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介绍了采用双DSP实现四路独立永磁无刷直流电机(BLDCM)的位置伺服控制,它结合了系统和负载的特点,并采用了数字滤波、非线性PID,以及改进双极型PWM控制方案等措施.非线性PID是根据位置给定信号和反馈信号,对位置环的PID参数进行分段处理;改进的双极型PWM控制策略是对传统双极型PWM进行修改,解决了系统灵敏度较低等问题.系统的控制器通过专用通信芯片从上位机得到位置给定信号并反馈实际位置信号,实现了控制器与外部数据传输的数字化.最后通过实验结果验证了该设计方案的合理性和有效性. 相似文献
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无刷直流电动机航空电动锁控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空电动锁控制系统.采用了由电机自身所具有的转子Hall位置传感器输出脉冲信号,实现直线位置间接测量与控制,高性能AT89C51单片机作为核心控制单元,并采用硬件和软件位移限位保护,提高了系统的可靠性.实验分析表明,基于转子Hall位置传感器信号进行位置、速度双闭环控制的无刷直流电动锁控制器设计是可行的. 相似文献
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基于定子二次谐波法检测转子位置的方法,采用TMS320LF2407数字信号处理器(DSP)构成了一高性能的无刷直流电动机双刚环无位置传感器的调速系统。提出了采用粒子群算法对电流和转速调节器的PID参数进行整定,设计出了速度和电流调节器的最佳参数。 相似文献