基于DSP和FPGA的数控系统运动控制的设计

设计了一种全闭环运动控制系统来完成对伺服电机高速、高精度的控制.采用高速数字信号处理器和现场可编程门阵列搭建运动控制的硬件平台,实现对步进电机的两轴控制.     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于DSP的用插补法实现运动轨迹跟踪控制系统

以插补法为控制算法,利用DSP控制器实现圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明：在误差范围内实现了对圆轨迹曲线的跟踪控制,并对其误差进行分析。     

基于DSP的直线步进电机的控制系统设计

介绍一种混合式直线步进电机的DSP控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求,采用TMS320F240 DSP芯片进行控制和最佳控制,并通过硬件和软件设计,实现对混合式直线步进电机的精确定位,且给出了动态力速特性。     

基于DSP和虚拟仪器技术的步进电机测试系统

测试系统以增量式光电编码器和霍尔电流传感器作为检测元件,采用DSP处理器和虚拟仪器(Labwindows/CVI)完成了数据的采集、处理和显示.试验证明,该测试系统能够实现对步进电机性能的准确检测.     

基于 DSP和 CPLD及IPM的双电机控制系统

介绍了DSP和IPM及CPLD构成的电机控制系统控制三相交流异步电机和步进电机的方法。通过设计和实验，该控制系统成功地控制了两台电机的正常运行。     

基于FPGA的仪表用步进电机控制器设计

步进电机在仪器仪表中使用非常广泛,本文介绍了一种基于FPGA实现三相步进电机的驱动器的设计方案,可实现正反转控制、转速控制等。该方案具有结构简单、性价比高、转动误差小等特点,稍加改动可适用于许多系统。     

基于DSP和FPGA的GIF数据采集卡的设计与实现

鉴于红外成像GIF技术在现代化精确制导武器中的重要作用,提出了一种基于DSP＋FPGA实现GIF数据采集卡的设计方案。采集卡以DSP自带的PCI接口实现了PCI总线,通过DSP的EMIFB外部存储器接口和FPGA进行数据交互。利用FPGA构建了专用的收发逻辑控制单元、数据处理单元和FIFO,完成了对目标红外图像和角度、距离数据的捕获。经过实际测试,采用本方案设计的GIF数据采集卡能够实时采集、存储导引头捕获的目标数据,工作稳定可靠,满足工程应用的需求。     

基于FPGA和DDS技术的步进电动机速度控制器

介绍了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）和直接数字频率综合（DDS）技术的步进电动机速度控制器纯硬件设计方法，完全独立于主机运行。应用DDS技术可实现相位连续的快速频率切换。FPGA设计硬件结构具有可重构性，详细介绍了各子电路的设计原理，行给出了仿真结果。     

高性价比的DSP数字电机控制器

随着更为复杂的应用和性能要求的提高,电机控制方案的选择变得越来越关键。DSP电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制用接口,可实现更为理想的控制。DSP可以控制各种电机,甚至是交流感应电动机的变频调速场指向矢量控制,无传感器的无刷电动机控制,减少开关磁阻电机的噪声和力矩脉动等。     

基于DSP2812的磁流变智能控制器的实现

本文提出了一种基于DSP2812的磁流变阻尼器智能控制器的实现方法.控制器由执行系统,DSP控制主系统,外部控制系统3部分组成,可以实现PC在线仿真控制,手动输入输出控制,系统自动控制功能,并提供外接测控系统的接口.讨论了控制器的硬件设计方案、驱动电路、接口电路与软件设计方案.设计出的该系统样机已在实际的磁流变阻尼器冲击振动控制当中得到应用,满足了实现现场测控和独立运行的不同需要.     

基于DSP和FPGA的数据采集系统设计

结合高速DSP和FPGA的特点,设计了一套数据采集系统,应用FPGA的内部逻辑实现时序控制,以DSP作为采集系统的核心,对采集到的数据进行滤波等处理,并将处理后的结果通过USB口传输到计算机.该系统具有电路结构简单、功耗低、数据传输方便等优点,可用于电压、电流、温度等参量的采集系统中.     

