基于m序列索引式绝对位置编码

提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器，介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码，克服了传统位置编码随精度提高而码道增多，工艺上不易实现的缺点，可缩减码盘的尺度，为绝对位置角度传感的高精度、小型化、集成化开辟了一条新的途径和研制思路。     

集成位置传感器用于混合式步进电动机位置的检测

混合式步进电动机伺服系统转子的位置检测，可以用传统的外配位置传感器或基于理论算法的无位置传感器方案，但是存在许多问题，文章给出了一种新型的集成位置传感器的设计方案和理论依据，实验验证了方案的合理性、正确性，有实际意义。     

基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制

常规的永磁同步电机全速域无位置传感器控制通过复合两种位置观测器实现全速域的转子位置估计，然而，在电机频繁宽频域调速工况下，两种位置观测器频繁地切换，易导致估计的位置和转速振荡，并且两种位置估计方法需要单独的设计和调谐，增加了系统整定难度和算法复杂度。为此，该文提出了一种基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制方法。首先，通过共振扩张状态观测器估计基频反电动势和高频反电动势。然后，建立了统一全速域模型，通过统一全速域模型实现全速域的转子位置和转速估计。在零速和低速时，通过向d轴注入高频电压，增加统一全速域模型中转子位置信息的信噪比，从而可以准确估计零速和低速区的转子位置，消除了传统高频注入法中由滤波器和延迟引起的估计误差。当电机在中高速区运行时，统一全速域模型自动蜕变为基频模型法，不需要两种位置观测器切换控制。最后，在2.0 kW内置式永磁同步电机实验平台上验证了算法的有效性。     

一种发电机主引线软连接板配装工具设计及应用

介绍了一种能替代主引线软连接板安装位置，并通过预装确定准确打孔位置的工艺装备，在结构上与软连接板固定位置相同，增加了固定准备打孔位置的调节板，以名义尺寸圆心为中心，圆周方向可调节40mm，以适应实际生产所造成的偏差；并通过材质的调整，减轻操作人员负重工作量，是确定打孔位置的划线工作从发电机内部移出，改善劳动环境，减少了对产品磕碰的几率。     

塑料注塑成型浇口位置优化

塑料注塑成型可以制作大量具有高精度和复杂型腔形状的制件，其中注塑模浇口位置的设定决定了聚合物流动方向和流动平衡性，产品质量可以通过浇口位置的优化得到显著提高，通过对导致制品翘曲和影响材料性能的主要因素进行定量分析构造了浇口位置优化问题。结合遗传算法和数值模拟技术对优化问题求解，得到最优浇口位置设计，算例证明该方法不仅适用于单浇口位置优化，也适用于多浇口位置优化。     

无刷直流电机无位置传感器的检测方法

本文介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法，并对它们的基本原理，优缺点作了简单的说明，详细地阐述了基于一种新磁链函数之上的与速度无关的位置函数控制方法，利用这种方法从零转速到高转速的宽速度范围内能检测到转子位置。     

开关磁阻电动机微步位置伺服控制

根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点，提出了微步控制方法，从而使电机步进角减小，提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析，并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度，而且可以有效地抑制电机转矩脉动。     

基于DSP的直线电机位置伺服控制策略研究

在综合分析直线电机位置伺服控制系统的动静态性能及抗干扰能力的基础上，对其位置伺服控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的直线电机位置伺服控制系统。该伺服系统提出了用模糊自适应PID控制方法和干扰观测器补偿技术来提高系统的动静态性能，且可以补偿因外力等对系统造成的干扰。重点分析了位置角对系统的影响，进而提出了模型参考自适应算法对位置角进行校正以消除直线电机定位时出现的振荡。实验结果表明，所提出的位置伺服控制系统具有高的动、静态性能。     

12／10开关磁阻电机无位置传感器初始位置检测方法的研究

提出了一种无位置传感器的开关磁阻电机的初始位置检测方法，即依次给定子相注入电压脉冲，利用各相测试电流与定子电感和转子位置的关系，确定转子初始位置及其相应初始导通相，从而实现转子处于任何位置时的无反转起动，对不允许转子反转的某些应用场合具有较大的实用价值。仿真和实验结果验证了该方法的可行性。     

