基于模糊推理的伺服系统自调整技术

伺服系统模糊自调整控制器将模式分类，模糊推理，特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动惯量的变化以及机械振动等，经过１０余次的调整，可以将伺服系统速度控制器的增益自动调节到比较满意，实验证明，该技术方案是有效的。     

交流永磁同步电机伺服系流模糊自调整技术的研究

本文研究了一种交流永磁同步电机伺服系统参数模糊自调整控制器。它将模式分类、模糊推理、特征量辨识等技术结合起来，对于负载转动俱量的变化以及机械振动等情况，经过十余次的调整，使伺服系统控制器的增益自动地调节到比较满意。实验结果证明该技术方案是有效的。     

基于模糊推理的交流伺服系统自调整控制

提出了一种交流伺服系统二自由速度控制器的增益自调整技术。该方案集参数自识别、模糊推理、特征量辨识等技术为一体,对于机械负载转动惯量的变化,系统能自动地经过模型识别和参数调整,交伺服系统速度控制器的增益调节到比较满意的值,在交流永磁同步电机伺服系统上的结果证明该技术方案是有效的。     

交流伺服系统控制器参数的模糊自调整

提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方法模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维方式，运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明。     

交流伺服系统滑模控制器的自校正技术

提出了一种交流伺服滑模控制器的在线参数自校正技术 ,使系统能够在控制对象参数大范围变化时自动调整控制参数 ,始终保证接近最优的伺服性能。为保证自校正算法的准确性和可靠性 ,本文提出了一种新的伺服运动的轨迹规划策略 ,以配合自校正控制的实现。在交流伺服系统上的实验证明 ,采用轨迹规划和在线校正的滑模控制器 ,可有效地抑制参数大范围变化对系统性能的不良影响 ,使伺服系统在各种工作情况下都具有响应速度快、鲁棒性好等优点。     

电液位置伺服系统的模糊控制

针对电液位置伺服系统中存在参数的时变性、死区非线性等问题 ,设计了自调整模糊控制器。自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改善系统的动态响应性能。而采用变积分系数的方法 ,即保证了系统的快速性 ,又提供了足够的系统稳态精度     

基于可编程控制器自动贴标机的研制

研制开发了一种自动高速贴标机，贴标机的贴标工艺机构运动通过步进电机和气缸来实现。控制系统由上位机、可编程控制器PLC、传感器和条码打印机组成，位置伺服系统采用定位控制器来实现，用上位机来管理打印信息。该设备可解决人工贴标效率低、易出错等问题，在企业中得到良好的应用。     

台达伺服系统在快速成形机上的应用

本文介绍了台达A2伺服系统在快速成形机上的应用、伺服系统的选型,以及MEM300快速成形机的工艺特点和台达伺服参数手动调整和自动调整的使用。     

数字式智能伺服控制器及应用

数字式智能伺服控制器及应用高波，王炎（哈尔滨工业大学）１引言长期以来，高性能电控制伺服系统绝大多数采用直流伺服技术。但是交流伺服系统由于具有无电刷和机械换向器、系统的可靠性高、维护费用省等优点，日益受到人们的重视。目前交流伺眼技术在国际上已取得突破性...     

台达伺服系统在快速成形机上的应用

本文介绍了台达A2伺服系统在快速成形机上的应用、伺服系统的选型,以及MEM300快速成形机的工艺特点和台达伺服参数手动调整和自动调整的使用。