游戏引擎中碰撞检测算法研究

将碰撞检测算法应用到游戏引擎中,可以提高引擎系统的执行效率。本文主要介绍了游戏场景中物体之间的碰撞检测问题,重点阐述了基于层次包围盒的碰撞检测算法,并对几种常见的包围盒进行了比较。     

基于k-DOPs的改进的虚拟服装仿真系统碰撞检测算法

碰撞检测是服装仿真系统高效、准确地模拟织物的瓶颈.由于织物本身轻、薄、易变形的特殊属性,任何细微的碰撞检测差错都会导致穿透、重叠等严重的视觉后果.本文提出了一种面向服装仿真系统的改进碰撞检测算法.本算法基于k-DOPs层次包围盒法,改进了包围盒和层次树的更新算法,优化了原有的碰撞检测算法.引入了表面曲率准则及法向量锥的概念,提高了自碰撞检测效率.实验结果证明,应用本算法可以使服装仿真达到比较逼真的效果.     

基于改进APF-RRT的机械臂避障路径规划

为提高机械臂在复杂环境下的避障路径规划效率,提出一种适用于椭球障碍物的改进人工势场-快速搜索随机树（Artifical Potential Field-Rapidly exploring Random Tree,APF-RRT）算法。首先,使用椭球体包围盒包络障碍物,对椭球体的碰撞检测进行分析;其次,为了加快路径探索速度,引入随机点效应与随机点选择机制对RRT算法进行改进,机械臂采用改进后的RRT与人工势场法的混合方法进行路径规划;最后,对规划好的路径进行冗余点删除,并使用四次B-样条曲线对路径进行平滑,提升路径的质量。实验结果表明,相较于经典算法,该算法能够快速完成避障路径规划且规划路径更短。     

考虑障碍区影响的海上风电场集电系统拓扑设计

对于海上风电场集电系统的优化设计,现有设计方法大部分只考虑了电缆和开关的合理配置,而没有充分考虑障碍区对拓扑设计的影响。为此,本文提出了一种考虑障碍区影响的海上风电场集电系统拓扑优化设计方法。采用GIS技术对障碍区进行图层化处理,并利用最小面积不定形包围盒法将障碍区表示为最小面积矩形包围盒。在此基础上,结合Dijkstra算法与Prim算法的优点可得求取避障路径的优化算法,再通过基于层次分析法且兼顾经济性和可靠性两个方面影响因素的模糊综合评价模型来比较海上风电场集电系统的拓扑方案,就可完成海上风电场集电系统的最优拓扑设计。最后的算例及分析验证了本文算法的可行性。     

一种基于多面体剖分的快速并行碰撞检测算法

提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。     

提高介质耐压、绝缘电阻测试效率的方法

文章介绍一种测试转接盒的设计原理和方法,通过测试转接盒实现一种新颖实用、成本低廉、高效的介质耐压、绝缘电阻测试方法,通过在生产和实际检验中的应用,大大地提高了检验效率和检验的正确性.     

基于摩擦模型的机器人力/位安全控制方法研究

针对机器人力/位控制应用的安全问题,提出一种基于动力学模型的快速实用机器人碰撞检测算法.首先,设计机器人力/位安全控制方案,建立基于动力学的碰撞检测数学模型;然后,基于静态LuGre摩擦模型辨识和补偿机器人关节摩擦力,设计简化的机器人力/位控制碰撞检测模型;最后,以轻型工业机械臂为实验平台,让机器人执行力/位控制与人类发生碰撞以验证算法的有效性.实验结果表明,提出方法可检测机器人各连杆发生4N·m以上的异常碰撞,能够有效地实现机器人力/位安全控制,具有一定的工程参考价值.     

智慧停车的视频分析技术应用

阐述了将传统停车与视频分析技术充分结合的智慧停车管理系统.介绍了视频分析技术的核心算法.智慧停车管理系统提升了车辆的入口、出口通行效率,减少了车主找车的时间,优化了停车库的空气环境.     

变电站三维交互场景仿真关键技术研究

应用三维图形技术为变电站仿真系统构造虚拟环境能大大提高变电站场景的真实感,为变电站培训仿真工作带来技术飞跃.文章研究了基于三维图形技术的变电站交互场景仿真的关键技术,给出了基于电气连接特性构造虚拟场景树型层次组织的方法,即"以母线为纬、以单元为经、以断路器为基准,按电气接线顺序排列";提出了基于特征的实时层次细节模型生成方法和基于虚拟漫游上下文情景的碰撞检测加速算法,并已成功应用于变电站虚拟现实仿真系统中.     

基于动量偏差观测器的机器人碰撞检测算法

针对机器人易与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测方法来提高机器人的安全性。根据机械手广义动量与外力矩之间具有解耦性的特点,该检测算法设计了动量偏差观测器来间接获取碰撞力,并通过性能调整函数进一步改进观测器动态响应特性,进而判定碰撞是否发生。该碰撞检测算法无需外加传感器,也无需计算或检测加速度信息,可以有效避免加减速过程对碰撞检测的影响,只需检测机器人关节电机的驱动电流及编码器反馈的位置信息,即可实现碰撞实时检测。仿真和实验表明,该算法在实时性方面达到了预期要求,加减速过程对碰撞检测的扰动很小,而且能提供碰撞发生的大致位置和方向信息,对进一步的安全控制具有重要意义。     

