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提出了一种定子磁链滑模观测器,该观测器以定子电流和磁链作为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测值进行校正,采用李雅普诺夫理论证明了观测器是渐近收敛的。设计了基于定子磁链滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制系统,将磁链估计值用于对转速进行实时估计。实验结果表明,采用滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统,具有转矩动态响应快,转速控制精度高和调速范围宽的特点。 相似文献
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基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。 相似文献
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针对混合动力汽车用感应电机模型参数时变性突出的问题,研究感应电机多模型参数在线辨识算法.依据龙伯格观测器和滑模控制理论,提出龙伯格-滑模观测器在线辨识感应电机模型参数的新方法.该方法将龙伯格-滑模观测器和自适应辨识算法结合起来对定子电流和转子磁链同时进行在线实时跟踪和自适应调节,利用定子电流估计变量的动态误差,在李亚普... 相似文献
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《中国电机工程学报》2010,(18)
提出一种高鲁棒性的永磁同步电动机定子磁链滑模观测器。该观测器借助于滑模控制理论,以定子电流和定子磁链为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测进行校正。实验结果表明,观测器对模拟量采样通道直流偏置、电机参数的变化具有较强的鲁棒性,构成的直接转矩控制系统调速范围较宽。 相似文献
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《微特电机》2016,(7)
传感器故障下,为实现海上双馈风电系统的重构控制和不间断运行,需要精确的转子电流观测信号,研究参数鲁棒性好、动态响应速度快的转子电流状态观测策略。在分析同步坐标系下双馈风力发电机数学模型基础上变换电机模型,选取定子电流为状态向量;通过控制定子电流估计值的偏差,设计滑模控制器,跟踪定子电流;系统进入滑动模态后,通过低通滤波器滤波,去除控制器输出信号中的高频失真信号,获得转子电流观测值。基于PSCAD/EMTDC仿真平台,搭建双馈电机滑模观测器矢量控制系统模型。仿真结果表明,该观测器估算方法能够快速跟踪电机转子电流变化,并可在一定程度上抑制参数误差对电流观测精度的影响,算法简单、易实现。 相似文献
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为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得矢量控制中需要的电机转速和位置信息,设计了一种基于变结构控制的永磁同步电机转速和转子位置估算方法。选取定子固定坐标系下定子电流及电机感应电动势为状态变量,定子电压和电流作为输入、输出量,建立估算电机转速和转子位置的自适应滑模观测器系统。通过观测电机感应电动势来估计电机转子位置和转速,并结合扩展的卡尔曼滤波对电机感应电动势进行滤波。实验结果表明带有扩展的卡尔曼滤波的滑模观测器具有良好的动态性能,对被控对象的参数变化和扰动有很强的鲁棒性。 相似文献
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一种用于感应电机控制的新型滑模速度观测器研究 总被引:9,自引:2,他引:9
提出一种新颖的用于感应电机控制的滑模速度观测器。与传统的滑模速度观测器相比,此观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,且有效消除了在无速度传感器的电机控制系统中,运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通值及转子磁通位置,其理论的正确性由李雅普诺夫理论证明。将其运用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器感应电机控制系统,实验证明在整个调速范围内都取得了良好的效果,系统具有良好的稳态精度及动态响应性能。 相似文献
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感应电机模型预测控制通过系统状态预测的方法,利用设计好的目标函数直接控制磁链和转矩。该方案易于实现多变量控制和处理非线性约束,但因为预测过程需要使用电机的真实磁链,所以对磁链观测的精度有很高的要求,以滑模磁链观测器替代传统的电流模型和电压模型磁链观测器可大大提高该方案的控制性能。常规的滑模磁链观测器依据电流观测误差设计滑模控制函数,在实现对转子电阻变化的高鲁棒性的同时也引入了定子电阻变化的影响。文章中提出一种基于磁链观测误差的滑模控制函数设计方法,对滑模观测器的性能进行改进。因为磁链的真实值无法直接获取,磁链误差值以近似计算的方式得到。通过仿真和物理实验验证了该方案对电机参数变化的高鲁棒性。 相似文献
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A bank of recursive least-squares (RLS) estimators is proposed for the estimation of the uncertainty intervals of the parameters of an equation error model (or RLS model) where the equation error is assumed to lie between known upper and lower bounds. It is shown that the off-line least-squares method gives the maximum and minimum parameter values that could have produced the recorded input-output sequence. By modifying the RLS estimator in two ways, it is possible to recursively compute inner and outer bounds of the uncertainty intergals. It is shown that the inner bound is asymptotically tight. 相似文献
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本文提出一种新的变压器档位估计方法。它在现有的快速分解状态估计法的基础上,利用增广状态估计法解决了实际运行中变压器档位估计问题。它的有效性已经在实际应用中得到了证明。 相似文献
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提出了一种基于等值信息交换的分布式抗差状态估计算法。各子系统通过等值计算将自身量测信息浓缩成等值信息,协调层收集各子系统的等值信息计算出边界状态量进而实现分布式状态估计。此外,在分布式算法基础上实现了分布式抗差估计。采用等价权原理将指数型目标函数抗差估计方法转换成变权重的加权最小二乘估计,并基于不动点迭代的方法进行求解。在求解过程中,等值信息随着权重值的变化而不断更新,子系统得以综合全系统信息进行抗差估计。最后,构造了多子系统算例和含不良数据的算例对算法进行测试。测试结果表明分布式抗差估计算法具有很高的计算精度和很好的抗差性能。 相似文献
19.
Wang Bu-hong Wang Yong-liang Chen Hui Guo Ying 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》2006,1(1):42-47
The generalized maximum likelihood (GML) algorithm for direction-of-arrival estimation is proposed. Firstly, a new data model
is established based on generalized steering vectors and generalized array manifold matrix. The GML algorithm is then formulated
in detail. It is flexible in the sense that the arriving sources may be a mixture of multiclusters of coherent sources, the
array geometry is unrestricted, and the number of sources resolved can be larger than the number of sensors. Secondly, the
comparison between the GML algorithm and the conventional deterministic maximum likelihood (DML) algorithm is presented based
on their respective geometrical interpretation. Subsequently, the estimation consistency of GML is proved, and the estimation
variance of GML is derived. It is concluded that the performance of the GML algorithm coincides with that of the DML algorithm
in the incoherent sources’ case, while it improves greatly in the coherent source case. By using genetic algorithm, GML is
realized, and the simulation results illustrate its improved performance compared with DML, especially in the case of multiclusters
of coherent sources.
Translated from “Generalized Maximum Likelihood Algorithm for Direction-of-Arrival Estimation of Coherent Sources” published
in Journal of Electronics & Information Technology, 2004, 26(2): 225-232 (in Chinese) 相似文献
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充分利用配电网的辐射形特点,提出了采用基于单支路加权最小二乘估计(WLS)的前推,回代估计方法,该方法在前推的逐支路估计过程中,对有后续支路的支路在支路估计前有条件地加入末端节点功率估计,文中还提出了对权值进行合理选取的原则。对算例和实际辐射网的计算结果表明,该方法收敛速度快,估计精度高,编程简单,算法可靠、有效、实用。 相似文献