BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计

为解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题,提出BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计.硬件方面,设计传感器以及通信链路,基于BS架构下WWW浏览器,接收变电站运行场景无人机巡检数据,利用Server层计算变电站运行场景无人机巡检相关参数,通过Brow ser层迭代分析变电站运行场景空间矢量数据,实现变电站运行场景无人机巡检,完成系统设计.设计实例分析结果表明,设计的巡检系统巡检查全率明显高于对照组,能解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题.     

无人机在变电站中的应用模式探讨

当前无人机在变电站中的应用处于探索阶段.从当前变电站的设备巡检模式出发,分析当前巡检模式存在的问题,提出"空地一体"的设备巡检新模式,并就无人机在设备巡检中面临的问题及无人机的应用场景进行了探讨.     

变电站油位表计设备的无人机巡检系统研究

随着无人机在变电站巡检工作中的不断深入应用,电流互感器、 变压器、 断路器等含油位、表计设备的示数读取已成为迫切需求.当前无人机巡检或是人工手动进行飞行作业,或是孤网运行手动导出巡检图像分析,均未能与变电站现有专网运行的智能巡检系统融合.以变电站无人机巡检系统的建设为出发点,对变电站无人机巡检系统的构成进行模块分解,对...     

国网福建电力:推进变电站无人机巡检试点应用

正2021-03-26,国网福建省电力有限公司完成了500?k V宁德变电站等11座变电站无人机巡检试点方案的编制与审核工作。2021-03-18,国网福建电力在三明开展首次变电站无人机巡检技术研讨,并启动全省变电站无人机巡检试点工作,试点范围为全省的11座变电站,其中,35?k V变电站1座、500?k V变电站1座、220?k V变电站8座、1?000?k V变电站1座。当天,在三明220?k V列西变电站,福建电力科学研究院联合三明供电公司演示了无人机在站内开展可见光及红外自主巡检,两架小型无人机不到15?min就完成了变电站高空设备的巡检。这是国网福建电力首次采用小型红外无人机开展自主巡检,不仅实现了设备外观巡检,还能近距离、多角度巡检关键设备内部发热情况,做到一次飞行、多种数据采集。据介绍,传统的变电站巡检方式主要是采用人工巡检、巡检机器人或地面视频监控等手段,存在部分盲区,比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测到。为提升变电站运检质效,2020年5月,     

变电站无人机巡检系统研究与应用

针对传统变电站巡检存在巡视盲区、智能化水平低、效率较低、成本较高等问题,由于多旋翼无人机具有可靠性高、定点悬停、成本低、机动性强等优势,在户外变电站巡视中运用广泛,文中提出并研制了变电站无人机巡检系统。该系统集成应用3D建模技术、航线规划技术、高精度定位技术、图像识别技术,实现了无人机按航线自主巡视,自动判断设备温度异常,智能识别表计读数,及时发现设备的缺陷,提高变电站巡检效率,满足变电站智能化、精益化运维需求。     

变电站无人机自主巡检应用研究

目前随着电网规模的不断扩大,变电站数量与日俱增,站内高空设备因存在巡视盲区而导致其缺陷隐患十分隐蔽,此类缺陷所占比例日渐增高,给变电站安全稳定运行带来新的安全风险.而无人机具有飞行高度较高、视角广阔等特点,可以消除巡检死角,及时发现缺陷,因此进行变电站无人机巡检航线规划典型策略研究,通过建立变电站高精度激光点云模型,研究变电站巡检航线规划策略,自动生成变电站无人机巡检航线,并结合无人机飞行控制系统,完成一键起飞、自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站无人机自主巡检,提高巡检效率及安全性,为变电站安全运行保驾护航.     

变电站接地装置的无人机自动巡检技术应用研究∗

设备巡视是变电运行岗位的一项重要工作,也是确保电网安全运行的重要环节.传统人巡存在巡视效率低,设备高处隐患难以发现等缺点.随着无人机技术的不断发展,尤其是自动巡检技术得到突破后,在变电站中采用无人机进行自动巡检作业成为可能.对无人机在变电站中的自动巡检技术进行了分析研究,阐述了变电站无人机航线规划和自动巡检的相关要求,对变电站自动巡检作业的开展具有一定的参考意义.     

