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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
直驱阀用音圈电机的模糊非线性PID控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对基于音圈电机的直驱阀系统中存在液动力负载扰动对系统的稳、动态性能有较大影响的问题,以及经典PID控制所存在的不足,在建立基于音圈电机的直驱阀系统数学模型的基础上,提出一种位置环/电流环的双闭环控制结构.位置环采用非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)控制,给出了位置环模糊NLPID控制器的具体设计方...  相似文献   

2.
基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve,VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大.针对此问题,在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上,提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构,位置环采用非线性PID控制,通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分,以及液动力负载等扰动的实时估计值,并对扰动进行前馈补偿.仿真及实验结果表明,该控制策略可以有效克服液动力负载对系统性能的影响,系统对位置指令响应快速且无超调,可以满足VCM-DDV系统的性能要求.该算法采用离散形式,结构简单、计算量小,便于数字控制器实时实现.  相似文献   

3.
采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案.根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点,进行了功能划分.其中:DSP作为主处理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计...  相似文献   

4.
针对一种特殊结构形式的新型直驱电机,即基于洛伦兹力原理制造的音圈电机,通过建立其动态方程,对电机动态特性进行了仿真研究。基于此,构建了直线音圈电机的速度控制数学模型,利用部分模型匹配设计法对控制器进行了设计,仿真结果显示,该控制器响应快、调节时间短、无超调,对改善系统动态特性作用明显。所得结论对于类似控制器的设计具有指导意义。  相似文献   

5.
采用高频响、短行程型音圈电机驱动的微动台结构,设计挠性弹簧为系统提供足够的刚度,建立了喷墨打印扫描轴直线度误差补偿系统。分析了音圈电机直驱微动台的数学模型,研究了该类电机的伺服控制方法,提出了基于PD控制的位置闭环控制器,增强了系统的抗干扰能力。试验结果表明:该方法能够满足喷墨打印扫描轴直线度精度要求,具有较强的鲁棒性。  相似文献   

6.
蒋文坚 《微电机》2021,(9):85-89
针对BP神经网络自身存在的学习速率固定、记忆不稳定等缺点,设计了一种基于DBN网络PID的永磁同步电机控制器,通过Matlab/Simulink对基于BP神经网络PID控制器的电机调速策略和基于DBN网络PID控制器的电机调速策略进行建模仿真分析,探讨两者对于PMSM调速策略中控制鲁棒性和稳定性的优劣。仿真结果表明,基于DBN网络PID的永磁同步电机调速控制策略训练效果更佳,具有更好的稳定性和鲁棒性。  相似文献   

7.
文中采用直接转矩控制(DTC)方法有效的抑制了开关磁阻电机的转矩脉动。并将基于神经网络自适应PID控制的电机调速系统应用于该直接转矩控制系统,解决了常规PID控制器难以取得良好控制效果的问题。其中主要介绍了BP神经网络自适应PID以及RBF神经网络自适应PID控制策略的基本原理以及算法,并对比了二者的响应速度和鲁棒性。仿真结果表明,在SR电机调速系统中,利用神经网络收敛迅速的优点,两种控制器均能实现对给定转速快速、稳定的跟踪,并能适应系统参数的变化,具有良好的适应性和鲁棒性。但RBF-PID调速系统响应速度更快,更适用于实时控制的系统。  相似文献   

8.
针对传统 PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行 PID 控制算 法的直线电机位置跟踪控制方法.与 Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制 算法,构成完整的闭环控制系统.实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制 方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。  相似文献   

9.
吴建 《电气自动化》2009,31(2):33-34,42
基于开关磁阻电机的高度非线性的电磁特性,固定参数的PID调节器无法得到理想的控制性能指标,该文提出了一种基于BP神经网络在线辨识的SRM神经网络PID自适应控制新方法。实验结果表明,利用BP神经网络来构成开关磁阻电机的神经网络自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。  相似文献   

10.
:基于传统PID控制和人工神经网络技术 ,提出一种神经网络PI自适应控制策略 ,并把它用于一电液非线性伺服系统的位置控制 .仿真研究结果表明 ,所提出的神经网络PI自适应控制策略可行 ,对改善非线性伺服控制系统的鲁棒性和动静态特性具有积极作用  相似文献   

