基于电流环相位裕度和补偿特性的静止无功发生器低通滤波器与调节器参数设计方法

在直接电流控制方法下,提出了基于电流环稳定性和无功补偿特性的静止无功发生器(SVG)低通滤波器与调节器参数的设计方法。通过建立SVG系统简化模型,利用传递函数和基于Bode图的频域分析方法定性分析了L型、LC型和LCL型低通滤波器的参数对系统稳定性的影响,在此基础上忽略对稳定性影响小的参数,简化包含系统各参数的相位裕度表达式,给出三种低通滤波器参数、调节器参数和截止频率(补偿特性)之间的关系,最终提出了全局参数设计方法,该方法考虑了相位裕度、调节器参数、截止频率和低通滤波器的参数。该方法明确了各参数与相位裕度之间的关系,避免了传统低通滤波器设计方法中不能与调节器参数和相位裕度相结合的问题,完善了SVG参数设计方法。实验验证了本文所得出的稳定性分析的结论和参数设计方法的正确性。     

基于改进微分进化算法的过程模型参数辨识

参数辨识是过程建模的基础,对于参数辨识问题提出了许多不同的方法.针对传统模型参数辨识方法和遗传算法用于模型参数辨识时的缺点,提出了一种基于改进微分进化(DE)算法的模型参数辨识方法,有效提高了参数辨识的精度和效率.对火电厂热工过程参数辨识的仿真研究验证了本文算法的有效性.结果表明,利用改进DE算法辨识过程模型参数,无论...     

NPT型IGBT电热仿真模型参数提取方法综述

对NPT型IGBT电热仿真模型的工作原理进行了概述,并将模型参数分为电参数(即基于半导体物理的Hefner器件模型参数)和热参数(即反映器件封装传热的Cauer网络参数)两大类,然后对近年来模型参数提取方法的研究情况进行讨论。依据提取技术手段的不同将IGBT电参数提取方法归纳为仿真提取、经验估计、参数隔离和参数优化4类,并从时效性、准确性、复杂性等方面对各种方法进行了比较和评价;从IGBT的封装结构和封装瞬态热阻曲线2个方向出发讨论了Cauer网络参数的提取。最后讨论了一个模型电参数的提取步骤。     

长距离输电线路工频参数测量中的数据处理

对架空输电线路的分布参数等值模型、П型等值电路、简单等值模型的适用情形以及模型间的相互关系进行了回顾和总结 ,并用分布参数等值模型对线路工频参数实测接线状态下的线路模型进行了分析 ,得出了长距离线路工频参数测量中利用实测数据求得线路真实参数的计算模型和方法。应用该方法对几条线路的实测参数进行分析计算 ,验证了模型和参数修正方法的有效性。     

综合模型聚合和参数辨识的风电场多机等值及参数整体辨识

参数的准确获取是风电场多机等值时的难题之一。提出了综合解析方法和辨识方法的风电场动态等值建模框架。基于解析方法获得各等值机参数的估计值,将其作为初始值,进一步基于实际受扰轨迹进行参数辨识;创新性地提出了综合稳态特性与动态特性的风电场分群方法,并将动态时间规整方法引入受扰轨迹的相似度分析;研究了多台等值机参数的可辨识性,针对多机等值时存在参数多、部分参数无法区分辨识的难题,提出了分类辨识和重点辨识相结合的参数整体辨识策略。最后,基于粒子群优化算法进行参数辨识,并对参数辨识误差进行了分析。     

锅炉运行优化方法及应用

影响锅炉经济运行的参数分为运行可控参数和运行不可控参数,基于统计分析,给出了运行可控参数的优化方法,并制定了相应的考核措施,实践证明,该方法和措施是合理的,能够有效提高锅炉运行的经济性。     

综合预测模型及其单一预测方法的联合参数自适应优化

参数自适应是提高预测精度的一种有效手段,单一预测方法的参数自适应方法和综合模型的权重优化方法已有较多研究,但是一般都是对两者独立研究的.将综合模型中的单一预测方法的参数自适应和综合模型权重的自适应结合起来,提出联合参数自适应优化的概念,并且以短期系统负荷预测为基础,对这2步参数自适应过程进行了建模、分析和总结,给出了2种有效的联合参数自适应策略,通过算例进行了论证.所述方法将为涉及综合预测模型的参数自适应问题提供更加完善的理论依据和选择策略.     

