开关磁阻式平面电动机及其控制

该文提出了一类新颖结构的平面电动机，这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理，结构简单、适用性强，可产生直接驱动的平面运动；在对平面电动机特性分析的基础上，进行了速度自抗扰控制研究；采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦，使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制；利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿，实现了速度的自抗扰控制；在进行控制器设计时，采用力分配函数的方法，即减小了纹波推力扰动，又使控制器的设计简单和易于实现；实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。     

平面电动机技术发展综述

综述了平面电动机的发展现状,讨论了平面电动机的分类情况,针对不同结构类型的平面电动机,简单阐述了其结构、工作原理和特点,指出平面电机技术目前存在的不足,探讨了平面电动机未来的发展前景和方向.     

平面电动机的发展现状(Ⅱ)

对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章主要对其它永磁型平面电动机进行了总结,分析了不同结构平面电动机的特点,并讨论了平面电动机的未来发展方向。     

平面电动机设计、控制与应用技术综述

平面电动机具有二维直接驱动的特点,它在二维平面定位装置特别是精密二维平面定位装置中具有广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.本文分析了平面电动机设计理论、控制方法和应用技术的研究现状,考察了平面电动机产品的发展概况,针对目前平面电动机技术存在的不足,讨论了未来平面电动机技术发展的主要方向.     

平面电动机发展现状

平面电动机是一种可以直接形成平面运动的二维电动机,由动子、定子、位置检测装置和支撑部件组成.详细阐述平面电动机的结构、工作原理及其控制方式.针对目前平面电动机的发展现状,讨论了未来发展与应用前景.     

基于双DSP的平面电动机控制器设计

针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10μm、±10μm、±0.1 mrad。实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制。     

线切割平面线圈Halbach永磁直线电动机电磁分析

磁悬浮永磁直线电动机定子线圈的平面精度是影响直线电动机平稳驱动的重要因素。采用线切割形式的平面线圈,可极大改善直线电动机定子线圈的平面度,从而改善了直线电动机在垂直方向上的精度及控制稳定性。对平面线圈进行了结构设计,对凸形Halbach永磁直线电动机进行电磁力分析,并利用有限元仿真软件对线圈的磁场与直线电动机分布进行了仿真,验证了该平面线圈作为磁悬浮永磁直线电动机定子的可行性。     

平面电动机的发展现状(Ⅰ)

对国内外平面电动机的研究现状和应用情况进行了综述。平面电动机具有二维直接驱动的特点,作为可以实现高精度、高频响的平面定位装置,近年来受到广泛关注。文章对变磁阻型、感应型以及部分永磁型平面电动机的结构、原理和特点进行了归纳总结。     

开关磁阻平面电动机设计与仿真

随着半导体及精密加工技术的快速发展,对平面定位、加工和装配机械的要求越来越高.设计了一种结构新颖的开关磁阻平面电动机,采用直接驱动方式,省去了传统平面电动机中复杂的机械传动机构.在对开关磁阻平面电动机运动机理分析与研究的基础上,设计了实验样机的基本结构和具体参数.并在Ansofi Maxwell 3D环境下进行了仿真实验,验证了理论分析和计算结果的正确性,为开关磁阻平面电动机的进一步研究奠定了理论基础.     

钢次级平面型直线异步电动机的研制

对钢次级平面型直线异步电动机进行了设计、试制和试验。通过对设计参数的验证，分析了影响钢次级直线异步电动机参数的因素。基于计入边端效应的等效电路分析法，并利用电压迭代法，采用VB6编写了具有良好人机界面的设计程序，并探讨了设计、加工工艺要点。该设计程序精度可满足工程需求，解决了理论值与样机值偏差较大的问题，对钢次级平面型直线异步电动机的设计和制造具有实际的指导意义。     

Challenges for Integration of Embedded FeRAMs in the sub-180 nm Regime

Ferroelectric memories (FeRAMs) are more and more using stack cells in 1T1C configuration. While none of these are already in real production, a great progress has been made when comparing these with strapped cells in 2T2C configuration. However the FeRAM community must be ready to face another challenging step in the evolution, i.e. the transition from planar to 3D capacitors. There's no consensus on the best approach to address this issue, which is probably a must at the 130 nm node. This paper reviews the limitations of the most popular approaches, then starts comparing two possible 3D FeCap structures (pin and cup-shaped). The final sections are dedicated to the introduction of a different strategy, trying to use a evolutionary approach. This is pursued starting with the development of a “quasi planar” FeCap in 0.35 μm technology that can evolve into a “quasi 3D” one at 0.18 μm node, and in a true one for 0.13 μm (or finer) rules.     

