变频调速系统离散化迭代学习控制法及应用技术

针对变频调速系统抗负载扰动性能差，在宽范围内调速时，非线性数学模型变化，控制效果变坏，提出用PLC做调节器，采用迭代自学习控制方法的转速负反馈闭环系统，逼近期望的轨迹线，给出了具体的软件实现流程框图及程序。     

柴油发电机调速系统迭代学习控制

针对柴油发电机调速系统大多采用传统PID控制,提出采用以PID作为学习律的迭代学习控制(ILC)策略,利用其具有不依赖于被控系统的精确数学建模,跟踪收敛快的特性,设计了柴油发电机调速系统控制器。在MATLAB/Simulink中建立了柴油发电机调速系统仿真模型,对3种基本工况进行了仿真研究,详细分析了ILC在柴油发电机调速控制过程中的跟踪特性,并将控制效果和传统PID控制进行了对比,从仿真结果发现,基于ILC建立的控制器不仅适用于柴油发电机调速系统,而且表现出更好的动态性能。为柴油发电机的控制提供了新途径。     

FX2N系列PLC在电梯变频调速控制系统中的应用

本文介绍了三菱公司FX2N系列PLC及安川公司VS-616G5变频器在电梯控制中的应用。详细介绍了控制系统结构，主要功能，性能特点及实现方案。通过对现有电梯控制系统的改进，提高了电梯的安全性，经济性和可靠性。     

基于PI迭代学习的有源滤波器电流跟踪控制

在采用有源电力滤波器消除谐波过程中,由于滤波器的检测精度有限,指令电流计算延时和输出滤波器的相移等因素影响,传统PI控制滤波效果不够理想。本文针对稳定性负载电网谐波具有重复周期性特点,提出了一种基于PI型学习律的迭代学习控制算法,通过实施遗忘因子学习律增强系统鲁棒性的同时,引入了在最优目标选择下模糊参考电流误差的D型学习律前馈环节,提高了系统的跟踪精度。仿真与现场运行结果都证明,该控制方法具有谐波电流跟踪效果好,计算量小,工程易于实现等特点。     

倒棱机的自动控制与调速系统

倒棱机的自动控制与调速系统涉及可编程控制器、直流调速系统、变频器、电子凸轮开关等自动化设备 ,这些自动化设备之间协调配合非常重要。为使设备运行最佳化 ,修改了可编程控制器的程序、增加了辊道的变频调速 ,使设备性能大为改善 ,系统的稳定性显著提高     

电力系统暂态稳定问题和迭代学习控制的研究

提出暂态稳定是解决电力系统稳定问题的重点,由于电力系统的非线性,模型和干扰 的不确定,寻找较少依赖于数学模型、具有较强适应性的控制策略是电力系统稳定控制的 重要课题。例如,在特定的条件下,重要的FACTS装置STATCOM如控制不当,则有可能出现负 阻尼现 象,诱发系统振荡。将迭代学习控制方法应用到FACTS装置的阻尼振荡控制中,对系统的各 种运行点具有很好的适应性,并可自动消除负阻尼的出现。同时证明了这种控制方法用于两 种FACTS装置的收敛性。仿真结果表明迭代学习控制法与常规PI控制相比,在很多情况下具 有较好的适应性。     

PLC在离心机变频调速系统中的应用

我公司许多装置中配套了从德国引进的立式离心机设备。该设备联锁比较复杂,经过长期运行后,频繁出现程序或控制系统故障,而原可编程序控制器(PLC)又无法调用修改,为此我们对离心设备的控制系统进行了改造。现介绍如下。     

PLC与人机界面及变频器在低速风洞调速系统上的应用

采用富士PLC、人机界面与变频器实现了低速风涧数据采集和风速的闭环控制。详细论述了该系统的硬件组成、系统控制和软件设计方法，给出了系统硬件结构图，人机界面的部分画面图和PLC的程序框图。该系统具有稳定、可靠性高的特点。     

