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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
改进的混沌算法在PID参数整定中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
PID控制由于鲁棒性好和易于实现等优点,在工业上广泛应用;但是PID参数整定繁琐、难以达到最优状态、控制结果出现较强的振荡和大超调等问题。在传统的混沌算法的基础上,引入微粒群算法的寻优思想,形成了一种新的混沌算法,并应用在PID控制器的参数优化上。仿真证明了该算法能有效地实现PID参数最优整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快的优点。该算法寻优速度快,效率高,容易实现,其性能优于常规遗传算法,为解决PID控制器参数全局最优设计提供了一种有效的方法。  相似文献   

2.
将遗传算法、模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合,提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器并将它应用在梭式窑温度控制中,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器的参数由遗传算法实现寻优.实验结果表明,该控制方法的控制性能优于常规的PID控制,具有一定的推广应用价值.  相似文献   

3.
改进量子遗传算法在PID参数整定中应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
参数整定是PID控制器设计的关键,针对PID控制器参数整定问题,提出一种基于改进量子遗传算法的参数整定方法.该算法在基本量子遗传算法的基础上引入了量子交叉、量子变异和群体灾变操作.基于改进量子遗传算法的PID参数整定方法将PID控制器参数整定转化为参数优化问题,通过改进量子遗传算法的进化计算实现参数整定.与其他参数整定优化算法的仿真结果比较表明,该方法能获取更好的控制品质.仿真结果验证了该方法的可行性.  相似文献   

4.
介绍了微粒群优化(PSO)算法的基本原理和流程,提出了改进的PSO算法并将其与控制系统优化设计相结合,对传统PID控制器的参数整定进行优化研究,仿真实验结果表明改进PSO方法得到的PID控制器具有快速、无超调的响应特性,获得了满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。  相似文献   

5.
基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了比例一微分一积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法,GPM法,Cohen法,IMC法效果更好,并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。  相似文献   

6.
遗传算法全局寻优参数,但训练时间较长;PID控制算法简单,却难以控制非线性复杂过程。将白适应遗传算法和PID相结合,可以有效地改善控制效果。通过除氧器数学模型,设计基于遗传算法的自适应PID控制器,在线整定控制器参数,提高除氧系统的控制性能。仿真结果表明该算法的控制效果良好。适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点。  相似文献   

7.
建立带恒功率负载的buck变换器模型,针对该模型采用DP算法分析变换器的PID控制器的稳定性空间,得出PID控制稳定域。采用ITAE性能指标为目标函数,在PID稳定域内寻找最优控制参数,得出PID控制器。并通过仿真对其控制效果进行验证。结果表明:该PID控制器和传统方法整定的PID控制比较,有良好的动态和稳定性能,有一定的应用价值。  相似文献   

8.
AGC控制器的参数对电网频率控制的动态性能具有重要影响。不合适的控制器参数将可能使得电网在遭遇较大的负荷扰动时失去频率稳定。针对互联电网AGC控制器参数优化整定问题,提出了一种基于社会学习自适应细菌觅食算法的最优PI/PID控制器设计方法。该方法将社会学习机制及自适应步长策略引入到标准细菌觅食算法中,通过改进细菌寻优过程中的趋化、群聚及繁殖等操作,提高算法的收敛速度及寻优精度。建立两区域互联电网AGC系统仿真模型,采用所提算法优化整定其PI/PID控制器参数。仿真结果验证了所提方法的有效性。  相似文献   

9.
PID参数整定与优化一直是控制领域的重要问题,合适的PID参数可以使系统有很好的控制效果。自Ziegler和Nichols提出了PID参数整定方法起,有许多的算法已经用于PID参数的整定优化。模拟退火算法(SA)具有渐进收敛性,而且是一种以概率1收敛于全局最优解全局优化算法。本文针对模拟退火算法,利用MATLAB对PID参数进行优化设计,该方法可使整个寻优过程简洁,精确度高,提高了计算效率。  相似文献   

10.
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解。针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果。  相似文献   