能量管理系统的可视化研究和应用

能量管理系统数据展示方式正面临传统的数字表格向二维和三维图形化转变.简述江苏基于OPEN-3000实现与能量管理系统(EMS)完全一体化的可视化系统设计思路,描述基于2D和3D技术的功能应用,并对多种硬件平台的测试效果进行比较.     

Dynamic magnetic resonance imaging with radial scanning: a post-acquisition keyhole approach

A method—PA-keyhole—for 2D/3D dynamic magnetic resonance imaging with radial scanning is proposed. PA-keyhole exploits the inherent strong oversampling in the center of k-space, which contains crucial temporal information regarding contrast evolution. The method is based on: (1) a rearrangement of the temporal order of 2D/3D isotropic distributions of trajectories during the scan into subdistributions according to the desired time resolution, (2) a new post-acquisition keyhole approach based on the replacement of the central disk/sphere in k-space using data solely from a subdistribution, and (3) reconstruction of 2D/3D dynamic (time-resolved) images using 2D/3D-gridding with Pipe's approach to the sampling density compensation and 2D/3D-IFFT. The scan time is not increased with respect to a conventional 2D/3D radial scan of the same spatial resolution; in addition, one benefits from the dynamic information. The abilities of PA-keyhole and the sliding window techniques to restore simulated dynamic contrast changes are compared. Results are shown both for 2D and 3D dynamic imaging using experimental data. An application to in-vivo ventilation of rat lungs using hyperpolarized helium is demonstrated. Electronic Publication     

2D sense for faster 3D MRI

Sensitivity encoding in two spatial dimensions (2D SENSE) with a receiver coil array is discussed as a means of improving the encoding efficiency of three-dimensional (3D) Fourier MRI. it is shown that in Fourier imaging with two phase encoding directions, 2D SENSE has key advantages over one-dimensional parallel imaging approaches. By exploiting two dimensions for hybrid encoding, the conditioning of the reconstruction problem can be considerably improved, resulting in superior signal-to-noise behavior. As a consequence, 2D SENSE permits greater scan time reduction, which particularly benefits the inherently time-consuming 3D techniques. Along with the principles of 2D SENSE imaging, the properties of the technique are discussed and investigated by means of simulations. Special attention is given to the role of the coil configuration, yielding practical setups with four and six coils. The in vivo feasibility of the two-dimensional approach is demonstrated for 3D head imaging, permitting four-fold scan time reduction. Presented in parts at the 16th meeting of the ESMRMB, Sevilla, September, 1999.     

基于图着色的D2D资源分配算法研究

D2D通信是允许两个相邻用户在通过基站的控制下共享蜂窝用户的频谱资源来直接通信的技术。D2D用户与蜂窝用户共享资源而引入的额外干扰会降低系统的性能,因此资源分配成为D2D通信的一个重要问题。针对D2D用户密集场景下最大可接入数量问题提出了一种基于图着色的资源分配算法,其中将D2D用户对视为一个顶点,蜂窝用户的资源视为一个个簇,对顶点进行着色即对其分簇。仿真分析可以看出,所提出的方案能够增加网络最大可接入的D2D用户对的数量,有效提高了系统容量。     

一种面向电力物联网的认知D2D网络能效资源分配算法

在电力物联网中为了提高D2D(device-to-device)网络的频谱效率和系统能效,考虑不完美信道状态信息(channel state information, CSI)的影响,提出了一种鲁棒能效最大的资源分配算法。考虑D2D用户最大发射功率约束、蜂窝用户功率约束和共道干扰功率约束,建立下垫式频谱共享模式下混合蜂窝/D2D通信的上行传输资源分配模型;考虑蜂窝用户干扰中断约束,基于最小最大概率机和辅助变量法,将原非凸优化问题转换为凸优化求解。基于凸优化理论,获得鲁棒资源分配问题的解析解。仿真结果表明所提算法的有效性。