基于TMS320F2812的新型无刷电机控制器设计

本文提出了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的无刷电机控制器.系统中采用TMS320F2812 DSP作为控制核心.根据无刷电机位置传感器与控制要求设定电机的运行方式,可以实现电机行走位置与行走速度的精确控制.本文同时介绍了该系统的软件、硬件构成.实验结果证明:基于DSP的无刷电机控制器可行,可以提高电机运行的稳定性.该系统具有广泛的应用前景.     

基于FPGA和DSP的通用帧同步器设计

本文对通信系统中数据传输的帧同步的实现方法进行研究,根据具体的工程需求,提出利用FPGA和DSP实现通用帧同步器的方法,它能够适应遥测数据的多种帧结构和容错要求.通过实际应用验证了本文系统具有配置灵活、抗干扰能力强、通用性好等优点.     

基于DSP的无人机手遥控制器PCM解码装置设计与实现

分析了PCM与PPM两种编码方式,比较了其应用于无人机飞行控制领域的优劣。针对FUTABA6通道无人机手遥控制器,设计实现了基于TMS320C2812 DSP芯片的PCM波解码器,实现PCM波的捕获和解码运算,通过RS-232串口协议与上位计算机进行通信。上位机利用MATLAB进行数据的处理。实验表明该解码器可以准确地将无人机遥控器发出的脉冲控制信号数字化解码,显示于上位计算机。     

基于DSP和FPGA的HDLC协议通讯电路设计

为了实现高速HDLC通讯协议,设计了DSP＋FPGA结构的485通讯接口,接口包括DSP、FPGA、485转换等硬件电路,以及DSP与FPGA之间的数据交换程序和FPGA内部状态机;其中DSP用于实现数据控制,FPGA用于实现HDLC通讯协议,DSP与FPGA之间采用XINTF方式,通过双FIFO缓存进行数据交换。通过PCI接口连接PC机对系统进行测试,测试结果表明,系统通讯速度为1Mbps,并且工作稳定。     

基于DSP+CPLD的断路器智能控制单元设计

介绍了基于新型高性能数字信号处理器（DSP）芯片TMS320F2812和复杂可编程逻辑器件（CPLD）MAX7128实现的断路器智能控制单元设计。重点叙述了调理电路、F2812通信模块、CPLD模块的设计。采用嵌入式实时多任务操作系统μC／OS—Ⅱ作为系统软件平台．论述了系统软件和应用软件（任务的优先级、流程、通信与同步、通信协议等）的设计,并用VHDL语言实现执行电路的程序设计。该设计方案可提高断路器智能控制单元的可靠性。便于性能扩展。     

基于DSP和FPGA的导引头数据采集系统设计

为适应导引头多路数据采集的要求,本文设计了一种基于DSP和FPGA的多通道导引头数据采集系统;在介绍系统总体方案的基础上,详细讨论了数据采集部分的模拟通道、A/D变换、数字滤波,DSP与FPGA操作时序、上位机通信接口等电路设计和实现,并介绍了软件设计和软面板,最后给出测试结果和分析。本系统已成功的应用于某型号导弹自动测试系统中,其性能和指标均优于应用要求。     

基于DSP+FPGA的飞机轮速测量系统设计

飞机机轮速度信号在飞机刹车过程中至关重要,轮速采集的精确性、实时性、可靠性是飞机精准刹车控制的关键因素。系统硬件以DSP+FPGA芯片为核心,通过配置采集参数可实现计周法和计数法两种不同原理的频率采集。FPGA实时采集、更新飞机轮速信号,DSP进行算法处理,并实时监控FPGA的运行状态,一旦发生故障即复位FPGA。在满足系统实时、可靠的同时,提高了整个测量系统的安全性。通过软件优化和反复验证,调试结果表明该系统运行可靠,可以精准的测量飞机轮速。     

基于DSP和FPGA的光伏并网控制器设计与实现

提出一种DSP和现场可编程门阵列(FPGA)双CPU结构的新型单相光伏并网控制方案.DSP负责基于压频转换器的高精度数据采集、最大功率点跟踪算法和电压控制环.并将计算出的最大功率点跟踪电流通过串行外围设备接口(SPI)通信方式传送给FPGA:FPGA负责新型电网电压数字锁相环算法、电流环无差拍控制和正弦脉宽调制(SPW...