基于操作手柄新模型的电动轮椅运动控制系统

针对电动轮椅运动控制系统现阶段的局限性,设计了一种基于操作手柄新模型基础上的新型控制模式,以实现在有限手控指令的前提下,对电动轮椅进行方向转角闭环控制。试验证明,控制器样机能够实现双电机同速直线、差速定向的控制技术,从而验证了该控制模式的有效性。     

光储接入的电动自行车棚多电源供电智能切换系统及有序充电策略

随着电动自行车的数量越来越庞大,充电所需的电能消耗以及无序管理所带来的电能浪费已不容忽视。针对目前电动自行车普遍存在直接使用市电而不采取任何节能环保措施的充电现象,设计了一种含光储接入的电动自行车棚多电源供电系统,实现了光伏、储能、市电三种供电电源的智能切换,并设计了一种新的电动自行车棚有序充电控制策略,在保证满足充电需求的情况下,尽可能地提高光伏发电的利用效率。系统具备紧急充电模式和有序充电模式,通过模拟电动自行车棚实际的充电场景,采用有序充电策略进行充电,验证了系统的有效性。     

一种电动汽车充电控制导引系统设计

<正>电动汽车具有高效、节能、低噪声、零污染等显著优点,在节能和环保方面有着不可比拟的优势。电动汽车充电装置是针对电动汽车为目标研发的充电设备,其作为推广电动汽车的重要配套设施越来越受到重视。充电接口是连接充电装置中活动电缆和电动车辆的设备,利用电传导的方式为电动汽车充电。电动汽车充电控制导引系统,是实现充电装置与电动汽车充电接口的通信连接部分,由控制导引线和保护性接地线构成的闭环回路系统实现,不     

电动轮椅控制器的设计与实现

电动轮椅控制器以P87C552微控制器为核心,采用全桥PWMDC/DC变换器驱动直流电机,在数字化转速反馈控制系统中采用了基于电流检测的无速度传感器的测速技术。描述了电动轮椅控制器的设计思路与实现。     

纯电动轿车的使用模式与能源供给模式

对国外纯电动轿车的使用模式和能源供给模式进行了系统的介绍和研究,按照周内外纯电动轿车的应用进行分析和归纳,规范分类卅纯电动轿车的6种使用模式和4种最基本的充电方式。根据我国的实际状况,提出了针对中国的大城市、中小城市、小城镇等的3种不同区域的纯电动轿车的使用模式和能源供给模式。     

小波检测和特征图谱决策的非侵入电动自行车充电实时监测系统

电动自行车违规入户充电行为具有时间随机性以及空间隐蔽性，存在较大安全隐患且难以有效管理。利用非侵入式监测系统具有实时自主执行和便捷易推广的特性，文中提出了基于小波检测和特征图谱决策的非侵入式电动自行车充电实时监测系统。考虑电动自行车负荷的物理结构和充电特性，从暂态和稳态两方面分析电动自行车负荷的典型共性特征；预先构建具有强可分性和通用性的电动自行车专有特征图谱实现电动自行车稳态共性特征的一致性结构化表征；实际监测过程中，为了降低系统的算力需求和数据传输压力，基于小波变换精确定位具有高频分量的电动自行车专有暂态现象完成类电动自行车充电事件检测。最后，提取事件波形并通过图谱训练高效分类器进行负荷认定并实时上传。通过对实际用户进行监测，验证了监测系统的有效性，可以有效解决电动自行车进楼入户充电的问题。     

小天鹅8型洗衣机不脱水故障检修

此洗衣机洗涤正常,说明运转系统电路是正常的。不能脱水,首先应确定电动机是否加有电压,如有电压则可能刹车系统有故障,没有电压则是电脑板故障。通过检测,证实电压没有加到电动机上,故障可能在电脑板上。为判断是否损坏,进行无水操作,此时脱水正常,由此证实电脑板本身无故障。不脱水原因可     

电动出租车日充电负荷估算方法

相较于传统燃油出租车,电动出租车具有无尾气排放、无噪音污染、运行成本低等优点,已在多个城市试点使用。电动出租车规模化发展后,其充电功率需求将相应提高并对电网产生一定影响。文中从出租车的运行模式和行驶特性出发,考虑换班制、用餐、夜间运行等对出租车充电开始时刻和日行驶里程的影响,分析对比了出租车与私家车的充电行为,并由此建立了出租车日充电负荷的分段概率估算模型,采用蒙特卡洛仿真方法求得电动出租车的日充电负荷。根据深圳市出租车的充电运营数据,采用充电负荷的分段概率估算模型估算出租车充电负荷并与实际负荷对比,结果表明该建模方法具有可信性。     

考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略

针对电动汽车和光伏系统接入配电网与储能装置结合过程中的配置优化问题,提出了一种考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略。首先,基于典型日光照强度曲线和光电能量转换关系计算光伏系统输出功率。其次,根据电动汽车用户出行习惯、充电行为特性、充电模式等充电负荷影响因素,建立影响电动汽车充电负荷的概率模型,利用蒙特卡洛方法预测无序充电下电动汽车充电负荷。然后,以电网出力曲线峰谷差最小为目标函数、采用粒子群算法计算电动汽车有序充电时电网出力总负荷,进而确定光储充电站储能容量最优解。最后,利用所提策略计算以电动私家车和电动出租车为主要服务对象的某居民区光储充电站内最优储能容量。结果表明,未考虑储能时电动汽车无序充电造成电网负荷峰上加峰,有序充电下电网负荷峰谷差值下降15.35%,考虑电动汽车有序充电同时配置最优储能容量时电网负荷峰谷差值下降了20.65%,实现了削峰填谷,增强了电力系统运行的稳定性。得到的结果为光储充电站的储能容量配置提供了参考。     

电动出租车充电负荷的时空随机分布特性

随着电动汽车(electric vehicle,EV)普及程度的不断提高,其充电负荷的时空分布随机特性给电力系统安全与经济运行带来了挑战。在此背景下,提出一种计及电动出租车行为时空随机特性的充电负荷分析方法。首先,针对乘客出行特性和2种充电运营模式即快速充电和换电模式,分析电动出租车的行为模式。接着,通过对城市交通路网进行网格划分,确定各交通小区的地理坐标信息。然后,基于网格化的交通路网,构建描述电动出租车行驶、目的地与路径选择、充/换电行为的数学模型并采用蒙特卡洛仿真实现。最后,以杭州市电动出租车的运行情况为例说明所提方法的基本特征,计算电动出租车的日充电负荷,比较2种充电运营模式对充电负荷时空随机分布特性的影响。