基于动态增益的可见光定位系统研究

采用固定增益的RSS可见光定位技术可探测的信号光强变化范围小，在弱信号区域定位精度很低、有效定位空间小。提出了基于动态增益的RSS可见光定位系统，通过将接收电路输出信号反馈至控制电路，自动调节主放大器的增益，扩大可探测的信号光强变化范围，提高在弱信号区域的定位精度，从而扩大有效定位空间。实验结果表明，在空间大小为1 m×1 m×1.89 m的实验环境内，可以实现在1.0 m×1.0 m×0.6 m的空间内高精度定位，相比于固定增益的定位系统有效定位空间扩大了约86.72%。在弱信号区域二维定位对比实验中，较固定增益的定位系统平均定位误差降低了47.05%。系统平均误差均小于5 cm。表明基于动态增益的RSS可见光定位系统在满足室内定位精度要求的同时，可以增大定位空间范围、提高弱信号区域定位精度。     

一种实现快速车标定位的方法

车标识别在智能交通系统中扮演重要角色,对于完善智能交通系统有重要的意义,车标的精确定位是车标识别的前提.目前车标定位的一些方法往往存在定位较慢、正确率不高等问题.为了实现一种定位速度快、准确性高、实用性强的车标定位方法,采用了一种先进行车标粗定位,再基于对粗定位车标图像的投影,提出一系列新算法进行车标精定位.实验结果表明,将该方法用于车标定位中,准确率高,速度较快,能够完成车标的精确定位,具有一定的使用价值.     

基于MC20的多种方式定位终端设计与实现

为了实现对移动目标位置信息的测量,基于基站定位和GPS定位的不同需求,采用MC20全功能通信定位芯片及STM32微处理器,设计了一个多种定位方式的定位终端,该定位终端能够对移动目标进行实时定位检测,在不同情况下选择适合的定位方式,在室外或者GPS信号较为良好的情况下采用GPS定位,在室内或者GPS信号较弱的情况下采用基站定位,从而保证将检测目标所在位置的定位信息实时准确上传及显示。通过对定位终端的GPS定位及基站定位测试,GPS定位误差小于10m,基站定位误差小于200m,可应用于市区范围内的设备定位。     

基于图像匹配与WiFi信号匹配的室内PDR定位方法

由于智能手机中存在丰富的传感器，可对周围环境进行感知并进而估计位置。本文提出一种融合室内定位方法，融合的信息包含图像信息、WiFi信号指纹信息以及惯性数据观测信息。通过实测实验结果表明，本文提出的方法相比于惯性定位、WiFi定位、图像匹配定位三种单一的定位方法，定位精度分别提高了48%、24%和4%。相比于经典WiFi和图像融合方法，平均定位时间下降了92%。相比于经典融合方法，定位的精度提高了0.7 m,并且平均定位时间下降了87%。     

基于深度学习的室内定位系统设计与实现

设计并实现了一个基于深度学习的室内定位系统,该系统分为信息采集模块、地磁定位模块、深度神经网络定位模块及联合定位模块4个模块。首先利用智能手机传感器采集室内地磁信号,以地理位置为标签保存为位置指纹文件。通过粒子滤波算法计算得出用户地理位置。然后使用深度神经网络模型和当前扫描的数据预测行人位置,最后对用户位置进行校正,消除地磁定位的累计误差。将基于深度学习的室内定位方法在Android平台实现并进行相应测试。实验结果表明,改进后的地磁室内定位的平均误差为2.2m,较只使用地磁定位技术进行定位时,定位误差平均降低了2.3m,具有更高的定位精度。     

无源测向定位算法

随着无源定位技术的发展,越来越多的无源定位算法被提出.文中首先讨论无源测向定位算法中具有代表性的两类5种算法原理,然后对各种算法进行仿真实现,比较各算法的精度和复杂性,并从中选择出工程上实用的方法.     

通化地区雷电定位系统的研制与运行

简要介绍了雷电定位系统的原理和通化地区雷电定位系统的组成情况。针对该地区雷电定位系统运行中存在的问题,综合介绍了该局所采取的改造措施。最后建议:为扩大该雷电定位系统的探测范围和提高其定位精度,可将辉南站移至辽源,浑江站移至白山电站附近。     

配电网单相接地故障定位技术实验研究

配电网中单相接地故障发生概率最大,传统的故障定位方法不能有效解决配电网多分支、长线路、高电阻等故障定位难题。研究发现,直流定位法不受分支数量、过渡电阻和线路长度的影响,能够较好地解决配电网定位难题。通过仿真和现场实验证实了直流定位法的可行性;在直流法的基础上,为简化定位操作,提出60Hz交流定位法,该方法可以地面检测,大大缩短定位时间。实验证明,直流法和交流法结合的综合定位法是配电网故障定位的可行方法。     