直驱永磁风电机组LVRT模型参数的整定方法与实测验证

针对直驱永磁风电机组,提出低电压穿越(LVRT)模型参数的整定方法。基于直驱永磁风电机组的通用模型结构,计算各参数的轨迹灵敏度,获得LVRT模型的关键参数。指出由于参数的非线性特性,现有的基于轨迹灵敏度的参数辨识方法难以适用。为此,提出将参数调整与参数优化相结合的参数整定方法。以某直驱永磁风电机组为例,基于实测数据进行了参数整定及模型验证,并进行了其他扰动场景下的适应性分析,结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

一种发电机励磁系统模型参数可辨识性分析方法

根据现场试验数据通过辨识算法辨识得到励磁系统模型参数是一种电力系统中广泛使用的励磁建模方法。基于辨识方法所得到的模型参数虽然可以很好地拟合系统的现场试验数据,但也可能存在某些参数的辨识结果不稳定的现象。因此,提出了拟频域灵敏度的概念,为非线性系统参数易辨识性的评估提供了一种新的衡量指标。并基于此提出了一种新的参数辨识算法,该方法通过构建参数时域灵敏度矩阵实现关联性参数的判断,将待辨识参数划分为良态参数集和病态参数集。在该初始病态参数集的基础上,根据参数的拟频域灵敏度重新调整参数赋值代表,采用"分轮次"的策略进行了参数辨识。以IEEE ST2A型励磁系统为例,算例分析结果表明:与传统的基于时域灵敏度的辨识方法的辨识结果相比,所提出的参数辨识方法能够有效提高发电机励磁系统参数辨识结果的准确性和稳定性。     

基于主导性评估的电网支路参数估计

系统地研究了基于主导性评估的电网支路参数估计的理论与方法。为提高参数估计的量测冗余度,从参数估计的应用目标及电网支路参数对状态估计的影响入手,给出主导参数、非主导参数的严格定义,并将主导参数确定为待估计的参数。为了解决主导性差异较大的参数在估计过程中相互干扰较大的问题,进一步提出强主导参数和弱主导参数的定义,并形成强主导参数和弱主导参数交替估计的参数估计方法。给出了基于主导性评估的电网支路参数估计的流程以及主导参数集的确定方法。IEEE 14节点系统和IEEE 300节点系统的仿真结果表明所提出的电网支路参数估计主导性评估方法的有效性。     

Rossler系统的混沌控制

根据Rossler系统的动力学方程,数值仿真了系统随自身参数变化的全局分岔图,分析了参数变化引起系统动力学行为的变化。针对系统混沌状态,分别用自适应控制法和控制法两种方法对系统进行控制,仿真结果显示:两种控制法均能将系统控制在稳定的周期轨道。对比了两种控制法对系统控制的结果,在自适应控制中,随着控制参数逐步减小,系统由单周期运动经倍化分岔为双周期运动,再经倍化分岔序列最终通向混沌,动力学行为规则,对应控制参数选择区域连续;在控制中,系统由混沌状态转变为三周期运动,随着控制参数逐步增大,周期运动发生倍化分岔,再经倍化分岔序列通向混沌,系统动力学行为丰富,对应控制参数选择区域范围明确。为Rossler系统的动力学行为研究和混沌控制提供了理论支持,为Rossler系统在工程领域的应用及控制提供了参数选择区域,为其它系统的混沌控制及动力学行为研究提供了经验和方法。     

PID参数调整仿真比较研究

选取了工业控制中常用的三种常规PID参数调整方法和模糊控制方法对同一系统进行控制,并利用MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱构建了系统仿真模型并进行了仿真实验.对仿真结果进行对比,发现模糊PID控制比常规控制具有更好的控制效果,可以明显改善系统的动态性能和稳态性能.研究结果对系统研究和系统参数调整具有一定...     

