无刷直流电机双模控制技术研究与应用

针对无刷直流电机的无位置传感器控制"三段式"起动技术的缺陷,以电动自行车为研究对象,采用反电动势过零点检测方法和相位补偿技术,通过改进反电动势检测电路,优化无位置传感器控制的起动方法,设计出基于相位补偿的双模式运行无刷直流电机控制方案,使无刷直流电机可运行在有位置传感器和无位置传感器两种模式下,当位置传感器信号输出正常时,电机默认运行在有位置传感器模式;若位置传感器信号输出不正常,电机自动切换运行在无位置传感器模式。实验证明,反电势检测电路灵敏度高,且很好的实现了相移补偿,两种模式切换过程平稳,运行状态平稳。     

浅述无刷直流电动机与控制

本文在阐述无刷直流电动机基本原理基础上对其位置同步控制、PI控制、转矩脉动控制、无位置传感器控制、智能控制等控制技术进行了分析,并对目前无刷直流电机的控制器实现问题作了探讨。     

浅述无刷直流电动机与控制

本文在阐述无刷直流电动机基本原理基础上对其位置同步控制、PI控制、转矩脉动控制、无位置传感器控制、智能控制等控制技术进行了分析,并对目前无刷直流电机的控制器实现问题作了探讨。     

无刷直流电机转子位置检测技术综述

无刷直流电机是一种先进的机电一体化装置,无刷直流电动机及控制技术由于其本身特点,使其成为驱动控制领域的研究焦点。该文根据无刷直流电机无位置传感器控制特点,分析了无刷直流电机工作原理,结合国内外基于无刷直流电机转子位置检查控制的相关文献,综述了无刷直流电机转子位置检测控制方法发展概况,并针对每种控制方法阐述了其优缺点。     

高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究

研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。     

基于反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制技术综述

利用反电动势估计无刷直流电机转子位置,取代传统位置传感器,可提高系统可靠性,拓宽无刷直流电机应用范围。详细介绍了各种基于反电动势的转子位置检测方法基本原理和研究现状,并比较了它们的优缺点。     

基于EKF的电动车用无刷直流电机无传感器运行

针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

首先对无位置传感器永磁无刷直流电机(BLDCM)转子位置检测及起动进行了研究,介绍了其原理及实现方法,接着介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统,最后给出了实验结果.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制技术

针对永磁梯形波无位置传感器无刷直流电机转子位置检测及起动进行了研究，介绍了一种基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统，给出了实验结果．     

基于DSP的无刷直流电动机的控制设计

无位置传感器无刷直流电动机的控制实现方案一直是近年的研究热点。文中介绍了一种新颖的以电流注入方式求得凸极转子位置的检测方法，并给出了基于DSP的无刷直流电机无位置传感器的控制方案及其软硬件设计。     

带负载转矩补偿的无刷直流电动机速度控制

针对负载转矩扰动的问题,在状态反馈配置系统极点的基础上,采用负载转矩观测器进行有针对性抗扰的前馈补偿,采用分段线性化求电枢反电动势,以及电流控制逆变器的方法对BLDC建模,建立了带外扰补偿通道的无刷直流电动机(BLDC)的调速复合控制系统。该方法在不影响稳定性的同时,使得控制系统的抗扰能力得到改善。试验表明,该控制器在有负载转矩扰动的情况下仍具有良好的抗扰性。     

模糊自适应PID控制在无刷直流电动机矢量控制中的应用

为了能够对无刷直流电动机进行有效地矢量控制,深入地研究了模糊自适应PID控制的应用.首先,提出了无刷直流电机的矢量控制策略;接着,介绍了模糊自适应PID控制器的控制原理;然后,进行了模糊自适应PID控制器的设计;最后,进行了实例研究,进行数值仿真实验,实验结果表明,该方法具有较强自适应能力以及较高的可靠性.     

基于数字信号处理器实现负载换流的直流无刷电动机驱动系统

研究了运用数字信号处理器(TMS320F240)实现负载换流的无刷直流电动机驱动系统.无刷电动机由于其独特性,使得电流型驱动控制系统的运行比较可靠.整个主电路是根据交直交电流型变频器(负载换流逆变器)来实现的.整流是通过单相全控晶闸管电路来实现的,逆变同样是由晶闸管组成的三相全桥逆变电路来完成对电机的驱动,可大大降低系统的成本.实验过程中,系统的控制策略在TMS320F240中得到了较好的实现,并且电机的动、静态运行性能较理想.     

基于递归神经网络的无刷直流电动机控制研究

基于动态模型提出了一种性能较好的递归模糊神经网络无速度传感器无刷直流电动机控制方法,即采用递归模糊神经网络控制器作为转速控制器来近似最优控制器输出。仿真结果表明,当系统参数动态变化或受到外部不确定因素影响时,利用神经网络来在线调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值,使系统具有良好的动、静态性能。     

无齿槽无刷直流电动机气隙磁密有限元分析

从分析无刷直流电动机(BLDCM)转矩波动的原因出发,比较了有齿槽和无齿槽无刷直流电动机的结构,用有限元方法对有齿槽和无齿槽无刷直流电动机的气隙磁场进行了分析;分析结果表明无齿槽BLDCM具有一系列特点,为进一步分析此类电机的性能及其结构提供了依据。     

无刷直流电机全范围调速控制策略研究

针对传统无刷直流电机方波控制存在的问题进行了相应改进,提出了新的全范围调速控制策略.仿真结果证实了所提出的控制策略是有效的.     

基于MagNet的高功率密度无刷直流电动机电磁设计

研究了一种基于有限元分析软件MagNet的电机场路结合设计方法,设计了一台11kW高功率密度无刷直流电动机,完成了样机试制和测试。试验数据验证了设计方法,电机可以实现高功率密度、高效率运行。该方法对于提高高功率密度无刷直流电动机电磁设计的精度具有参考作用。     

电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计

提出了和中电动驱动用无刷直流电动机，驱动器，控制器的设计，阐述了电动车驱动无刷直流电动机系统的国内外的发展。     

永磁无刷直流电机调速系统的仿真研究

提出一种永磁无刷直流电机电流反馈新的控制,即采用常规重叠换相法与定频采样电流控制相结合的方法,既能稳定逆变器的工作频率,又改善了永磁无刷直流电机的换相性能,利用仿真对提出的方法进行了验证。     

直流无刷电机换相时机的调整

直流无刷电机BLDCM(Brushless DC Motor)采用电子换相代替机械换相,兼有交流电机和直流电机的优点。提出了在磁场畸变的情况下,应将直流无刷电机换相时机从几何中性线处调整到物理中型线处。仿真结果表明：此调整方案可使电机的电磁转矩提高约10％。