低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

方波电动机宽调速比控制技术研究

本文就方波无刷直流电动机(BLDCM)的低速脉动性能进行了分析,介绍了一种方波无刷直流电动机宽调速控制方法及主功率电路拓扑工作原理,并给出了转速闭环控制电路,并讨论了影响无刷直流电动机宽调速控制的几个原因。     

直流调速系统失磁保护新法

目前,在不少厂矿企业中,直流电动机调速系统以其调速性能优越被人们所采用。而直流调速系统不论系统容量大小,其系统的组成大体有主电路、触发电路、控制电路及辅助电路等组成。其辅助电路的作用是起保护、指示及报警等。笔者就失磁保护电路谈一下自己的看法。 失磁保护电路的作用是防止直流电动机工作中因失磁而发生的“飞车”事故。所谓“飞车”,就是直流电动机在励磁线圈无励磁电流时,电枢绕组有电压,使电动机利用剩磁高速运转的情况。这种情况一旦发生,将会引起人身设备等方面的事故,     

电动机的速度控制

随着工农业生产和国防工业的发展，电动机的调速技术已成为专门的研究课题。文中介绍电动机调速的要求，并着重对直流电动机，交流电动机，步进电动机，开关磁阻电动机的调速电路作了分析，指出调速系统的数字化是发展方向。     

PWM直流调速系统设计研究与实践

直流电动机因其具有良好的调速和控制性能,仍在许多领域得到广泛的应用。当 前,在直流调速方面,脉宽调制调速技术发展迅速,具有相当广阔的应用前景。本文在 PWM 直 流调速系统设计方面作了一些研究与探索,内容包括 PWM 功率转换电路的设计、控制电路的设 计、保护电路的设计和系统其他部分的设计,及相应的参数计算和元件选择,并应用仿真软件对 设计方案进行了仿真验证。     

基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统

提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。     

一种节能装置——可控硅串级调速系统的分析与试验

交流电动机具有结构简单、维护方便,运行可靠、价格便宜等一系列优点。但是交流电动机要实现调速,尤其要实现平滑的无级调速,就不如直流电动机方便。所以,长期以来,直流电动机调速系统一直占着主要地位。随着半导体技术和电力电子技术的发展,交流调速系统也正在日益完善,并越来越广泛地得到应用,与直流调速相比,由于交流调速系统有其独特的优点,它必将逐步取代直流调速系统。其中,可控硅变频调速和可控硅串级调速是两种最有发展前途的交流调速系统,在我国引起了各部门的重视。可控硅串级调速系统,利用逆变电路,将转差功率回馈电网,因此是属于节能型的调速系统。显然,电机容量越大,节能效果     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

钢球设备调速系统改造

我公司生产的钢球设备原来料盘驱动系统采用的是晶闸管直流调速系统,这种直流调速系统在实际应用中存在着许多弊端:直流电动机体积大,安装拆卸不方便;直流电动机故障率高,电刷与换向器间容易产生接触不良,电刷磨损较快,电枢容易短路,维修麻烦,费用高;直流调速板可靠性不好,由于钢球厂环境恶劣,潮气容易使直流电动机接地短路,将电动机或调速板烧坏,调速板维修困难;直流调速系统性能差,调速比小,特别是在低速运行时,满足不了一定的转矩,使料盘爬行,不能均匀进球,影响了球的加工质量;调速系统抗干扰性差,直流调速板附近如果有电磁干扰,调速板就不能正常工作。以上几点在钢球厂是经常遇到的,这种直流调速系统在钢球光球机上缺点暴露得更加明显,电动机和调速板的维修费用在整个电器维修中占相当大的比例,这是钢球设备管理人员和维修人员深有体会的,也是感到很棘手的问题。 近年来,随着交流变频调速技术的日臻完善,相关元器件日渐成熟、可靠,我们用变频器替代了直流调速板,用一般的异步电动机替代了直流电动机,交流电动机具有体积小,安装     