给水泵最小流量再循环阀控制方法的改进

介绍超临界机组给水泵最小流量再循环阀的特点,分析现有再循环阀控制方法存在的问题,提出采用回滞函数和增大单一函数2种改进的控制方法,给出2种控制方法的参数设置方法,并通过实例分析应用效果,提出如何选择2种控制方法的建议.     

Practical Implementation of Novel Robust Position Control Scheme for Synchronous Reluctance Motor

A variable structure robust position controller is presented for a three-phase synchronous reluctance motor. Linear control and variable structure control and pulse-width modulation generation are combined. These provide robust, fast, and accurate position control without the penalty of high chattering. Schemes, including conventional sliding-mode control and the proposed scheme, are tested under parameter variations, and sudden perturbations are applied to the system at a specific time, then compared. This scheme uses both advantages of traditional variable structure control methods and linear methods. The disadvantages of each method, such as chattering and parameter sensitivity, are minimized. Results demonstrate that the proposed technique preserves the classical linear position control merits, while both the steady-state and transient behavior are significantly improved in terms of robustness, accuracy, and low ripple. The results also prove that the position reference command is perfectly tracked in spite of motor parameter uncertainties and load torque disturbance in control of the system that uses the new schemes.     

两类不确定非线性系统的最优控制

通过非线性系统的部分线性化方法,将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。     

考虑参数不确定的永磁同步电机MTPA控制综述

内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)最大转矩电流比(maximum torque per ampere,MTPA)控制方法充分利用磁阻转矩,降低电枢电流,提升系统效率,成为现代电机驱动控制的重要发展方向。在实际运行过程中,电机参数不确定导致MTPA控制偏离最优解,因此提高MTPA控制的鲁棒性和实用性具有重要意义。该文着重介绍了考虑参数不确定的多种MTPA控制方法,归纳和总结了相关方法的关键技术和研究成果。重点阐述了高频信号注入法的理论核心,探讨了由信号注入法演化而来的其他方法的性能优势和应用局限,并提出一种改进的MTPA控制方案。最后,针对考虑参数不确定的内嵌式永磁同步电机MTPA控制方法目前亟需解决的问题和发展趋势进行分析和展望。     

Experimental adaptive controllers for a class of electrohydraulic servosystems

This paper investigates experimentally the application of a class of adaptive control algorithms to hydraulic servosystems. These algorithms combine parameter identification algorithms and conventional discrete-time control design methods to continually update the coefficients of the control algorithm. Several versions of this approach were applied to the control of long-stroke pistons and rotary vane actuators. Experimental results demonstrate that this class of adaptive controllers work well in the presence of non-linearities such as Coulombic friction, servovalve saturation, flow non-linearities, and plant and significant initial parameter uncertainties.     

炉卷轧机卷取张力研究

介绍了新型炉卷轧机的主要设备及主要功能,对炉卷轧机卷取轧制工艺进行了研究.介绍了主要的张力控制方法,给出了混合张力控制功能原理图.推导计算卷取张力模型.重点对混合张力控制中直接张力控制进行研究.对电流内环和张力外环构成的直接张力控制系统分别进行了调节器参数整定.通过系统的仿真研究表明,取不同的H值进行整定时对系统的动态指标产生不同影响,同时对小时间常数的张力环节可以忽略.     

600MW超临界直流炉滑参数停机下烧仓与汽温控制

以彬长电厂600 MW超临界直流炉兼顾烧仓的滑参数停机为例,分析了超临界直流炉滑参数停机下影响主汽温度波动的主要原因,提出滑参数停机过程中汽温控制的要点及如何保证滑停过程中烧仓与汽温同步下滑的控制方法。     

基于双层规划的非线性鲁棒电力系统稳定器参数整定方法

使用先进的励磁控制技术是改善电力系统稳定性和动态品质的有效手段。采用反馈线性化和鲁棒控制理论设计的非线性鲁棒电力系统稳定器(NR-PSS)是一种先进的励磁控制装置。在深入研究电力系统稳定器(PSS)参数整定原理和NR-PSS现有参数整定方法的基础上,提出了一种基于双层规划的NR-PSS线性部分参数整定方法,以满足阻尼频带宽和控制代价低两方面要求。通过等价非线性规划可求出最优参数。仿真结果表明,应用所提出方法设定的参数可以改善NRPSS的控制效果。