一种新型永磁交流伺服电动机位置信号的研究

介绍一种无需外配位置传感器永磁交流伺服电动机的位置信号产生原理，分析位置信号的原理性测角误差，设计了一套位置信号检测线路，并利用ＰＳＰＩＣＥ软件对其进行仿真。     

内置式位置传感器在混合式电动机系统中的应用与研究

提出了一种应用于混合式步进电动机闭环驱动的内置位置传感器技术,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法,为实现步进电动机自同步闭环控制奠定了基础。     

两相混合式步进电动机闭环控制的研究

提出了一种利用步进电机磁阻变化实现转子位置检测的新方法,在此基础上设计了两相混合式步进电动机微机闭环控制系统,通过调节超前角实现了对电机转速的控制,实验证明了这种闭环控制方法的可行性。     

间接位置检测技术在步进电动机系统中的应用

介绍了一种利用辅助线圈检测电机转子位置的新方法,并对其信号处理作了详尽的分析,将该项技术应用到二相混合式步进电动机变增益PI速度控制系统中,进行了试验研究,在86BH250/750W的混合式步进电动机系统中获得了良好的应用效果。     

混合式步进电动机绕组电感的非线性分析

从典型结构的二相两段混合式步进电动机的非线性磁系统出发,定性分析了电机的电枢反应;在电机不通电和仅有一相通电的较简化情况下,分析了电机的绕组电感随绕组电流及转子位置角变化的规律。     

内置位置传感器混合式步进电机驱动系统

提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感器技术,利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理,在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法。实验结果验证了理论分析的正确性。这种内置位置传感器为实现步进电机自同步闭环控制奠定了基础。     

轴径向气隙混合磁路多边耦合电机轴向励磁绕组的反电势及其位置传感器机理

无传感器控制是比较理想的电机驱动模式,是电机及电力传动领域的研究热点之一.该文在混合式步进电动机的基础上提出一种轴径向气隙混合磁路多边耦合电机,电机在提高单位体积出力的同时,在不增加传感器的条件下实现了电机的闭环控制.这种电机的结构特点决定了电机控制的灵活性,轴向励磁绕组既可以控制轴向磁通,还可以兼作转子位置传感器.该文结合轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机的特点,在对该种结构电机轴向绕组谐波反电势解析分析和实验研究的基础上,提出基于轴向补偿励磁线圈同时作为电机位置传感器的思想,探求了轴向励磁补偿控制绕组的传感器机理,并给出具体电路,确认了其实现的可行性.研究表明,当定子绕组三相同时通有电流的时候,轴向线圈的反电势频率是定子绕组电势的3倍,根据这个反电势信号,轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机可以方便的实施无传感器控制.     

混合式步进电动机转子振荡抑制策略研究

混合式步进电动机采用简单的微步驱动控制策略时并不会改变其欠阻尼本质.中频区域振荡严重,运行速度范围较窄.提出一种抑制转子振荡的控制策略,利用高通滤波器提取出电磁转矩中脉动分量,并对其积分以获得转速脉动分量,利用该转速脉动分量对定子电流相位进行实时调制,以抑制转子振荡.实验结果表明,步进电机速度运行范围宽广、动态响应迅速.     

混合式步进电动机的理论分析和设计特点

本文以对比方式叙述了混合式步进电动机与反应式、永磁式步进电动机的差异。在论述混合式步进电动机的理论基础上,提出径向气隙磁场等于轴向气隙磁场的设计原则,导出混合式步进电动机的实用静态转矩计算式,并以四相混合式步进电动机为例,给出最佳转子铁心长和静转矩的设计值和试验值。     

混合式步进电动机绕组电感的研究(2)

采用一种改进的ｄｉ／ｄｔ法,被称为动态磁滞回线法的测试系统,对典型结构的二相混合式步进电动机的绕组电感进行实验研究,给出了相绕组电感及相绕组间互感随转子位置角及绕组电流变化的基本规律。