BMC新型电器盒的研究与应用推广

此文采用BMC新型电器盒,不仅较常规空调内电器盒具备更高的防火性能,而且成本更低、生产效率更高。本文将重点介绍此BMC新型电器盒的研究开发及应用推广。     

发电机旋转整流器故障的分形和动态测度诊断

针对励磁机励磁电流频谱存在的故障频率成分随机偏移、不便于在线提取的问题,结合分形理论与动态测度的概念提出了一种无刷发电机旋转整流器故障诊断方法.根据励磁机励磁电流采样信号的特点,确定了分形无标度区,给出了盒维数算法.分析了噪声环境下信号极值点和动态测度的关系,得到了励磁机励磁电流信号波动幅度的算法.最后通过盒维数-波动幅度的平面投影图来检测和识别故障.对实验波形的计算结果表明,盒维数能够定量描述波形的复杂度和不规则度.运用动态测度可以快速准确地得到波形的波动幅度.盒维数和波动幅度相结合能够识别不同故障情况下励磁机励磁电流的时域波形特征,且诊断结果对发电机转速的随机偏移不敏感,算法计算量小,克服了传统谐波分析方法的不足.     

DES加密算法的FPGA优化设计

本文介绍了DES加密算法的原理及其圈函数模块、S盒和密钥的硬件优化设计,论述了FPGA设计中常用的状态机和流水线技术,并详细描述了该算法的状态机和流水线技术的FPGA设计实现方案,充分考虑了FPGA在其面积和速度上的最佳优化,分别给出了DES加密算法的状态机和流水线技术的(RTL)寄存器结构示意图,并对其所占用的硬件资源和速度等性能上进行了分析比较,各模块均采用VHDL语言编译仿真实现.     

五轴数控加工技术在汽轮发电机出线盒加工中的应用

介绍了汽轮发电机出线盒加工的传统工艺,阐述了双摆头框架龙门铣床各轴的坐标转换关系,并提出了加工该出线盒的五轴编程简化方法,有效解决了传统工艺的不足,提高了加工效率。     

基于物联网海量信息处理的BinaryAprioriAll序列挖掘算法的研究

本文介绍了物联网的概念、技术构架体系分析了物联网的发展现状,剖析了影响当前物联网发展的依托性技术的相对不足。研究了数据挖掘技术在物联网海量信息处理方面的应用,改进了原有的AprioriAll序列挖掘算法,创造了新的Binary AprioriAll序列挖掘算法,该改进算法通过减少数据库中序列集的数量来提高算法的效率。     

配电网络拓扑分析与三相潮流计算的实现

根据配电网三相潮流计算的基本原理,按面向对象技术设计并实现了配电网拓扑分析和三相潮流计算算法.潮流计算算法采用实用高效的前推回推法,拓扑分析则根据前推回推法的特点采用支路分层的方法,两者结合有效地保证了算法的效率.在实现中,按面向对象技术设计了支路、节点、层和馈线类,并在这些类的基础上实现了拓扑分析和潮流计算.利用33节点、123节点和292节点系统对实现的算法软件进行了性能测试,结果表明,算法软件具有很高的效率.     

核电发电机出线盒制造的主要技术措施

介绍了三门、海阳核电站1 200 MW半速核电发电机出线盒制造的难点,生产制造前期准备工作的重点内容,包括出线盒制造文件的转化及制定,出线盒封头及壳体的成型、装焊工具的选择、焊接工序顺序的制定及焊接方法的选择;介绍了制造难点及其技术措施,包括出线盒封头及壳体的成型、出线盒装配定位工具、出线盒的拉筋形式及焊接、焊接工艺的改进,装焊工序顺序的改进等,并制定了合理的焊接变形收缩量以控制焊接变形。通过合理地制定工艺方案,选择适当的焊接方法及分装配定位技术与焊装工具、焊接收缩量等,高质量地完成了制造工作。     

基于改进蚁群算法的电力市场经济效率评估研究

蚁群算法作为一种启发式算法在解决混合全局最优问题时具有很强的鲁棒性.本文简要介绍了蚁群算法的基本原理,发电商的报价策略和电力市场效率评估方法.利用蚁群算法和Matlab编制了电力市场效率评估软件,实现发电商对报价策略的选择,得到各发电商的报价组合和发电量组合.然后,根据发电商的实际报价和理想报价,用价格成本边际系数来评估市场效率.最后基于IEEE 30母线测试系统,分析了发电商在日前市场中如何通过选择不同报价策略来实现共同利益的最大化以及市场效率.     

电力信息网络入侵检测中BM改进算法研究

分析了在电力信息平台中引入入侵检测技术的安全需求,介绍了Snort入侵检测系统的结构和工作流程,指出了字符串匹配算法的效率对于提高Snort系统性能的重要性。在此基础上,对Snort系统中的BM单模式匹配算法进行深入研究,提出了BM改进算法。改进算法分析了当前比较字符串的末字符及其后继字符唯一性、关联性,实现了模式串的较大向右跳转距离。在Snort系统中对改进算法进行了验证,实验结果表明,改进算法有效地提高了入侵检测的效率。     

数字存储示波器中波形参数测试算法研究

本文主要介绍数字示波器中时域参数测试算法,包括幅度相关参数和时间相关参数测试算法.传统的测试算法在执行效率上存在不足,通过深入分析待测波形关键样点间关系,本文中所提出的关于上升时间,下降时间等时域参数的测试算法,其效率有显著提高.