基于模拟退火算法的模糊控制器优化设计

提出了一种解析规则模糊控制器的改进结构，引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数，并给出了模糊控制器输出控制量在稳态附近的局部连续化算法；同时，通过模拟退火算法，实现了模糊控制器控制参数的组合优化设计。结果表明，使用该方法设计的模糊控制器具有响应快、超调小、稳态精度高等优点，改善了模糊控制系统的性能。     

基于FFT算法的DSP在超声波电动机控制器中的应用

介绍了一种根据超声波电动机的特点并应用基于FFT算法的DSP而设计的控制器。该控制器同时提供调压、调频和调相三种控制手段，可实现对电机的精确控制。文章着重描述了控制器的硬件实现及软件流程，最后针对该控制器的位置控制方案，通过实验证实了该方案的可行性。     

基于单神经元的参数自学习模糨控制器的研究

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能，本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器，它在控制规则数与二维控制器相当的基础上，可实现三维模糊控制的效果。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点。为验证其有效性，本文通过仿真试验，将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较，结果表明，这种模糊控制器具有较好的控制效果。     

串联型电能质量控制器全数字控制系统的研制

串联型电能质量控制器是一种可以有效提高用户端供电质量的电力电子装置。该文设计并应用数字信号处理器（Diigital Signal Processor-DSP）实现了串联型电能质量控制器的全数字实时控制，提出了一种适合在定点DSP上实现的空间矢量PWM快速生成算法。实验结果表明所研制的数字控制系统硬件、软件结构设计合理，谐波检测算法和空间矢量PWM算法快速有效，而其控制的串联型电能质量控制器具有良好的电能质量控制性能。     

串联型电能质量控制器全数字控制系统的研制

串联型电能质量控制器是一种可以有效提高用户端供电质量的电力电子装置。本文应用数字信号处理器(Digital Signal Processor - DSP)设计并实现了串联型电能质量控制器的全数字实时控制，提出了一种适合在定点DSP上实现的空间矢量PWM快速生成算法。实验结果表明所研制的数字控制系统硬件、软件结构设计合理，谐波检测算法和空间矢量PWM算法快速有效，而其控制的串联型电能质量控制器具有良好的电能质量控制性能。     

基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果.引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习.控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点.为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果.     

基于改进BBO算法的SSSC阻尼控制器优化设计

串联补偿技术的大规模应用会造成发电机组次同步振荡（SSO）,影响电力系统的安全运行。为有效提高静止同步串联补偿器（SSSC）阻尼控制器的控制效果,提出一种改进的生物地理学优化算法（BBO）,将其用于SSSC阻尼控制器的优化设计中,以实现抑制发电机组的次同步震荡。利用Prony算法具有良好的模态识别效果的特点,对输出信号进行准确分析得出系统的特征值,从而来识别系统的振荡频率;通过结合改进BBO算法和Prony算法设计了SSSC阻尼控制器,并对控制器参数进行了优化;在PSCAD平台上搭建IEEE第一标准模型进行仿真分析。结果表明,采用改进BBO算法优化设计的SSSC阻尼控制器,能够快速有效抑制发电机组的次同步振荡,保证机组的安全运行。     

基于自适应滤波的单相统一电能质量控制器研究

在分析单相统一电能质量控制器（unified power quality conditioner,UPQC）瞬时功率平衡关系的基础上,提出一种基于自适应滤波电流检测的UPQC双电流源协调控制策略。鉴于电流检测精度对双电流源控制策略补偿性能的影响,在保留变步长自适应算法快速性的前提下,提出一种提高电流检测精度的定频率滤波器改进算法。针对双电流源UPQC的控制器设计,采用比例控制和重复控制构成复合控制实现了串、并联有源电力滤波器的电流跟踪控制;从UPQC整体出发建立直流电压闭环控制的小信号模型,为直流电压环的控制器参数设计提供理论指导。研究结果表明,基于该控制策略和控制器设计方案的UPQC系统实现了较好的负载电压和电网电流补偿效果。     

改进型免疫算法PID设计及在调速系统中的应用

在精英策略及抗体相似性、期望复制率和选择概率重新定义的基础上,提出了一种有精英策略的改进的人工免疫算法(AIAE).基于AIAE算法,设计了一种新颖的PID控制器(称为AIAE-PID控制器)对采用定子压降补偿的交流感应电机进行速度控制.仿真实验表明该控制器可以有效地控制交流电机系统.与带精英策略的典型遗传算法和标准模拟退火算法等2种算法设计的PID控制器相比,AIAE-PID控制器展示出更好或者同等的控制性能.     

