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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
王纪俊  佘静  刘贤兴 《微电机》2003,36(2):31-35
感应电机矢量控制技术是通过坐标变换,实现对定于电流的励磁分量与转矩分量的解辐控制。传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差。神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可以不依赖控制对象的数学模型。为实现对交流电机快速和精确控制,基于单神经元设计出用于感应电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重,实现自适应控制。并将此设计应用于交流电机矢量控制系统中,数字仿真实验表明,此方法设计的控制器可克服传统PID控制器在电机参数改变时控制性能差等不足,鲁樟性强。该设计结构简单,实现应用时易于数字化实现。  相似文献   

2.
基于神经元解耦RBF网络多电机系统参数PID控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
以多变量非线性强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的数学模型.采用RBF网络自适应PID控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,对两电机同步系统的速度和张力进行解耦控制.实验结果表明:采用该方法设计的控制器可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和跟随性能.  相似文献   

3.
神经元控制器在数字调速系统中的实现和应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型.感应电动机矢量控制技术是通过坐标变换,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制.为实现对交流电机快速和精确控制,本文基于单神经元设计出用于感应电动机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重,实现自适应控制.并将此设计应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明此方法设计的控制器结构简单,易于数字化实现,控制系统动态性能良好.  相似文献   

4.
将H∞优化控制理论用于无刷直流电机速度控制系统,可建立神经网络内模自适应速度控制器,利用神经网络逼近系统的速度控制器和标称模型。离线仿真和实验结果证明,设计的神经网络内模自适应控制系统有很强的自适应能力,当模型参数发生变化时,系统具有很强的鲁棒性,依然可以获得很好的动、静态特性。  相似文献   

5.
神经网络具有自学习、自适应能力 ,用于控制时可以不依赖控制对象的数学模型 ,神经网络控制器可克服传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差等不足。提出了基于神经元的用于感应电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器。该设计适用于交流电机矢量控制系统 ,具有结构简单、易于实现、控制性能好、鲁棒性强等特点  相似文献   

6.
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的.针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中.该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节.系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性.  相似文献   

7.
高压断路器永磁直线伺服电机操动机构采用直线电机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能.该伺服系统采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用单神经元自适应PID控制,通过建立直线伺服电机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元自适应PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型.并分别用传统PID与单神经元PID控制算法,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真.结果表明,单神经元自适应PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,实现最优操作,该算法是一种较理想、有效的控制方法.  相似文献   

8.
针对传统PID控制永磁同步电动机(PMSM)调速系统性能的不足,设计了单神经元自适应PID控制器并对控制系统进行仿真分析。结果表明,采用单神经元控制的调速系统具有更好的动态调节特性和自适应能力,而且控制器设计简单,参数调整方便,易于工程应用。  相似文献   

9.
基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制   总被引:11,自引:5,他引:11  
论文提出了一种基于径向基函数(radial basis function)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识。建立其在线参考模型.由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,从而实现控制器参数的在线调整,能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明,文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法,通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息,达到了在线辨识在线控制的目的,控制精度高,动态特性好。  相似文献   

10.
基于神经网络控制的两电动机同步系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以多变量、非线性、强耦合的两电动机同步控制系统为研究对象,对变频器供电的感应电机系统进行重点研究,建立两电机同步系统的数学模型.采用RBF神经网络自适应PID控制器,结合自适应神经元解耦补偿的解耦控制技术,设计了两电机同步调速系统的神经网络控制器,试验结果表明该方法可以实现电机转速和皮带张力的解耦控制.  相似文献   

11.
基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制   总被引:12,自引:1,他引:12  
文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,运用改进的学习与控制算法,实现单神经元控制器的参数优化与在线自动调整。采用Matlab软件建立单神经元控制器与异步电动机矢量控制模型,进行仿真研究;并将单神经元控制器的控制软件应用于异步电动机矢量系统,进行实验研究。仿真与实验结果表明,单神经元控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。  相似文献   

12.
单神经元自适应PID控制交流调速系统   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调.构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统.仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性.  相似文献   

13.
王兴贵  张明智  李庆玲 《微电机》2007,40(12):52-55
异步电机矢量控制改善了电机的转矩控制特性,但是由于系统运行过程中一些不可控或不确定的因素,传统PID控制难以满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求。基于单神经元网络设计了用于矢量控制的增益自调整的自适应磁链和速度控制器,并运用改进的学习与控制算法,实现单神经元PID控制器的参数优化与在线自动调整。仿真与实验结果表明:单神经元PID控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。  相似文献   

14.
神经网络具有自学习、自适应能力 ,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。异步电机矢量控制技术是通过坐标变换 ,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制 ,本文基于单神经元设计出用于异步电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器 ,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重 ,实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器 (DSP)实现的交流电机矢量控制系统中 ,实验表明此方法设计的控制器结构简单 ,易于数字化实现 ,控制系统动态性能良好。  相似文献   

15.
针对异步电动机矢量控制中转速调节器参数整定困难、自适应性差和稳态精度低的问题,设计单神经元PID控制器.将神经元学习规则与PID控制相结合,采用在线学习的方式,在电动机运行过程中实时调整控制器参数,实现转速的自适应控制.在恒速变负载和恒负载变速的仿真实验中,结果表明基于单神经元PID的转速调节器具有较好的动态性能和较高的稳态精度.  相似文献   

16.
赵弘  李华德  李擎 《电气传动》2006,36(12):16-18,53
从内模控制的鲁棒机理入手,分析了内模控制的性能,其具有良好的抗扰性和鲁棒性。由于电机参数时变会影响矢量控制系统性能,提出具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制系统结构,设计了内模控制电流调节器和速度调节器,解决了矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,理论分析与实验证明了该方案的有效性。  相似文献   

17.
针对常用的传统PID控制在提高异步电动机调速性能方面存在的瓶颈问题,本文提出了一种新型的单神经元控制算法以实现异步电动机的矢量控制.在分析单神经元控制器基本工作原理的基础上,为了加快神经元权值的学习训练速度,采用梯度下降法与变步长法相结合的控制算法,并利用MATLAB软件建立新型单神经元控制器与异步电动机调速系统的仿真模型,在计算机上进行了仿真,最后在笼型异步电动机上进行了应用实验.仿真与实验表明,这种单神经元控制器具有良好的自学习与自适应能力,可以改善调速系统的动态与静态性能,提高异步电动机的跟踪能力.  相似文献   

18.
在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS32OLF2407A的永磁无刷直流电机控制系统的解决方案,即将单神经元与PID控制结合应用于无刷直流电机中。仿真试验表明,采用单神经元PID控制能取得令人满意的动静态性能,具有较强的鲁棒性和自适应性,改善了电机的调速性能。  相似文献   

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