采用三次通信的TOF与TDOA联合定位算法

通常基于超宽带(UWB)的定位系统采用的主要技术是TOA和TDOA算法,但是TOA算法定位速度低,TDOA算法定位精度不稳定,这些情况均限制了它们在UWB定位系统中的应用。为了权衡这两种算法在定位速度和精度方面的不足,提出了一种新的TOF与TDOA联合定位算法(CTT)。该算法仅需要3次UWB通信便可测量TDOA算法所需的所有时间差信息和一个TOF距离值,并可以此计算出该定位区域内所有基站与单个标签的距离,定位速度比TOA算法提升至少50%。使用DW1000分别对TOA、TDOA与CTT算法进行定位精度对比,结果表明CTT算法在二维情况下的平均定位误差20 cm,标准差10 cm,接近于TOA的精度并解决了TDOA算法精度不稳定的问题。     

配电网故障定位技术发展现状及展望

快速准确的故障定位是电网快速自愈的基础,是实现智能配电网的基础关键技术。文中结合近年来国内外学者的研究成果,对现有的配电网故障定位研究进行了综述,归纳总结了利用暂态电气量特征和稳态电气量特征的故障区段定位方法,基于行波法、阻抗法及非行波分析的暂态电气量、非稳态分析的稳态电气量的故障精确定位方法。对各类方法的先进性和存在的问题进行了述评,并结合实际工程应用、国内外研究现状与配电网的发展趋势,对未来配电网故障定位研究进行了展望。     

河北省南部电网雷电定位系统分析

在阐述各种雷电定位系统原理的基础上,详细介绍了河北省南部电网雷电定位系统的软硬件结构、系统流程及主要功能等情况.     

雷电定位系统的定位计算

从雷电定位系统的 方向探测器的位置及测定方向的数据出发计算雷击点的位置，是雷电定位系统位置分析仪的主要功能，计算方法成功地应用于武汉高压研究所开发研制的雷电定位系统的定位计算。     

无线传感器网络中节点的自身定位算法分析

无线传感器网络中节点的自身定位是其大多数应用的基础,文章利用网络中存在的冗余信息,针对客观存在的不良节点,对现有分布式无需测距技术的Amorphous定位算法进行改进,以提高整个网络的平均定位精度。仿真结果表明,改进后的算法有效地降低了节点位置的平均估计误差。该算法无需任何附加的硬件支持和良好的拓展性,对实际的应用具有积极的意义。     

新的综合雷电定位系统的误差计算

讨论了时差和方向综合雷电定位系统的精度估算问题 ,包括点位中误差、误差椭圆、观测值中误差 ,以及误差等值线等。对雷电定位探测网的设计和工程应用具有重要价值。     

浅谈北斗导航定位卫星系统的建设与应用

目前导航定位卫星系统经过不断的发展和完善，技术已日趋成熟，卫星导航定位系统是一个国家综合实力的体现，是建设强大国防、维护国家安全的重要手段，并且还可产生巨大的经济效益。我国在建的北斗导航定位卫星系统在军事和民用方面都得到了广泛的应用。本文介绍了北斗导航定位卫星系统的发展和组成，并对其应用前景进行了探讨。     

GPS在电力系统中的应用

介绍了GPS的基本组成和功能,详细论述了它在电力系统中的各方面的应用。     

一种无线电台自定位算法理论探讨

本文给出了一种通过无线电台定位的方法,它的显著特点是可利用普通超短波电台,实现快速准确自定位,并通过自组织数字电台网络实现位置信息的快速报知,系统架构类似于美军EPRLS系统。其基本原理是通过相关运算获得相位差和相应的距离差,并通过解双曲线方程得到位置坐标。本文采用模糊聚类方法实现双曲线方程的快速求解,灵活、实用。     

通化地区雷电定位系统的研制与运行

简要介绍了雷电定位系统的原理和通化地区雷电定位系统的组成情况,针对该地区雷电位系统运行中存在的问题,综合介绍了该局所采取的改造措施,最后建议,为扩大该雷电定位系统的探测范围和提高其定位精度,可将辉南站移至辽源,浑江站移至白山电站附近。     

SINAMICS S120基本定位的监视功能与应用

SINAMJCSS120是西门子新一代伺服驱动器,其主要用于现场设备的转速与位置控制。通过参数配置,可以实现S120的位置监控功能,对驱动器各伺服轴的位置状态进行检测,优化驱动轴的状态。本文主要对监视功能的工作原理和可配置的参数进行介绍。