国内新产品展台

<正>飞仕宝推出T-SERVO扭力型步进伺服系统及T-SERVO CMB整合型步进伺服马达扭力型步进伺服系统,结合了步进马达、编码器、以及伺服系统,同时具备了伺服马达的功能,如位置控制、扭力控制、速度控制等。使用步进马达,可以在低速下有更大的扭矩,停下的整定时间较一般伺服马达少。日本HPtec研发出的扭力型步进伺服系统T-SERVO,除以上功能,还提供了复合的模式,如下压(位置)控制以及下压(速度)模式。以下压(位置)控制为例,除具有定位功能外,还能在马达运行中自动侦测其出力值,如果自动     

机电控制中的高精度步进角度控制器设计

为了避免机电控制过程中机械振动和力矩小扰动等摄动因素的影响,提出基于自适应反馈误差补偿的高精度步进角度控制器。以步进角度、纵倾角、稳态误差和动态特性等参量为模型参数,构建控制约束参量模型。构建机电控制中的步进角度控制的传递函数,进行步进角度参量自整定反馈调节。通过构造闭环控制律,实现步进角度误差补偿,减少干扰力矩引起的稳态误差。仿真结果表明,该方法控制效果较好,提高了机电控制的精度。     

步进电机应用于天线伺服系统的若干问题探讨

目前应用于天线位置控制的伺服系统中,有采用伺服电机的机电伺服系统和选用液压伺服马达的电液伺服系统。本文根据步进电机及天线伺服机构的特点,就步进电机应用于天线伺服系统的若干问题进行探讨,以推动步进电机在天线驱动系统中的应用。步进电机的位移量与输入脉冲数成正比,且在     

基于FPGA的仪表用步进电机控制器设计

步进电机在仪器仪表中使用非常广泛，本文介绍了一种基于FPGA实现三相步进电机的驱动器的设计方案，可实现正反转控制、转速控制等。该方案具有结构简单、性价比高、转动误差小等特点，稍加改动可适用于许多系统。     

实验室导叶数字控制装置

本文介绍了用于水力机械传动模试验的导叶数字控制装置，它由步进电机，步进电机控制器，步液马达，液压柜等组成。文中详细介绍了数字电路中的脉冲分配器，环形多谐振荡器的工作原理。该装置能方便地实现导叶的两段直线关闭规律，并能灵活地调节两段直线关闭规律的关闭速度和关闭时间，为在实验室研究导叶的最佳关闭规律提供了一个有效的试验手段。     

关于步进电机微步驱动若干问题的讨论

步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率,但细分后步距的均匀性、步距精度、线必闰误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等,都是设计中需要关注的问题。     

FDK量产供应全球最小的步进马达

FDK公司即将推出全球最小的微型步进马达。2005年6月底已面向手机的数码相机开始量产供货。     

一种新颖的昼光信息采集系统

本文介绍了一种天空扫描系统，它以步进马达驱动机械部分的方位角传动轴和俯仰角传动轴，通过望远镜对天空半球扫描，所采集的天空辐射用导光纤维传输至三个颜色探测器，微机对三个探测器的光电信号快速采样，获得天空的亮度、色品坐标、色温等光参数。     

机器人中几种步进电动机转矩与电压方程的推导

步进电动机在自动控制系统中使用很普遍。因为步进电动机对指定位置能够精确步进到位,所以能加工那些普通机床难以加工的形状复杂的零件,并且加工精度高、生产效率也高。步进电机能快速起动。制动、反转、停机后可以自锁定位。转速只与输入脉冲频率成正比,不受电源电压、环境温度、气压、冲击、振动等影响。误差不会积累、便于实现自动化。故步进电机在国民经济各个领域和国防建设等方面正起着非凡的作用。在现代机器人中也离不开步进电动机。步进电动机的转矩是它的主要数据,而转矩与多方面参数有关。为此在这里介绍三种型式的步进电动机的转矩与电压方程的推导方法。这三种型式的步进电动机分别是:永磁式转子步进电动机;可变磁阻步进电动机;混合式步进电动机。     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

利用步进电机控制偏光镜的精确定位

偏光镜是量子信息处理与通信等系统实验中最基本的单元,它控制着光子传输的方向。为了提高偏光镜的定位精度,减少人为因素的影响,采用了步进电机来控制偏光镜的旋转。步进电机具有精确步进、无误差累积等特点,同时利用FPGA对其进行速度和细分控制,使偏光镜的定位精度达到0.06°甚至更小。此外,还加装了微动开关来精确定位偏光镜的机械零点。     

基于AT89C51单片机控制的步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过A3967SLB驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,并且采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号。从而实现对步进电机的控制。     

用多极电感移相器测试步进电动机步距角精度

随着数控技术的迅速发展,作为严格按电脉冲指令进行工作的步进电机在数控系统中得到了越来越广泛的应用。当输入步进电机一个脉冲时电机的转子就转过一定的角度,这个角度称为步距角,改变电机绕组相数、通电的次序均可改变步距角的大小,在一般数控机床的应用中步进电机不失步就能满足要求,但在一些要求高的设备中则对步进电机的步距角精度提出了一定的要求;步距角精度包括相邻角误差和累计角误差。关于步距角精度的测量,几年来各单位相继的都在进行研制其测试设备,一种方法是利用园光栅作为测角装置,直接数字显示误差,自动打印。现在我们介绍的是另一种方法,     

CJSK—20741简易数控车床交流进给随动系统(上)

数控机床进给传动有开环和闭环两大类。前者用电液脉冲马达或大功率步进电机驱动,后者由伺服电机或液压马达驱动,通过给定量与检测装置测得的反馈量进行比较,构成闭环位置随动系统,由于检测装置的安装部位不同,又有全闭环和半闭环之分。一台数控机床的加工精度、效率、稳定     

悬挂运动控制系统的研究

本文以AT89C51单片机为系统内核,根据键盘输入信号控制电机拖动物体,构成一套开环控制系统,实现了所需要的悬挂运动;采用步进电机,它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。实验表明,在非超载的情况下,给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角,这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点,使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。     

步进电动机精度试验方法及其关系

近年出版的有关步进电动机书藉或发表的文章,都因步进电动机本身没有积累误差,而忽视对其精度这一指标的分析和研究。笔者认为这一观点值得商榷。由于精度这一指标和步进电动机的其它性能有着密切关系,因此不仅位置控制系统而且其它系统也同样都应把精度看作是一项重要指标而给予充分重视。反应式步进电动机国家标准(GBn113-81)的制定因受当时条件限制,其中仅规定了步距角误差和测试方法;而没有规定定位误差和测试方法,似乎欠     

基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究

介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

步进电动机步距细分均匀性的研究

在课题“经济性数控机床误差分析与精度补偿的研究”的进行中,发现用传统的阶梯电路对步进电机步距角进行细分时,步进电机发生较明显的振动,细分步距很不均匀。通过分析对传统的阶梯电路进行了改进,步距均匀性及步进电机振动问题得到了良好的改善。     

多媒体定时器实现步进电动机控制

步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比,电动机转动一圈后,没有累积误差,所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机,并且广泛的应用在小卫星上。为了使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检测仪中利用WindowsXP多媒