基于 ATMEGA128 的电动平移台驱动控制实验研究

介绍一种采用ATMEGA128单片机实现电动平移台的驱动和控制的设计方法.设计的驱动控制电路已用于某智能力值测量系统中.试验结果表明,采用ATMEGA128对电动平移台进行控制,灵活、可靠.     

机电一体化灵巧舵机控制器设计

随着飞行控制系统多电/全电化的发展,电动伺服系统要求具有结构紧凑、可靠性高等特点。设计了一种一体化、高可靠的电动舵机控制器,主控单元采用DSP+CPLD为核心控制架构,逆变驱动采用集成全桥芯片实现。通过设计过流保护、故障自检等机制增强了系统可靠性。通过对主电源设计两级共模、差模滤波,主控信号数字隔离,提高了系统的抗干扰能力。试验结果表明所设计的电动舵机控制器具有结构紧凑、工作可靠的特点。     

电动微车驱动系统模糊控制器设计

介绍一种实用的单片机模糊控制电动微型汽车驱动系统。阐述了将模糊控制技术引入电动微车控制系统开设计了模糊控制器，以及用该模糊控制器实现控制的方法。经实验和检测，该系统的技术指标满足车辆运行要求。     

基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计

设计了一套基于DSP+FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553B RT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法,FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明,该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。     

基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计

设计了一套基于DSP＋FPGA的电动舵机控制器,主要完成了1553BRT终端控制器、IPM功率驱动、转子位置及转速检测、相电流测量、舵面偏角测量和限位保护。通过DSP编程实现控制主程序和三闭环控制算法,FPGA实现时序控制逻辑。实际应用表明,该控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点。     

基于微型四旋翼无人机的智能导航系统

为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统.飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变.导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度.设计了上位机控制...     

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。     

基于ATmega128L的Zigbee节点硬件设计与实现

无线传感网络应用广泛,它通过无数千个微小的节点之间互相通信实现大范围监控的模式.采用IEEE802.15.4/Zigbee低成本、低功耗的技术,实现多个节点间无线通信.首先从节点机的硬件设计描述硬件各个部分的模块设计,再分析节点机的软件设计.阐述传感器网络节点的基本体系结构,重点介绍基于单片机ATMEGA128L和CC...     

航天大功率无刷电动舵机控制器研究

分析了航天大功率无刷直流电动舵机的工作特点,设计了一种基于DSP+ CPLD+IPM的电动舵机控制器.主要完成环路计算,信号的采样、滤波和综合以及故障保护,还提出了高可靠性的上下电管理方法,给出了相关硬件设计和程序设计框图,试验结果证明该舵机控制器具有精度高、响应速度快、可靠性高的优点.     

基于ATMEGA128单片机的磁路互补型模块化磁通切换永磁同步直线电机空间矢量控制

为实现一种低成本的新型磁路互补型模块化磁通切换永磁同步直线电机(MLFSPM电机)控制,提出了采用ATMEGA128单片机作为控制系统核心的方法。对MLFSPM电机的结构特点和模型进行分析,介绍了查表SVPWM的原理,搭建基于ATMEGA128单片机为核心的控制系统,实现电机的调速和往复运动。实验结果表明,以单片机为核心,采用查表SVPWM控制方法的系统调速性能优越,运行稳定。