系统的鲁棒性。     

内置式永磁同步电动机驱动电流分析

针对电动车用正非理想弦波的内置式永磁同步电动机的驱动方式，提出了两种采用廉价位置传感器的电子换向技术，并对各种激磁方式下电动机的输出性能进行比较，从而可以针对不同应用场合选择合适的驱动电流波形。     

PMSM无位置传感器控制中的相电流检测

在PMSM的无位置和无速度传感器控制驱动方面,构建了一种基于滑模变结构理论的状态观测器,同时,针对传统的三相电流检测或母线电流检测方式中存在的不足,根据基尔霍夫定理,提出了一种更为经济简洁的相电流检测方法,应用于PMSM矢量控制系统中,能准确有效地估算出转子磁链位置角.最后,采用TMS320C24X验证了检测和控制方法的正确性.     

一种永磁同步电动机起动的新方法

永磁同步电机在转子位置未知情况下的起动问题一直是一个难题。作者在研制永磁同步电机变频器过程中 ,详细地分析了正常情况下永磁同步电机的起动过程 ,以及在转子位置未知的情况下电机起动过程中可能出现的各种情况 ,然后针对各种情况提出了解决的方案。最后文章又给出了电机起动过程软件实现的流程。通过实验证明这种分析是正确的 ,实现的方法是可行的 ,解决了转子位置未知情况下起动永磁同步电机的难题。     

永磁同步电机转子初始位置检测

详细说明使用带U、V、W相的复合式光电编码器检测永磁同步电机磁极初始位置的原理和步骤。