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描述了电磁式直线电动机的工作原理和结构特点，说明了机、电、微机控制技术一体化的优越性。结论是：机、电、微机控制一体化的设计技术，可以使直线步进电动机在不降低原有性能质量的条件下，大大削减电机成本。 相似文献
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在大部分自动化设备中,都使用步进电机驱动,以获得转矩或推力、保持驱动目标的位置以及调节位移速度。由于步进电机的固有缺陷,不少人在致力于用直流电动机代替步进电机的研究。简便灵活的微机出现之后,用微机控制的直流电动机在机器人的位置伺服方面完全可以代替步进电机。下图就是用8位微机控制直流电动机实现直线位移的例 相似文献
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直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应,直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和其它直线电动机（如直线步进电动机等）。旋转电动机的定子和转子,在直线电动机中称为初级和次级。... 相似文献
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为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡 PCL-839 作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位 PC 机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.该控制方法直观、可靠,电... 相似文献
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应用微机控制步进电动机速度的优点是灵活方便、可靠性高以及造价低。本文就步进电动机的变速过程和变速原理提出新的看法,以便更好地设计步进电动机的速度控制程序。1步进电动机速度控制原理所谓步进电动机的速度控制就是控制步进电动机产生动作时间,使步进电动机按照给定的速度规律进行工作。 相似文献
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微机控制步进电动机运行参数的计算 总被引：1，自引：0，他引：1
1 引言微机对步进电动机的速度进行控制实质上是软件控制方式。它具有经济、简单、灵活及容易实现等优点,这些是采用硬件控制无法比拟的。应用微机实现步进电动机的速度 相似文献
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应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言对圆筒型直线步进电动机进行仿真,并对电机推力、磁通密度等进行计算和分析,计算结果可以为这种圆筒型直线步进电动机提供参考。 相似文献
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一、测试原理当各种类型的直线步进电动机作为数控定位驱动装置的执行元件时,静态定位精度就是其主要技术指标之一。在测量10BYX15-01型永磁式直线步进电动机(以下简称电机)的静态定位误差时,使用如图1所示工作原理的双频激光干涉仪:它由移动镜、分光镜5、光源7和计数显示仪9等几部分组成。激光可在与电机动子无机械接触(这可大大减少测量误 相似文献
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从非线性参数的分析出发,考虑直线步进电动机的涡流和磁滞损耗等非线性因素,提出了混合式直线步进电动机的非线性模型,仿真和实测结果验证了该模型的正确性。 相似文献
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哈尔滨工业大学研制的FA用新型步进电动机系统,11月10日于北京通过航天部部级鉴定。被鉴定的样机包括:今110和中的二个机座号五种规格的五相混合式步进电 相似文献
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介绍了PSoC技术在行波型旋转超声波电动机驱动的直线位移机构步进运动控制系统中的应用.由PSoC微处理器构成步进超声波电动机的智能控制器,PSoC内部的PWM(脉冲宽度调节器)模块发出连续方波信号,经由功率放大电路将方波信号转换成驱动超声波电动机运转所需的正弦信号,通过计数器控制中断实现信号脉冲发射,从而实现基于超声波电动机的直线位移机构的步进运动.用LabVIEW编写了相关程序和控制界面,由上位机PC端控制超声波电动机的运行状态,通过RS-232串口通信电路向PSoC发送控制命令.最后通过XL-80激光干涉仪对机构进行了位移精度测试,试验结果表明该机构运行平稳,步距固定,位移分辨率达到了6 nm,取得了理想的效果. 相似文献
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步进电动机的运行特性,通过二种矩频特性来表示。即启动矩频特性和运行矩频特性。该特性不仅受电动机本身各项参数的影响,而且和它的驱动器的型式及参数有密切的关系,至今仍很难用分析法进行较精确的计算,通常只能用实验测得。但目前国内尚无完瞢的测试仪器,因此,各厂家生产的步进电动机常常提供不出比较完整的运行特性,给用户选用步进电动机造成困难,用户本身也无条件对电动机的性能进行全面的测试和分析,给步进电动机应用系统的开发带来困难。本文介绍的微机测试系统正是为此目的而进行研制的,该测试系统,基本上实现了自动化,人机联系为功能键控制,操作简单易学。整个系统结构简单、成本较低、运行可靠,且保留了微机上全部原有功能,一机多用,具有很大的灵活性及应用价值。本文重点论述了测试原理,硬件、软件部份说明及输出频率值的校核。 相似文献