11.
在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显。针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案。利用自抗扰控制器(ADRC)对音圈电机伺服系统中的扰动总和进行估计与补偿;为进一步提高系统鲁棒性,设计Fuzzy-ADRC实现ADRC的参数自适应调整。此外,设计CCC消除双电机同步过程中的耦合现象,实现双电机伺服同步控制。仿真结果表明,所设计的控制系统能够明显提高各电机跟踪精度和同步精度,控制效果良好。  相似文献   

12.
李立毅  刘丽丽  吴红星 《微电机》2011,44(11):60-62,95
分析音圈电机数学模型的基础上,在Matlab的Simulink环境中建立了音圈电机位置伺服系统的仿真模型,伺服系统采用三闭环系统,其中位置环和速度环采用PI控制,电流环根据两种驱动方式分别采用PWM斩波实现和功率放大器实现,通过试验仿真,对两种驱动方法进行了比较。试验表明,PWM斩波控制实现的驱动器适合做低频较大位置跟踪,功率放大器方法实现的驱动器适合做小位置时的无差高频位置跟踪。  相似文献   

13.
鲁应涛  葛文庆  谭草  李波  陆佳瑜 《微电机》2021,(9):61-65+84
针对系统外部不确定扰动及内部摩擦力等非线性特性对MF型音圈电机控制系统的影响,提出了基于滑模控制与自抗扰控制结合的复合控制。建立了基于改进LuGre动态摩擦力电机模型,设计了内环采用PI控制的双闭环控制,其中外环在系统远离滑模面时采用滑模控制实现快速响应,到达滑模面趋近平衡点时采用自抗扰控制消除抖振,提高系统稳定性和控制精度。通过与PID控制以及滑模控制对比的仿真和试验数据表明:提出的滑模-自抗扰控制显著提升了MF型音圈电机阶跃响应时间、相位滞后时间、控制精度,同时系统对负载变化以及噪声具有较强的抗扰性和鲁棒性。  相似文献   

14.
音圈电机是一种常用的高动态性能驱动器。为了优化、简化不同音圈电机的控制算法调试过程,提出了一种基于LabVIEW FPGA的改进RBF神经网络控制算法。该网络采用3-输入的3层网络结构,通过梯度下降法对隐含层权值系数更新,实现对音圈电机的电流环控制。仿真结果表明,随着隐含层节点数增加,RBF神经网络控制算法性能将优于单神经元自适应控制算法。当隐含层节点数为6时,系统电流上升时间为14μs,相对于单神经元自适应控制缩短了26.3%。将该算法用于激光精密指向系统,实验结果表明,隐含层4节点时,电流上升时间为25μs。实验结果与仿真结果较吻合,验证了RBF神经网络算法的有效性。  相似文献   

15.
黄章颂 《微电机》1991,23(2):13-16
根据摇臂式音圈电动机的运动状态,对其两个主要的电磁参数进行推导,引入力矩常数的概念,并导出摇臂式音圈电动机的力矩常数和电阻的计算式。文中附有应用举例,证明公式具有参考价值。  相似文献   

16.
音圈电机研究及应用综述   总被引:2,自引:0,他引:2  
音圈电机是特种直线电机,是一种将电能直接转化为直线或者圆弧运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,其工作原理与扬声器的音圈类似。音圈电机具有体积小、重量轻、高加速度、高速度、快速响应、推力均匀等优良性能。介绍了音圈电机的设计与选用的理论基础,并阐述了音圈电机的技术工作原理、结构形式、设计方案、控制方法和热平衡分析。给出了音圈电机的设计计算方法,并对音圈电机的应用场合进行了详细介绍。  相似文献   

17.
针对音圈电机在长时间往复运动容易发生故障的缺陷,提出一种取消供电引线,利用电磁感应原理进行非接触电能传输的新型音圈电机结构。本文对新型音圈电机的供电结构进行了数学模型推导分析,并且通过有限元优化分析软件对不同永磁体分布方式和结构尺寸参数下的气隙磁密进行分析,提出了相应的优化思路。最后完成对永磁体磁路结构和供电磁路结构的尺寸优化设计,令该新型结构可以满足设计要求并制作了一台样机验证了该优化结果  相似文献   

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