基于波波夫超稳定性的无刷双馈电机直接转矩控制

在无刷双馈电机直接转矩控制系统中,定子参数变化会引起电机特性不稳定。基于模型参考自适应控制策略(model reference adoptive strategy,MRAS)设计了一种新型的磁链、速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流及磁链为状态变量,将磁链观测和速度辨识结合在一起,定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,构建了无速度传感器无刷双馈电机直接转矩控制系统。采用波波夫超稳定性理论确定速度自适应律,建立了Matlab/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型。仿真研究结果表明,所提出的磁链、速度自适应观测器可实现定子磁链、速度的精确辨识,磁链轨迹可以保持容差范围内的圆形,有效减少无刷双馈电机定子电阻变化对系统运行特性的影响,提高了系统的稳定性和鲁棒性。     

双馈电机矢量控制系统及仿真

介绍双馈电机矢量控制系统的原理,根据定子磁链定向控制策略,用简化的电压模型法构建了磁链观测器并构建了控制系统.对控制系统进行了MATLAB仿真,仿真结果既证明双闭环控制策略的响应快速性,又验证了定子磁链定向的双馈矢量控制策略的正确性.     

变速恒频双馈异步发电机的控制策略及仿真

详细介绍了双馈电机在不同坐标系下的数学模型及其定子磁链定向的矢量控制技术。在此基础上,以MATLAB/Simulink为工具,建立了系统仿真模型,进行了发电机亚同步速发电、超同步速发电等工况的仿真研究,仿真结果证明了理论分析的正确性,对系统的试验研究具有一定的理论指导意义。     

同步坐标下无刷双馈电机自抗扰控制

无刷双馈电机采用传统非线性比例积分微分控制器控制时,其速度和负载转矩动态响应性能不佳,自抗扰控制策略可加以改善。基于此,根据无刷双馈电机同步速旋转坐标系下的电压、磁链和转矩方程,采用模型参考自适应方法观测转子磁链在控制绕组中的分量;设计4个自抗扰控制器分别控制无刷双馈电机的控制绕组磁链、转速和定子电流,应用扩张状态观测器估算出系统的状态变量及其广义导数,实现电机的精确解耦。在MATLAB/Simulink环境下建立系统仿真模型并进行仿真分析,仿真结果表明,自抗扰控制策略可快速跟踪给定转速,受系统参数变化的影响较小,提高了系统的稳定性和鲁棒性。     

全阶磁链观测和定子参考电压矢量预测的异步电动机SVM-DTC系统研究

针对传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大的问题,提出了一种新的减小脉动的控制策略。通过全阶磁链观测和定子磁链期望增量估算计算出定子参考电压矢量,利用SVM技术获得基本电压空间矢量的优化组合,对转矩和磁链进行精确补偿。仿真结果验证了该算法的有效性。     

永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制

针对传统模型预测转矩控制定子磁链和转矩脉动大、计算负担重、权重系数调节繁杂的问题,提出了一种基于定子磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将传统模型预测中定子磁链和转矩误差的价值函数转化为对定子磁链跟踪误差的价值函数,避免了权重系数的整定;接着基于无差拍思想预测出参考电压矢量,减轻了处理器计算负担;然后为进一步改善系统稳定性,引入了双矢量占空比计算方法;最后,基于磁链矢量跟踪误差最小化原理,确定所选电压矢量的持续时间。通过实验验证所提控制策略的正确性与有效性,结果表明相较于传统模型预测转矩控制,所提出的双矢量模型预测磁链控制提高了永磁同步电机控制系统的动、稳态运行性能。     

PWM整流器虚拟电网磁链振荡性能改善

针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制中存在因积分初始值选取不当造成的直流偏移和磁链振荡问题,提出了一种磁链改进控制策略.以分析虚拟磁链振荡产生的因素为基础,建立了虚拟磁链振荡模型,并通过对系统有功、无功电流特性的研究,提出了将虚拟磁链与PWM整流器控制结合起来综合考虑,利用虚拟磁链微分负反馈和有功电流共同作用来抑制虚拟磁链振荡的控制策略.理论分析表明该方法能有效抑制虚拟磁链、直流母线电压的振荡,仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和可行性.     

双馈风力发电系统中有功无功解耦控制技术的仿真研究

介绍了变速恒频风力发电的基本原理,给出了双馈型变速恒频风力发电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型.利用定子磁链定向的矢量控制方法将同步坐标系下的双馈电机数学模型简化后得到矢量控制系统的模型;矢量控制模型与双馈电机模型一起构成闭环控制系统.利用Matlab软件建立了系统的仿真模型并给出了仿真结果,验证了定子磁链定向矢量控制策略的正确性,保证了有功功率、无功功率独立解耦控制的目的.     

