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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
王兴贵  张明智  李庆玲 《微电机》2007,40(12):52-55
异步电机矢量控制改善了电机的转矩控制特性,但是由于系统运行过程中一些不可控或不确定的因素,传统PID控制难以满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求。基于单神经元网络设计了用于矢量控制的增益自调整的自适应磁链和速度控制器,并运用改进的学习与控制算法,实现单神经元PID控制器的参数优化与在线自动调整。仿真与实验结果表明:单神经元PID控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。  相似文献   

2.
本文通过采用单神经元自适应PID控制技术来处理粉状炸药连续生产工艺中改性塔压力的控制问题,着重研究了单神经元自适应PID控制器的设计以及对算法的改进。并通过MATLAB进行了仿真,将单神经元自适应PID控制算法与常规PID控制算法进行了比较,结果表明单神经元自适应PID控制效果远远优于常规PID控制算法。  相似文献   

3.
电子皮带秤是物料连续自动称量的一种计量器具,常用的基于单片机PID控制算法较难满足系统的控制要求.介绍了皮带秤系统硬件的设计方法,提出了一种基于单神经元的PID控制算法并进行了仿真.结果表明:单神经元PID控制器具有良好的抗动性和快速跟踪性.只要选择适当的学习速率、比例因子、权初值,就可使系统在允许误差下保持良好的自适应和鲁棒性.  相似文献   

4.
将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并应用于大功率整流电源控制系统。仿真结果表明,采用单神经元PID控制器的大功率整流电源控制系统,能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应能力和鲁棒性,其控制品质优于常规的PID控制器。  相似文献   

5.
无刷直流电动机单神经元自适应PID控制及改进   总被引:5,自引:0,他引:5  
彭韬  鱼振民 《微电机》2005,38(1):45-47,22
研制的无刷直流电动机单神经元自适应PID控制器,实现了在线调整PID参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时引进变速控制算法对神经元比例参数K的给定进行了在线改进。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器自适应能力好,响应快.鲁棒性强.系统静态和动态特性良好,而且采用变速控制改进算法后,速度的调节器品质有所提高。  相似文献   

6.
PID控制器在被控对象具有非线性特性或运行环境发生变化时,PID的固定参数导致控制系统性能下降。针对该问题,本文提出在S7-300 PLC上设计和实现基于Hebb学习规则单神经元PID控制器。首先根据神经元的学习能力,设计了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制器,仿真测试表明相对于PID控制器,基于Hebb学习规则的单神经元PID能够自适应调整控制器参数,具有系统响应速度快和超调量小等优点。最后在S7-300 PLC上实现了基于Hebb学习规则的单神经元PID控制算法,对温度对象进行控制。实验结果表明,基于Hebb学习规则的单神经元PID算法简单,在PLC上易于实现,有效改善系统性能。  相似文献   

7.
高压断路器永磁直线伺服电机操动机构采用直线电机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能.该伺服系统采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用单神经元自适应PID控制,通过建立直线伺服电机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元自适应PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型.并分别用传统PID与单神经元PID控制算法,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真.结果表明,单神经元自适应PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,实现最优操作,该算法是一种较理想、有效的控制方法.  相似文献   

8.
设计基于微芯公司的dsPIC30F6010A单片机的伺服控制器实现单神经元自适应PID控制算法;借助于Matlab的Simulink和M语言对经典PID控制和单神经元自适应PID算法进行仿真,以验证分析结果;根据单神经元自适应PID控制的仿真结果,可确认单神经元自适应PID控制不仅能够适应惯量的变化,而且还改善了系统的动态性能。  相似文献   

9.
为改善单神经元控制中学习速度慢,动态响应特性等问题,研究了一种改进的单神经元PID控制算法,该算法在神经元算法的加权系数中引入了二次型性能指标。在此基础上将其运用于电厂锅炉过热气温控制,设计了一种基于二次型性能指标的单神经元PID的过热汽温控制系统,总结了算法中参数的设置修正规律。仿真结果表明,这种控制算法具有优良的控制性能。  相似文献   

