大纯滞后系统的Smith-NN预估控制

本文提出了一种基于神经网络技术的Ｓｍｉｔｈ－ＮＮ预估控制方法，旨在克服被控对象的时变性、非线性和不确定性给大纯滞后补偿带来的影响。经在我们研制的网络开发环境下的闭环ＮＮ控制器学习，Ｓｍｉｔｈ预估器设计，以及Ｓｍｉｔｈ－ＮＮ预估控制的闭环测试，证明了该技术路线的可行性。同时，经大量的控制系统仿真实验，特别是对ｐＨ过程、动态称重过程的实验研究，证明这是一种克服大纯滞后的有效方法。另外，该方法简捷，容易由基于汇编语言的智能仪表实现。     

纯滞后对象的内模控制

主文将内控制与Ｓｍｉｔｈ预估控制相结合,提出了一种适用于纯滞后的内模控制结构。这种控制结构将内部模型输出的预测值反馈给控制器以产生超前控制作用,从而简化了控制器的设计;而且,通过设计滤波器可以使系统具有比Ｓｍｉｔｈ预估控制更好的抗干扰性能和鲁棒性能,为纯滞后对象的控制提供了新的、实用的方法。     

INFI-90 Smith预估控制功能码及其使用方法

介绍和分析了 ＩＮＦＩ－９０ Ｓｍｉｔｈ预估控制功能码 ＦＣ１５２、１５３、 １５４和 １６０的工作原理和使用方法要点，给出了典 型的控制系统的构成方式．     

基于Dahlin-Smith预估补偿的常压加热炉温度控制系统

针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移出副环,主回路再次引入smith预估克服了副回路移到主环的纯滞后的影响。仿真表明该方案比一般的Smith加串级PID控制具有更好的鲁棒性。     

基于Smith预估器的制粒湿度串级控制系统

针对制粒工艺流程模型不确定性以及存在大纯滞后的问题，采用了Smith预估的串级控制策略。首先采取继电反馈辨识方法得出被控对象精确的数学模型，解决Smith预估控制建模问题，然后运用Smith预估模型并基于辨识结果整定两个控制器参数，最后用整定后的控制器来控制被控对象。仿真结果表明所设计的带Smith预估控制的串级控制方案有效解决了系统纯时滞问题，提高了系统控制精度，证明了此方案的有效性。最后对制粒湿度控制系统进行了硬件和软件设计。     

基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统

针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自适应控制器对预估后的广义被控对象进行控制。该控制系统容易实现,对工况变化具有良好的自适应性。对某主汽温系统5种工况进行仿真,结果表明该控制方案具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。此外,该控制方法在现有的集散控制系统和现场总线控制系统中容易实现,不需要增加硬件投资,具有较高的工程应用价值。     

基于Smith预估的模糊/PID串级主汽温控制系统仿真

针对火电厂主汽温控制对象特点,提出一种带Smith预估的模糊/PID复合串级控制系统。该系统的主控制器采用模糊/PID并联控制器,其中常规模糊控制模块中加入了自适应环节,主环中还采用增益自适应Smith预估控制器,以提高系统适应工况变化能力。Matlab仿真结果表明,新的串级控制系统对模型的不确定性和外扰均有较强的适应性和鲁棒性,其控制品质远优于常规的串级控制系统。     

一种Smith预估系统的鲁棒PID控制算法

根据内模控制原理和现代鲁棒控制理论,针对Ｓｍｉｔｈ预估补偿方法,提出了一种新的一维鲁棒ＰＩＤ控制器设计方法,其优点是控制器的参数可以解析得到,且只有一个可调参数,被调参数与系统的鲁棒性有直接的联系,可较好地用于大纯滞后控制对象,为提高Ｓｍｉｔｈ预估系统的鲁棒性提供了一种有效的ＰＩＤ整定算法。     

用自调整Smith预估器实现过热减温控制的探讨

论述了改进型自调整Ｓｍｉｔｈ预估器的基本原理，介绍了用它实现过热减温控制的情况，并对这种控制与常规ＰＩＤ控制进行了试验比较。     

串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。本文以高校教研实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。