考虑饱和非线性环节的水轮机调节系统的分叉分析

为了深入地探索水轮机调节系统的非线性动力学特性,在小波动情况下考虑了水轮机调节系统的饱和非线性环节,建立了一个便于运用非线性分叉理论进行分析处理的微分方程组模型,利用该模型分析了PI型水轮机调节系统中的非线性动力学行为,得到系统存在Hopf分叉的条件及其分叉方向,给出系统保持稳定时调节器参数之间应满足的关系,通过计算仿真了分叉点两侧系统稳定性的变化情况,验证了理论分析的结果,表明使分叉参数远离分叉点将有利于系统较快地收敛到平衡点。     

永磁式步进电动机的非线性控制

本文通过现代非线性理论如混沌动力学理论研究了永磁式步进电动机的非线性动力学。本文的研究对象是三相步进电动机。研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的分叉(Hopf分叉)。由于永磁式步进电动机被广泛地应用于许多重要的领域，所以本文提出了对三相步进电动机的不稳定性的控制。设计了非线性鲁棒控制器。研究还阐明了在一些电动机参数不确定的情况下如何使系统稳定并且具有令人满意的性能。     

模糊PID控制的异步电机矢量调速系统仿真

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊PID调速系统的转差模糊控制仿真模型,并对模型进行了性能研究.仿真结果表明,该仿真模型具有良好的适应性、鲁棒性,并且提高了非线性系统的动、静态特性,使得系统获得了较好的性能.     

STATCOM无功电流的灰色预测控制

针对模型参数变化和噪声干扰的STATCOM单机无穷大系统,提出了一种无功电流灰色预测控制方案。根据STATCOM装置级非线性数学模型,建立了系统无功补偿电流的控制模型,采用GM（1,1）模型预测无功电流和系统灰量,将无功电流灰色预测控制引入到PID控制中。运用灰色系统理论进行预报,具有不必完全知道被控对象结构、参数和特性的优点,这对于像STATCOM这样大型非线性系统的预测控制实现非常有利。仿真结果表明,该方法比传统的PID控制具有更强的跟踪能力和鲁棒性。     

摊铺机行驶系统控制器PID参数的混沌优化

摊铺机的液压伺服系统为非线性、时变的复杂系统，为了解决摊铺机行驶系统控制器PID参数整定困难、控制结果出现较大的振荡和超调以及在不同工况下参数整定烦琐等问题，采用一种基于混沌变量的PID控制器参数优化方案。利用MATLAB语言对摊铺机行驶系统近似模型进行了仿真分析，结果表明该算法实现简单，优化效率高，鲁棒性强，快速有效地实现了PID参数的全局优化整定，控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点。     

永磁式步进电动机的非线性控制

本文通过现代非线性理论如混沌动力学理论研究了永磁式步进电动机的非线性动力学。本文的研究对象是三相步进电动机。研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的分叉(Hopf分叉)。由于永磁式步进电动机被广泛地应用于许多重要的领域,所以本文提出了对三相步进电动机的不稳定性的控制。设计了非线性鲁棒控制器。研究还阐明了在一些电动机参数不确定的情况下如何使系统稳定并且具有令人满意的性能。     

高压直流输电系统次同步振荡Hopf分叉现象仿真研究

基于CIGRE高压直流输电基准模型和IEEE SSR第一基准模型,利用PSCAD/EMTDC软件构造了仿真模型,研究次同步振荡及Hopf分叉现象。应用MATLAB软件,实现自动判别系统相对稳定性的功能。仿真说明:HVDC输电系统次同步振荡与HVDC控制器特性参数有内在联系。存在一个系统临界稳定参数,当参数超过该临界值时,系统失稳;当参数低于该临界值时,系统稳定。     

无线网络模型中Hopf分岔的PD控制

为了延迟无线接入网络拥塞控制模型中霍普夫(Hopf)分岔现象的发生,采用proportional-derivative(PD)控制器,通过选择通信延迟作为分岔参数,分析无线网络系统中的Hopf分岔行为,并由理论分析得知当分岔参数超过临界值时系统发生Hopf分岔。通过设置PD控制器的控制参数,推迟分岔行为的发生,继而维持系统处于稳定状态。还讨论了不同控制参数对分岔行为的影响。利用中心流形定理和正规性理论分析了Hopf分岔的方向及其周期解。最后给出数值仿真验证理论分析的正确性,与混合控制器的对比试验表明PD控制器的有效性。     

基于高通滤波器技术的电力系统霍普分岔控制

针对电力系统运行中出现的影响系统电能质量及安全运行的Hopf分岔现象,给出了一种基于高通滤波器技术的电力系统Hopf分岔控制方法。根据Hopf分岔发生的条件确定高通滤波器控制器的线性和非线性增益系数。通过控制有效地消除了控制前系统存在的Hopf分岔点,很大程度上增大了系统运行的稳定域。理论分析和仿真结果表明了该控制方法的有效性。     

STATCOM无功电流的灰色预测控制

针对模型参数变化和噪声干扰的静止同步补偿器(STATCOM)单机无穷大系统,提出了一种基于灰色预测的无功电流控制.运用GM(1,1)模型预测下一时刻的无功电流,并根据STATCOM非线性数学模型建立了系统无功补偿电流的控制模型.从而将无功电流灰色预测控制补偿到PID控制中,利用来色系统理论进行预报,具有不必完全知道被控对象结构、参数和特性的优点,这对于像STATCOM这样大型非线性系统的预测控制实现非常有利.仿真结果表明,该方法比传统的PID控制具有更强的跟踪能力和鲁棒性.     