10.
基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制   总被引:12,自引:1,他引:12  
文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,运用改进的学习与控制算法,实现单神经元控制器的参数优化与在线自动调整。采用Matlab软件建立单神经元控制器与异步电动机矢量控制模型,进行仿真研究;并将单神经元控制器的控制软件应用于异步电动机矢量系统,进行实验研究。仿真与实验结果表明,单神经元控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。  相似文献   

11.
提出了一种单神经元PID控制系统的改进算法,实现了神经元比例增益K(k)和学习速率η_i(k)的在线自适应调整功能。该控制系统算法编写的M语言程序,采用Matlab的S函数,将应用到静止无功补偿器(SVC)的控制系统中在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,基于改进单神经元PID的SVC控制器具有响应速度快、调节时间短、动态性能和稳态性能好等优点。  相似文献   

12.
为提高多变量、非线性和强耦合系统的动态特性和解耦能力,基于PID控制的简单结构和良好性能优势以及神经元网络的自调节和自适应的特长,设计了具有PID结构的多变量自适应的PID型神经元网络控制器。给出了这种控制系统的结构和算式,其为一种3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值是按PID控制规律确定的。神经元网络参数采用了粒子群优化(PSO)学习算法,并给出了相关算式。分析了球磨机制粉控制系统的特点,并应用提出的控制方法对其进行了仿真研究,比较了文中控制方法与传统的PID控制方法的控制效果。仿真结果表明了所提方法具有较好的控制品质、良好的自适应解耦能力和自学习功能。  相似文献   

13.
单神经元控制器及其在过热汽温控制中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
把神经元的学习特性和常规的PID控制算法结合起来,设计了单神经元控制器。将其应用于过热汽温控制系统,并对采用这种神经元控制的时性问题进行了说明。通过仿真试验表明,基于该单神经元的过热汽温能控制系统具有良好的控制品质。  相似文献   

14.
针对异步电动机矢量控制中转速调节器参数整定困难、自适应性差和稳态精度低的问题,设计单神经元PID控制器.将神经元学习规则与PID控制相结合,采用在线学习的方式,在电动机运行过程中实时调整控制器参数,实现转速的自适应控制.在恒速变负载和恒负载变速的仿真实验中,结果表明基于单神经元PID的转速调节器具有较好的动态性能和较高的稳态精度.  相似文献   

15.
单神经元自适应PID控制交流调速系统   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调.构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统.仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性.  相似文献   

16.
静止无功补偿器的神经元变结构PID控制策略   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对静止无功补偿器传统PID电压调节器在动态调节过程中存在快速性与平稳性矛盾的问题,提出了一种基于神经元整定变结构PID的静止无功补偿器电压控制策略。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,该控制策略能有效加快控制系统的响应速度,实现了SVC灵活快速的电压调节功能,最终维持了系统电压的稳定,控制系统具有较好的动态和静态稳定性。  相似文献   

17.
在分析无刷直流电机运行原理的基础上,提出了基于TMS32OLF2407A的永磁无刷直流电机控制系统的解决方案,即将单神经元与PID控制结合应用于无刷直流电机中。仿真试验表明,采用单神经元PID控制能取得令人满意的动静态性能,具有较强的鲁棒性和自适应性,改善了电机的调速性能。  相似文献   

18.
针对传统PID控制应用于静止无功补偿器电压控制系统所体现出的快速性与稳定性之间的矛盾,以及较差的自适应能力和鲁棒性的缺陷,采用神经元控制和比例控制设计了1种变结构PID控制器,并采用模糊控制实现该变结构PID控制器参数Kp、Kd和Ki的在线调整。仿真结果表明,将所设计的模糊神经元PID控制器应用于SVC电压控制系统,能有效、快速地补偿系统的无功功率,可更好地实现电力系统电压的稳定控制作用,且控制系统具有较快的响应速度、较好的动态和静态稳定性、较强的鲁棒性及自适应能力。  相似文献   

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