基于FPGA的直流电动机调速系统的设计和实现

本文介绍了直流电动机调速系统设计实现过程，特别介绍了基于FPGA芯片的触发电路的设计。     

混合动力汽车用永磁无刷直流电机的全数字控制

根据混合动力电动汽车的使用要求,研制出集电动/发电于一体的稀土永磁无刷直流电机全数字控制系统。介绍了该控制系统的有关硬件和软件设计。通过样机实验验证了设计的合理性。     

基于DSP的电动汽车轮毂电机控制器设计

介绍了电动汽车用永磁无刷直流轮毂型电机的数字控制系统,提出了一种基于DSP的高效永磁轮毂电机控制器设计,其核心控制算法采用数字PI运算.采用DSPIC30F6010,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,具有较高的应用价值.     

基于DSP控制的无刷直流电机在混合动力汽车上的应用研究

根据混合动力汽车的技术要求，研制出集电动、发电于一体的稀土永磁无刷直流电机控制系统。该系统选用了DSP(TMS320LF2407A)作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的硬件设计和控制策略，给出了不同工况的工作方式图和软件流程图，通过样机试验验证了设计的合理性。     

电动车用电动/发电永磁无刷直流电机的控制系统研究

该文主要针对混合动力电动汽车用无刷直流电机驱动系统进行基于DSP数字控制方式的研究,设计了基于DSP数字控制方式的集电动、发电于一体的混合动力汽车用稀土永磁无刷直流电机的控制系统。该系统选用了TMS320LF2407A作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的结构特点、设计方法和控制策略,通过样机试验验证了设计的合理性。     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

介绍了以XC164CM单片机为控制核心的无传感器无刷直流电机控制系统，描述了系统设计方案，并对起动和转子位置检测等关键技术进行了研究。实验表明，电机起动快速、稳定，系统具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点。     

直流电动机产生环火的原因及对策

环火是直流电动机换向时发生的一种极其危险的故障现象,会给直流电动机造成严重破坏。产生环火的原因极为复杂,结合梅山热轧厂直流电动机环火的典型实例分析环火的原因及处理方法,并介绍防止环火的措施。     

基于小波与参数区间估计法的电机故障诊断

为利用电机噪声信号对电机进行出厂故障诊断,采用小波分析技术对小功率异步电动机噪声信号进行多分辨率分析。从能量分布出发,结合概率论参数区间估计法获得不同故障各频段能量区间,对电机进行故障诊断。实验证明,不同故障的各频段能量区间不同,根据能量分布区间可以有效地诊断电机故障类型。     

论证异步电动机自启动计算的正确性

为了提高供电网络用电的可靠性,必须严格论证单台、多台异步电动机和变压器已带一部分负荷再投入异步电动机自启动电流、电压的计算;如果电动机自启动电压低于规定值时,就需要确定相应的允许投入自启动的电动机容量。     

直流电力拖动系统动态过程的建模分析

利用拉普拉斯变换建立电力拖动系统在动态过程中的数学模型,并用该模型来分析系统参数对直流电力拖动系统的动态过程的影响,指出了在动态过程中电动机转矩和转速的变化规律.     

基于DSP的电动机保护装置

基于DSP的电动机保护装置在传统装置基础上集成了多种保护措施,增加了针对大型电动机的差动保护功能。详细介绍了保护装置硬件电路的构成及其特点,采用可构成真正的多主冗余系统的CAN(Controller Area Network)总线网,同时采用RS-485通信网络,以适应不同层次的应用需要。从软、硬件两方面考虑抗干扰措施,采用自适应速断、过流保护原理,满足运行方式变化剧烈的要求。采用递推傅氏算法测频。动态跟踪频率变化,实时调整采样率进行定点采样;并采用滤除衰减直流分量的傅氏算法。提高了擞据精度、简化了硬件电路。最后,给出了软件设计框架。