一种基于PCC的通用模糊控制器的设计

研究基于可编程计算机控制器(PCC)，采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器的设计方法。提出增量式／位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善控制器的性能。通过控制表和在线部分直接下载到PCC的CPU模块中的方法，来满足通用性的要求。这种PCC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分，也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。     

基于模糊神经网络的温度控制器研制

本文提出一种基于模糊神经网络的智能温度控制器，给出了模糊神经网络模糊帮一种快速的学习算法，并通过自学习砂断修正模糊控制器的隶属函数和权值，实现了模糊逻辑规则的自动更新。     

调速型液体粘性离合器控制器的设计

通过对滑差离合器电子控制器的几种设计方案的分析，最后选择出最佳实现方案。并给出了设计公式和实现电路，完成了电子控制器的设计。测试结果满足实际生产需要。     

永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。     

基于免疫原理的自适应模糊控制器优化设计

利用免疫系统的克隆选择原理设计了全局搜索优化算法和局部搜索优化算法，并提出了一种时变对象的模糊控制器参数自整定方案。该方案利用全局优化算法离线组合优化标称参数下的控制器，对象发生变化后，利用局部优化算法在线优化，可快速获得新的控制器参数，以实现自适应控制。仿真结果表明，该控制系统在被控对象参数变化的情况下，仍具有良好的控制性能，能够对一类时变对象实施高精度控制，具有较大的工程应用价值。     

基于80C196KC的高频直流控制器的设计

介绍基于Intel 80C196KC单片机为控制核心的电力用高频直流控制器。在充分发挥16位单片机的性能前提下，控制器采用12位A／D通道对电力直流系统的电流、电压、温度等模拟量进行采集处理，利用PID调节算法产生调节量，由高速输出口（HSO）产生可变频的脉冲，由F／V转换电路控制高频整流模块的输出电压、电流，实现闭环控制。设计的实现为电力系统用直流电源提供了一种可靠、稳定、先进的控制器。     

调速型液体粘性离合器控制器的设计

通过对滑差离合器电子控制器的几种设计方案的分析，最后选择出最佳实现方案。并给出了设计公式和实现电路，完成了电子控制器的设计。测试结果满足实际生产需要。     

永磁同步电机的改进指数趋近律控制策略

为了改善使用PI控制算法和指数滑模控制（SMC）算法的永磁同步电机（PMSM）速度控制系统的鲁棒性差和突加负载转矩恢复较慢的问题,设计了一种改进趋近律SMC算法,并将该方法用在PMSM调速系统的速度控制器上。为了验证所提出的改进趋近律SMC算法的可行性,使用MATLAB/Simulink对PMSM双闭环调速系统仿真建模,并对比了传统的指数趋近律SMC算法、PI控制算法。结果表明设计的改进趋近律滑模速度控制器具有较好的鲁棒性和抗负载扰动性。     

基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统

自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。     

一种不需要模型的控制器设计方法—PSS方法

本文介绍了一种基于ＰＳＳ（自支持原理）的控制器设计方法。这种方法不需要被控对象的数学模型，它在Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性前提下，由设计者给定期望的闭环误差动态响应形式和输出跟踪的稳态精度。基于本文提出的改进算法的仿真结果表明了该方法的正确性。     

改进的人工鱼群算法设计次同步阻尼控制器

为了抑制次同步振荡SSO(subsynchronous oscillation),提出了一种改进人工鱼群算法,并基于该算法利用美国电力研究院EPRI(electric power research institute)提出的抑制直流系统次同步振荡的基本原理,设计次同步阻尼控制器。将控制器参数视为自适应参数,以阻尼比为自适应函数,通过改进人工鱼群算法,计算出最优的控制器参数,达到抑制SSO的目的。以2012年四川电网向家坝-上海直流系统的送端交直流混合输电系统为例,验证了该阻尼控制器的有效性。