利用PLC控制电机远程变频调速

根据某市西郊污水处理厂的具体应甩实例，介绍了电机远程变频调速的PLC(可编程控制器)控制原理与系统构成，给出了PLC梯形图。     

基于迭代学习控制的永磁直线同步电机伺服系统

针对永磁直线同步电机伺服系统,采用迭代学习控制策略来实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了迭代学习ILC伺服控制器的模型结构,并给出伺服控制器的迭代学习更新法则。采用高性能DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服系统。实验结果表明,迭代学习控制下的永磁直线伺服系统具有准确的位置跟踪能力,对外部扰动具有很强的鲁棒性。     

超声波电机广义最小方差迭代学习转速控制

为减小时变扰动对迭代学习控制性能的影响,将迭代学习控制与广义最小方差自校正控制相结合,给出一种包含预测与闭环控制机制的迭代学习控制策略。通过设计2D目标函数和相应的迭代控制律,利用广义最小方差自校正方法来设计更新律,得到广义最小方差迭代学习控制律,使其同时具有沿迭代轴的学习收敛性和沿时间轴的控制稳定性。仿真和实验表明,所提控制策略有效,控制效果良好,对负载突变等非重复性扰动的适应能力增强。     

超声波电动机P与PI型迭代学习转速控制

相对简单的控制策略,能够降低超声波电动机系统的复杂性,提高性价比。迭代学习控制算法简单,根据较少的经验知识即可确定控制参数。针对超声波电动机的控制特点,改进了迭代学习控制算法,设计了电机转速迭代学习控制策略。实验表明,电机系统具有较好的迭代学习能力,控制效果在重复学习过程中渐进改善,控制策略简单有效。     

一般非线性离散系统P-D型迭代学习收敛性研究

针对非线性离散系统的控制问题,介绍了当前的研究现状,分析了开环迭代学习控制的不足,将某一类的非线性离散系统推广到了一般的非线性离散系统,对于一般的非线性离散系统,改变了以往只能借助前次的运行信息,提出了基于当前误差和前次运行误差信息的P-D型开闭环迭代学习控制律,使得对系统运行信息的利用更加充分、准确.此外,利用λ范数和归纳法给出了该学习律收敛的充分条件,证明了它的收敛性.仿真结果表明了它的有效性.     

超声波电机离散采样迭代学习逆控制

以离散采样的超声波电机迭代学习控制系统为对象,分别从时域和频域两个角度,对离散采样迭代学习控制器的动态特性进行分析,推导其单调收敛的判据,为控制器的设计提供理论基础和设计原则。基于推导结果,设计超声波电机离散迭代学习控制器。仿真和实验结果表明,所提控制策略及控制器设计方法有效,控制效果良好,对负载间歇跳变等外加非重复扰动具有适应能力。     

基于迭代学习控制的并联型有源电力滤波器研究

在并联型有源电力滤波器控制方法中,传统PI控制的滤波效果不够理想。针对稳定性负载电网谐波具有重复周期的特点,提出迭代学习控制算法,并嵌入反馈环节,以提高迭代学习收敛速度。该方法计算量小,稳态误差小,易于实现,仿真分析和实验结果表明了该控制方法的有效性。     

基于迭代学习控制的并联型有源电力滤波器研究

在并联型有源电力滤波器控制方法中,传统PI控制的滤波效果不够理想。针对稳定性负载电网谐波具有重复周期的特点,提出迭代学习控制算法,并嵌入反馈环节,以提高迭代学习收敛速度。该方法计算量小,稳态误差小,易于实现,仿真分析和实验结果表明了该控制方法的有效性。     

永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制

针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方法。在误差较大的时间段,采用变论域模糊控制实时地改变ILC的学习增益,并智能地调整模糊控制的论域,抑制不确定性因素对系统的影响,提高控制精度;在误差较小的时间段,采用PD型ILC,使学习增益稳定,进一步减小位置误差。实验结果表明,该控制方法可以有效地加快收敛速度,提高位置跟踪精度,并增强系统的鲁棒性。