双馈电机直流并网系统无位置传感器运行策略

为精简双馈感应发电机直流并网系统结构,在采用双变流器直流并网的基础上,进一步研究双馈电机无位置传感器控制策略。针对定子电压的非正弦性,定子侧变流器和转子侧变流器通过间接气隙磁链定向控制。为降低无位置传感器运行的参数依赖性,采用基于气隙磁链的模型参考自适应控制策略。以双馈电机数学模型为基础,采用小信号的分析方法,分析了无位置传感器策略的稳定性和对双馈电机参数变化的鲁棒性。最后构建了双馈风力发电机直流并网系统实验平台,对所提控制策略的正确性与可行性进行了实验验证。     

双馈变速恒频风力发电系统矢量控制模型的研究

利用定子磁链定向矢量控制方法,在同步坐标系下,双馈电机模型的基础上,建立了矢量控制方程式,通过控制转子电流的转矩分量和励磁分量来调节定子输出的有功功率和无功功率;并且利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了系统的仿真模型,对系统的定子磁链矢量控制策略、风力机最大风能捕获和变速恒频运行方式进行了仿真实验研究,为机组的实际控制提供了参考和依据。     

双馈发电机自适应定子磁链观测及参数辨识

为了使双馈发电机的有功、无功功率得到充分解耦,在分析双馈发电机的数学模型和矢量控制的基础上,提出一种基于模型参考方法的自适应定子磁链估计算法,应用Lyapunov原理证明了定子磁链估计的收敛性.仿真结果表明,该方法对发电机参数的变化的确能做到跟踪辨识,提高了控制系统的准确性和鲁棒性.     

定子磁场定向无速度传感器异步电机控制系统研究

提出一种改进的MRAS(模型参考自适应)磁链转速观测器,同时辨识了定子磁链和转子转速,并在此基础上实现了定子电阻的在线调整和定子电阻压降的补偿。在异步电机按定子磁场定向控制中,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制,实现了定子磁链的控制,系统具有较好的鲁棒性。     

双馈风电机组变速恒频控制方法研究

为了最大限度地利用风能,提高风电机组的运行效率,在分析双馈发电机基本数学模型及其定子磁链定向的矢量控制技术的基础上,提出了一种实现双馈风电机组最大风能追踪的最优控制算法.利用Mat-lab/Simulink对不同风速下机组的运行状况进行了分析,仿真结果验证了该控制策略的正确性和可行性.     

一种改进的模型参考自适应定子磁链观测器

分析了几种常用磁链观测方法,提出一种改进的MRAS(模型参考自适应)磁链转速观测器,同时辨识了定子磁链和转子转速。在异步电机按定子磁场定向控制系统中,采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制,实现了定子磁链的控制,系统具有较好的鲁棒性。     

变速恒频风力发电系统最大风能追踪控制

根据风力机的特性,探讨了追踪、捕获最大风能的办法。在分析双馈发电机数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,提出了基于定子磁链定向控制的变速恒频风力发电机的有功、无功功率的解耦控制策略,详细的仿真验证了控制策略的正确性和可行性。     

基于u-w型定子磁链观测的风力双馈发电机P、Q解耦

变速恒频双馈风力发电系统中,最常用的控制方法为基于定子磁链定向控制。定子磁链观测模型为控制系统最重要的环节。为解决传统的定子磁链观测模型的问题,分析了u-ω磁链观测模型的原理,综合考虑定子电阻、电流对定子磁链角度影响的基础上,提出一种改进型u-ω定子磁链观测模型,详细的仿真表明改进后的磁链观测模型准确输出定子磁链,提高了电机的解耦合性能。     

矩阵变换器的双馈风电系统最大风能捕获研究

根据双馈风力发电系统的特点,采用矩阵变换器作为其交流励磁调节装置,结合定子磁链定向控制策略,建立了变速恒频风电系统控制模型。为提高风力发电系统的效率,提出一种无需检测风速和功率信号且算法较为简单可靠的最大风能捕获方法。利用Matlab/Simulink对亚同步速、同步速、超同步速3种典型工作状态下的运行特性进行仿真分析。结果表明,该方法实现了有功、无功功率的解耦控制和最大风能的捕获控制。     

变速恒频双馈风力发电系统最大风能捕获控制

为实现双馈风力发电系统的变速恒频运行和最大风能捕获,首先探讨了最大风能捕获的办法,其次通过对双馈发电机动态数学模型的研究,分析了基于定子磁场定向的有功、无功功率解耦控制策略。最后通过风速变化下的系统仿真验证了理论的正确性和可行性。     

变速恒频双馈风力发电系统最大风能捕获控制

为实现双馈风力发电系统的变速恒频运行和最大风能捕获,探讨了最大风能捕获的方法,通过对双馈发电机动态数学模型的研究,提出了基于定子磁场定向的有功、无功功率解耦控制策略。通过风速变化下的系统仿真验证了理论的正确性和可行性。