变频调速在双电机同步传动中的应用

在许多大功率拖动系统中,双电机同步传动很好地解决了因单电机功率不足而出现的拖动问题。在两台电机同步拖动的过程中保持输出功率平衡,防止单电机过载而烧坏电机是双电机同步传动中最为核心的问题之一。针对基于刚性联接的双电机同步传动中的功率分配问题提出一种新的控制方案。采用主从控制方式对两台电机分别控制,主电机速度闭环,用基于状态观测器的无速度传感器矢量控制;从电机用直接转矩控制。使从电机转矩跟随主电机输出转矩,在同步传动中确保功率平衡。提出了双电机同步传动的Mat- lab模型搭建方法,并对整个控制系统进行了仿真,结果表明转矩跟踪精度高,系统动静态性能比较好。     

胶带输送机双滚筒驱动问题的探讨

针对哈三电厂燃料胶带输送机使用中经常发生功率分配不均。进而烧损电机事故，阐述了胶带摩擦传动的原理，对双滚筒驱动问题进行了分析，提出了相应的解决办法。     

大功率双电机拖动系统模糊控制算法的研究

对常规控制器和模糊控制器进行了比较,提出了一种参数自调整模糊PID控制器.针对双电机拖动系统的特殊性,分析双电动机拖动钢缆皮带系统协调控制的原理,并在此基础上构造了参数自调整模糊控制双闭环直流调速系统.通过实测波形可以看出,模糊控制器不仅保持了常规PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点,而且具有更大的灵活性和适应性,控制精度更好,是目前较为先进的一种控制系统.     

5km胶带运输机负载平衡装置的研制

1引言1．1问题的提出某水泥厂需建一台skin长的胶带运输机，用四台大容量高压电动机（6000V／315kW）拖动，其中三台电机安装在头部（拖动重皮带）由厂区高压电网供电，一台电机安装在距尾部Ibm处（拖动空皮带），由矿山区高压电网供电。由于两电网的电压不可能完全相同。或头尾电机的特性不完全一致，致使头部电机与尾部电机承担负载不平衡。由于四台电机联动，速度一致。若尾电压偏低，则属部电机承载较轻，会使皮带受力不均，造成皮带抖动，严重时皮带会被拉断；若尾部电压偏高，则尾部电机超载运行，对电机不利。鉴于以上分析，要保证…     

基于参数自整定模糊控制的大功率双电机拖动系统协调控制

针对双电机拖动系统的特殊性,分析了双电机拖动钢缆皮带系统协调控制的原理,并在此基础上构造了参数自调整模糊控制双闭环直流调速系统.通过实测波形可以看出,模糊控制器不仅保持了常规PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强等优点,而且具有更大的灵活性、适应性,控制精度更好,是目前较为先进的一种控制系统.     

刚性联接双电机系统功率平衡控制策略

针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间。仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性。     

一种简单有效的感应电机转子参数辨识方案

本文选择了以间接矢量控制为基本方法，采用ＤＳＰ为计算与控制中心的方案，进行了感应电机转子参数辨识方法的研究。针对影响感应电机高效率、高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题，提出了一种新的在线自适应辨识方法。并对所述系统进行了实验室的小功率拖动实验，达到了预期的效果。     

电动机功率的修正与统计分析

在电力拖动系统中，电机功率的选择非常重要。选择电机功率时，首先要考虑电机的发热条件。根据电机发热的条件以及电动机在实际工作中，不同的环境温度、不同的工作时间和不同的暂载率对电动机的功率进行修正。     

硬轴联结多电机功率平衡控制方法

针对硬轴联结多台异步电动机之间存在强制同步、转矩耦合以及性能偏差等问题,提出一种基于多DTC和在线参数辨识相结合的硬轴联结多电机功率平衡控制方法.构造速度和转矩平衡双闭环控制系统,既满足对整个系统进行速度控制,又避免个别电机因载荷不均衡而烧损.在线辨识器用于准确识别电机参数的变化,提高DTC控制精度及其实用性.在Matlab//Simulink环境下,建立硬轴联结多电机速度及功率平衡控制系统模型,选择电机参数一致正常、参数异常以及交流供电故障等几种常见状况,在高速、低速、加速、减速和正负转矩等条件下.仿真验证了所提方法的有效性.     

EPS转向电机控制系统的设计

电动助力转向系统是依靠助力电机实现转向助力,因此转向电机的控制是影响电动助力转向系统助力性能的关键.通过对助力电机的硬件驱动电路和控制方式进行研究,设计了采用智能功率开关组成H桥电机驱动电路,同时对转向电机转矩的控制采用了模糊PD控制方法.该系统具有硬件电路简单、工作可靠、跟随性能好和控制精度高等优点.     