11.
鉴于BUCK型降压斩波变换器的非线性和复杂性,采用传统的PID控制器难以获得理想的控制性能,利用神经网络的非线性函数逼近能力,构造神经网络PID自整定控制器.该控制器根据系统的运行状态,通过神经网络的自学习、加权系数调整,自动调节PID控制器参数,以期达到性能指标的最优化.将该控制器应用于BUCK型变换器,仿真结果显示...  相似文献   

12.
A lot of work has taken place into the design and control of DC–DC converters, and various methodologies have been proposed. While traditionally only P or PI controllers have been employed, recent applications that require a fast transient performance impose the usage of the derivative, D, term. As it is well known, using the D‐term can cause numerous problems in such converters that greatly downgrade their performance and lifetime. Having said that, in this paper, we first prove that by using the D‐term, it is possible to increase the stability margin (and hence keep a low current ripple), and then, we present a novel method to tune the PID controller that guarantees a fast and stable response over a wide range of parameter values without using an unreasonably high value of the derivative gain that magnifies the presence of noise in the system. The controller is designed utilising Filippov's method, and a simple and easy to implement strategy is proposed. Furthermore, an adaptive PID controller is designed whose gains are changed depending on the value of the supply voltage or output load. Another important contribution of this work is the derivation of the saltation matrix when the switching manifold is discontinuous, the complete proof is presented, and the results validated. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

13.
Asymmetric control scheme is an approach to achieve Zero Voltage Switching (ZVS) for half bridge isolated DC–DC converters. Due to the switching property included in their structure, DC–DC converters have a nonlinear behavior and their controller design is accompanied with complexities. But by employing the average method it is possible to approximate the system into a linear system and then linear control methods can be used. Dynamic performance of half bridge converters output voltage can be controlled by Pole placement and PID controllers. In this paper, Genetic Algorithm is used to optimize the system to achieve the optimum dynamic response. Matrix coefficients and dominant poles of closed loop transfer function is selected based on Genetic Algorithm. The results show an improvement in voltage control response in a short time.  相似文献   

14.
The problem of automatically tuning controllers in an operating control system is considered. Two methods for quickly determining the model parameters with calculating the plant model and the optimal controller tuning parameters in real time are proposed for the preliminary controller tuning stage: from the experimentally obtained plant response to an impulse disturbance and from two periods of self-oscillations excited in the mode of two-position control. The PID controller tunings are determined using the calculation algorithm of indirect frequency optimality indicators. The results from checking the serviceability of the proposed method in a system fitted with an industry-grade controller are presented.  相似文献   

15.
PID控制器的参数整定是自动控制领域的重要课题之一.虽然现在智能算法的广泛应用,使得PID控制器调节性能有了很大提高,但是这些算法大多随机、分散且搜索过程缓慢.通过引入带有经验公式的单纯形优化策略,将经验公式应用于单纯形法,二者结合,提高了优化速度和结果的准确性.仿真实验表明,这种优化策略显著地增强了控制器的调节品质,并且具有很强的鲁棒性.  相似文献   

16.
针对火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延等特性,提出一种基于混沌遗传算法的径向基函数神经网络整定PID参数的控制策略。利用遗传算法优化神经网络权系数,同时利用混沌优化方法的局部快速搜索能力,实现全局最优化。该控制策略不仅具有常规PID串级控制的特性,而且具有智能控制器的自学习能力,增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明,这种方法具有全局优化的能力,对PID控制的参数优化设计是成功和有效的,系统动态品质明显优于通常的PID串级控制,系统控制性能得到了较大提高。  相似文献   

17.
针对火电厂主汽温控制系统常规固定参数PID串级控制性能欠佳的问题,提出一种改进算法整定PID参数。先用RBF网络在线辨识温度采样离散信息,得到控制器所需的Jacobian信息,然后用Levenberg-Marquardt算法代替传统的梯度法整定PID参数,得到改进的PID算法。通过对电厂主汽温串级系统仿真分析,验证了算法的快速性、抗扰性、鲁棒性。  相似文献   

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