基于LightGBM的输电线路点云分类方法

提出基于LightGBM的输电线路点云分类方法。该方法定义了输电线路点云的高程类和特征值类特征,并根据点云中各点的特征值,采用LightGBM算法将输电线路点云分为了地物点、杆塔点和电力线点3类。实验结果表明：该方法能高效准确地实现输电线路点云分类,应用效果优于随机森林和BDT算法;根据点云特征重要性分析表明,高程类特征在输电线路点云分类中贡献最大;特征值类特征起到了细化分类结果的作用。     

基于改进PointNet++的输电杆塔点云语义分割模型

针对现有输电线路点云提取精度不高、无法满足无人机自主精细化巡检需求的问题,提出一种改进的PointNet++的输电杆塔点云语义分割方法,以实现对导线、地线、引流线、绝缘子和杆塔塔身的点云分割。首先,对经典PointNet++模型参数进行调整,使模型在特征提取数量、感受野方面更适用于输电杆塔点云数据;然后,采用核心点卷积作为点云特征提取算法,进一步提升模型对点云特征的提取能力;最后,针对点云数据中存在的数据不平衡问题,采用focal loss作为损失函数,使占比较少的类别得到充分训练。为验证所提方法有效性,在2 284基输电杆塔组成的点云数据集上进行了实验,实验结果表明：改进后的算法平均F1值达到97.26%,较经典PointNet++提高了3.95个百分点。     

相似性度量与牛顿插值融合的架空输电线弧垂测量方法

架空输电线路导地线弧垂是架线施工质量和线路安全运行的关键指标之一,针对目前弧垂测量方法在准确性、便捷性等方面存在的不足,提出了一种基于激光测距与光栅测角技术的输电线路弧垂测量数学模型,并在该模型的基础上,针对单根导线测量鲁棒性不足的情况,提出一种基于相似性度量与牛顿插值法相融合的多分裂导线弧垂测量数据质量评估优化算法,实现对数据集的补偿与弧垂计算。与点云提取电力线方法相比,该测量方法只需通过少量测量数据即可拟合出导线模型并计算出弧垂值。以220 kV双分裂导线为测量对象,进行试验验证,并与现有测量方法弧垂测量值作比较,试验结果表明数据优化后的弧垂误差率最大为1.47%,证明了该方法的准确性,能够满足工程现场测量精度要求,并提高了架空输电线路弧垂测量工作的安全与效率。     

基于AI的输电线路导线断散股缺陷检测方法

针对现有方法对输电线路导线断散股缺陷检测时存在的缺陷检测准确率较低的问题,提出了基于AI技术的 输电线路导线断散股缺陷检测方法.首先对所采集的输电线路导线图像进行降噪和增强等处理;然后利用LBG算法 完成K-means算法的优化,应用改进后的算法对导线图像进行分割提取;最后采用AI技术中的卷积神经网络算法, 实现对输电线路导线断散股缺陷的检测.实验结果表明,采用所提方法对导线断散股检测时,其检测准确率均高于 ９５％,优于对比方法,具有一定应用价值.     

基于3D激光点云的输电线提取及建模方法研究

以电力系统中输电导线的巡视和维护问题为研究背景,基于UAV LiDAR获取的3D点云数据,提出了一种结合聚类分割思想实现自动提取输电线的方法,并进行了点云空间拟合建模研究。试验结果表明,该方法能较完整地提取电力线点云,拟合出的模型能较准确地预测电力线的空间分布。     

一种基于改进K均值聚类的输电线路覆冰状态侦测方法

输电线路覆冰是影响电网在寒冷季节正常运行的一大隐患.因此,必须对输电线路覆冰状态进行侦测,以确保及时发现覆冰现象并采取应对措施.本文提出一种基于改进K均值聚类的输电线路覆冰状态侦测方法.首先,获取输电线路图像,并进行预处理;之后,依次使用直线段检测(LSD)算法、改进K均值聚类、最小二乘拟合确定导线位置;最后,计算导线宽度,并根据覆冰前后宽度变化评估其覆冰状态.综合分析现场与实验环境的实验结果,所提方法能够快速、可靠地辨识导线覆冰状态,且具备较高精度.     

超特高压交流输电线路电晕对地面电场的影响

为研究超特高压交流输电线路电晕放电对地面电场的影响,改进了基于模拟电荷法的交流线路下离子流场计算方法,并将其应用在交流线路下地面电场的计算中。所提出的改进方法考虑了导线表面电场不均匀性对电晕放电的影响,从而可对多相多分裂导线离子流场进行仿真计算。对三相8分裂1000kV交流线路的地面电场的计算结果表明,对典型1000kV三相交流输电线路参数,考虑电晕时的地面电场比不考虑电晕时增加约5%。子导线半径、分裂间距、分裂根数、相间距、线路高度等线路参数变化时电晕对地面电场有不同程度的影响。     

四分裂导线运行电流分组融冰方法与现场试验

输电线路导线覆冰事故严重威胁电力系统的安全、可靠运行,特别是500 kV 网架主干线路一旦发生覆冰事故,可能导致系统解裂.提出了利用四分裂导线运行电流分组融冰方法,并进行了现场试验验证.研究结果表明:四分裂导线采用绝缘间隔棒,并在需要融冰的线路档距两侧安装合适的分合闸控制开关,可将分裂导线运行电流集中到某一根子导线或某一组子导线上,从而提高该融冰子导线电流密度并实现融冰;四分裂导线的覆冰形状和类型与气象环境参数有关;四分裂导线融冰过程包含导线升温冰层旋转阶段、冰层融化阶段和冰层脱落3个阶段;采用合理的四分裂导线运行电流分组融冰方法,可以实现四分裂导线融冰和脱冰,其融冰快慢与电流、环境温度、风速等有关     

UHVAC同塔双回输电线路表面场强分析

为了研究特高压同塔双回输电线路分裂导线表面电场分布,本文基于改进的模拟电荷法,通过多步寻优找到模拟电荷在对应子导线内的最佳位置并建模,然后编程计算出分裂导线表面场强。利用该方法计算了浙江-上海段特高压交流输电线路分裂导线的表面场强,并研究了分裂数、子导线半径等对其影响。计算结果表明,本文方法与传统模拟电荷法相比更为准确,可将电位误差控制在0.05%以内;计算得该线路表面最大场强为1 783.5 kV/m,小于晴天和云雾条件下的起晕场强,但大于雨天条件下的起晕场强;适当增加导线分裂数或增加分裂导线的子导线半径,可明显降低导线表面最大场强。     

220kV欧-铝线分裂导线粘连问题研究

分析输电线路导线分裂子导线粘连机理,研究线路档距、导线电流、子导线分裂间距等因素对导线粘连的影响规律,提出解决子导线粘连的具体方案.基于子导线受力模型和导线悬链线状态方程,采用数值仿真的手段精确描述子导线的动态运动轨迹,并根据2根子导线的最终平衡状态来判断是否发生粘连.研究发现,在档距和分裂间距已定时,导线电流不能超过...