中速磨煤机石子煤输送系统改造

靖远第二发电有限公司原设计的磨煤机石子煤排放方式采用人工排放方式，由于磨煤机排出的石子煤量很大，原设计的排放方式无法满足安全运行需要。确定了对原石子煤排放方式进行改造，改造方案采用螺旋输送机、耐高温胶带输送机、板链斗式提升机和大倾角胶带输送机等输送设备，加装了石子煤喷淋水系统、通风除尘系统、冲洗水系统等，解决了石子煤量大如何输送和石子煤排放中着火及粉尘污染等问题，收到了良好的效果。     

带软启动器回路输煤皮带启动跳闸原因分析

液力偶合器和软启动器在机械传动系统中是具有提高电机启动能力、减小冲击与振动的传动装置.但是这两种装置同时用于一个机械传动系统时情况就发生了变化,造成启动失败.文章对带软启动器回路输煤皮带启动失败的原因进行了分析.文章认为,启动失败的原因是软启动器为降压启动,初始转矩小,使液力偶合器的传递功率增加缓慢,致使皮带难以启动,启动时间过长便导致电源开关保护跳闸,启动失败.文中提出了解决方案,如取消软启动器或增加液力偶合器的充油量等.     

一种利用料斗秤模拟给煤皮带输煤流量的方法

妈湾发电总厂利用料斗秤模拟桥式抓斗卸船机给煤皮带输煤流量的方法,是基于PLC程序来实现的.阐述了基本实现原理,给出了实际应用程序,可以节省给煤皮带秤的投资和维护费用.     

智能斜井皮带机给煤控制系统设计

斜井皮带机给煤控制系统是煤矿控制系统的重要组成部分,由于工作面经常出水煤,导致皮带负载不断发生变化,引起主电机电流变化过大,对电机运行及整个机械系统极为不利,为此,本设计主要解决给煤机转速在提升电机电流变化的情况下,采用PLC控制,自动改变转速,从而进一步改变给煤量,最后达到有效保护皮带、电机的目的。     

改造埋刮板给煤机

为解决目前我国燃煤电厂采用的埋刮板给煤机在运行中存在的断刮板、刮板弯曲、断链条、尾部积煤、链条上漂等问题,提出将埋刮板给煤机由下走煤改为上走煤,解决了由上走煤带来的尾部积煤问题。     

运城市农网无功状况分析与对策

按照无功补偿原则，结合运城市农网负荷的特点，应在35kV变电站进行母线补偿，尽量减少系统无功穿越，在负荷大，供电半径长的农村10kV配电线路上装集中补偿，减少系统输送无功，重点在农村配电低压侧和电动机上装随机随器补偿装置，降低无功消耗，在大用户装就地补偿装置，做到各电压等级无功基本平衡，从根本上解决农网无功消耗大，线损高的问题。     

输煤程控系统的自动配煤功能分析与方案设计

为了提高输煤系统的自动化运行水平,有必要进一步研究输煤程控设计方案。文章介绍了输煤程控系统的现状,分析了自动配煤功能难以实现的原因,阐述了改进的自动配煤设计方案,以某2×330MW燃煤火力发电厂输煤程控系统的运行结果表明,该设计方案的合理性和有效性。文中还提出进一步改进的建议。     

变频调速在起重机上的应用

分析了变频调速在桥式起重机大车行走双电动机拖动上的应用情况。根据桥式起重机行走机构桥架两端负载分配不相等的特点,指出同一台交流变频器同时供给两台鼠笼型电动机、拖动起重机大车行走机构是不理想的。指出对这类生产机械最好是每台电动机由一台变频器单独供电,并有速度和转矩检测环节组成的单片机控制闭环系统,以实现两台电动机的同步协调运转。     

环保型煤流抑尘剂的研制及工业试验研究

火电厂煤炭皮带输送系统是煤尘污染工作场所,保障工作人员健康及保护环境非常必要。在对煤流扬尘发生机理研究的基础上,根据煤流扬尘特点,研制出一种环保型抑尘剂,该抑尘剂由聚阴离子纤维素和润滑剂组成。试验研究结果表明：（1）该抑尘剂抑尘效果显著,试验煤流流量为1 000 t/h时,与喷洒水比较,在相同45 mL/s喷洒量下,喷洒抑尘剂后输煤皮带平流扬尘量降低75%,落流扬尘量降低70%,即煤尘质量浓度分别由1.838 mg/m³降至0.460 mg/m³,由1.936 mg/m³降至0.580 mg/m³;（2）因加入量很小,所加抑尘剂对煤中全水分不产生实质性影响。经检验,该抑尘剂无毒无害,完全可应用于煤流扬尘治理。     

某电厂输煤水喷雾除尘自动化控制系统

输煤系统在输送煤料经过各级皮带转运时因皮带之间的落差会产生大量的煤尘,除了安装于各转运站的除尘器设备外,还有分布在各个落煤管附近的皮带水喷雾装置,用于抑制煤尘的扩散。PLC控制的自动喷雾系统可极大地提高水喷雾系统的效率,大大减轻工作人员工作量和清洗费用,为公司节约生产成本。