水电机组状态参数趋势分析与在线识别

机组状态参数的趋势分析及计算机表达是影响在线故障诊断的重要因素 ,文中运用奇异谱理论对状态参数的趋势进行了分析,运用人工神经网络完成对机组状态参数典型趋势的在线识别,该方法可以对机组状态参数（如振动,温度,压力等）进行有效的识别,为水轮机组的状态分析,状态评估和预测提供有效的辅助分析手段,从而为水电厂状态维修提供了参考。     

电力系统多媒体开发中模型参数的图形化输入与处理

提出在电力系统多媒体软件开发中，在Ａｕｔｈｏｒｗａｒｅ环境下实现模型参数图形化输入与处理的一个通用方法。该方法应用动态连接库技术和人机交互功能，在绘制电力网络图的同时，实现模型参数的图形化输入，并用ＤＤＥ技术将前台网络图的拓扑关系与输入的参数传送到后台程序，进而对后台程序中的数学模型及其参数进行相应的修改。     

超临界及超超临界机组汽轮机和锅炉蒸汽参数的匹配关系

超临界及超超临界机组汽轮机蒸汽参数和锅炉蒸汽参数间的匹配关系，与蒸汽能量损失及投资费用有关，应进行技术经济比较才能确定最佳的选择。蒸汽管道的压降造成的等焓温降和管道的散热损失，存在一个最佳分配值。对国内已运行的超临界机组和国外超临界、超超临界机组的锅炉和汽轮机的蒸汽参数匹配进行了统计和分析，并通过对不同锅炉过热器出口和汽轮机进口主蒸汽参数的压降数值和机炉的主蒸汽温降值的计算分析，推荐了我国超超临界机组不同蒸汽参数下，选择汽轮机与锅炉主蒸汽系统蒸汽参数匹配及再热系统蒸汽参数匹配的方案。     

金属氧化物避雷器的固有参数及其当前性能的评定

本介绍了金属氧化物避雷器固有参数的计算方法，找出了固有参数与在线检测数据之间的关系，本述及两个方面。     

电网动态实时监控及管理系统的构想

针对当前电力系统动态研究中缺乏可信的数据从而使仿真无法验证，模型、参数有效性不能估计，基于仿真制定的规划、选择的运行方式、设计的控制器难以被确认和评估的现状，文中提出了电网动态实时监控及管理系统的构想。以采用实际测量数据评价模型及参数的有效性为核心，以提高电力系统动态仿真可信度为目的，集广域测量、数字仿真、参数辨识、仿真评估为一体。并提出应定量地定义参数有效性和仿真可信度的级别，以及它们之间的映射关系，用合理的评估来构成反馈系统，以提高动态参数的有效性和动态仿真的可信度，用可信的仿真结果得出的措施才能用于紧急控制和预防控制。     

基于模糊评判和RCM分析的发电设备状态综合评价

针对发电设备系统复杂、难以进行精确状态评价的问题，在系统划分和状态特征参数提取的基础上，提出了基于模糊评判和RCM分析的发电设备状态综合评价方法。首先充分利用设备运行参数、状态监测参数和运行统计参数，进行系统和设备的初步状态评价；而后进行基于RCM分析数据的知识推理，确定系统故障模式和故障位置。实例计算表明，该方法行之有效，评价结果可为下一步的维修决策提供科学依据。     

热电联产成本分摊探讨

冷源回收法的特点是:(1)揭示热量法与焓降法内在的关系;(2)热电成本分摊取决于客观条件;(3)选择抽汽参数有利于节能减排。结合某工程实例进行的分析计算表明,活动成本采用冷源回收法分摊,且在满足用户用热参数的前提下,抽汽参数越低越好;固定成本采用年均出力减少法分摊;年固定成本采用年费用法计算。这样,可更好地利用低温热能,且计算合理。     

火电机组节能降耗分析及研究

为了降低火电厂的供电煤耗率，达到节能降耗的目的，从设备状况、运行参数及改进运行方式等方面分别进行了分析。介绍了利用积累的大量试验结果自主开发的机组运行优化软件，该软件可指导运行人员在不同负荷状态选取最佳的运行参数。同时，通过对机组经济性定期或不定期的计算，随时了解机组的运行状况及存在的问题，以便在节能降耗的工作中做到有的放矢。     

一种实用的供电可靠性预测评估算法

可靠性指标是定量评价电力系统对客户供电能力的一个重要参数。该文采用故障率、设备修复时间等一些实际运行参数，对规划设计好的配电网络进行可靠性指标预测，以便对可靠性指标进行分解，科学合理地进行可靠性管理工作。利用该算法还可以对现有配电网络图进行可靠性评估。实例计算验证了该算法的有效性和适用性。     

基于RBF神经网络的超声波电机参数辨识与模型参考自适应控制

超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机，与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点，因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景。但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度。该文提出一种新的USM自适应控制策略。系统采用双闭环控制，内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移；外环利用径向基函数神经网络(RBFt~)控制器调节USM的驱动频率，实现速度的自适应控制。经实验证明，该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点，具有较高的控制精度和较好的稳定性。