三层架构下的油田电网调度自动化主站巡检系统

正大庆油田调度自动化主站巡检工作主要依靠维护人员定期进行人工巡检,无法及时掌握设备运行情况并跟踪管理,故障隐患通过电话方式上报,巡检记录也通过手工方式完成,效率低。针对这种情况,结合调度自动化主站特点,开发了电网调度自动化主站巡检系统。该系统利用三层架构模式实现调度自动化主站巡检功能。1三层架构结构系统的开发采用B/S(浏览器/服务器)三层架构模式。这种模式从严格意义上讲是一种分层理     

新型预装式变电站环境监测系统

本文针对预装式变电站内部环境监测的困难,将物联网与云计算相结合,设计了预装式变电站环境监测系统。系统由物联网终端、云计算服务器和客户端构成,其中物联网终端由感知器和网关组成。感知器通过传感器进行环境数据采集,并通过ZigBee协议与网关连接。网关将感知器的数据进行整合处理,再通过第三代移动通信网络发送到服务器。服务器基于云计算平台,对数据进行存储和分析,并检测异常状况。用户可以通过客户端软件查看变电站环境数据、接收异常推送和管理设备。该系统能够实现预装式变电站内部环境的快速监测,及时通知巡检人员,具有很强的扩展能力。     

基于博弈论和强化学习的无人机电力巡检卸载策略

无人机组在执行应急故障巡检时由于受到设备本身计算能力和能源资源的限制,无法较好地执行密集型计算任务。针对这一问题,该文提出一种基于博弈论(game theory,GT),与强化学习的卸载策略,该策略在无人机之间建立非合作博弈将最小化成本函数定义为能量开销和延迟组合,同时证明了至少一个纳什均衡(Nashequilibrium,NE)的存在性,提出了一种分布式算法求解博弈双方的NE解,在此基础上,通过基于随机学习自动机(stochastic learning automata,SLA)理论的强化学习方法,实现无人机对边缘服务器的有效选择。仿真结果表明,与其他卸载策略相比,该文所提的卸载机制对降低无人机能耗、系统成本和网络时延效果显著。     

基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究

利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无人机自主飞行控制系统、无人机与应用平台通信控制、无人机巡检成果识别与管理。设计了基于高精度定位技术的无人机变电站自主巡检整体架构、无人机自主巡检安全策略和自主巡检事务处理机制、无人机视频位置实时回传系统,研发了无人机变电站自主巡检系统。经过实地测试,在北斗高精度定位服务的辅助下,无人机自主巡检重复飞行在拍照点的悬停精度平均可以达到5 cm(E-W)、6 cm(N-S)、7 cm(H),姿态朝向角平均为56″,说明在该系统的保障下,无人机可以在变电站等狭小区域内安全有效地进行巡检作业。     

基于标准化物联网智能传感器的变电站状态感知系统研究

随着电网快速发展,传统运检模式已无法适应电网企业新时代的战略目标。介绍基于"云-管-边-端"架构的标准化物联网智能传感器的变电站状态系统感知层、网络层、平台层、应用层技术方案。选取两座变电站作为试点进行应用验证,广泛部署微功耗和低功耗标准化物联网智能传感器,开展变电设备物联网关键技术研究,实现设备状态全息感知和立体巡检,推动运维模式向更智能、更高效、更安全转变。     

智能变电站物联网综合管理系统的研究及应用

本文分析了物联网综合应用的国内外发展情况,并对物联网及三维可视化等关键技术进行了研究。从解决变电站智能化建设的实际应用问题入手,研究安徽合肥地区变电站智能化建设情况,提出在合肥滨湖新区220kV锦绣智能变电站建立一套物联网综合管理系统。系统基于物联网及三维可视化等技术,实现变电站设备监测、环境监控、数据的全息全景展示和三维自动巡检等功能,是物联网及三维可视化技术在智能变电站的成功应用。     

无人机红外自主巡检方法研究与应用

无人机用于电力线路巡检可提高巡检效率和精度,节约运营成本。通过在无人机上搭载激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备,在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法,采用直方图均衡化的方法对系统红外图像进行处理,并在Android操作系统上开发了无人机巡检控制系统。应用结果表明,无人机在巡检时能够自动规避线路障碍,同时通过巡检影像能够清晰地看到线路缺陷, 证明了该巡检方法的有效性和可行性。     

基于边缘计算的变电站内智能布控数据分析与展示

针对变电站的设备以及环境参数信息采集方案所面临的问题,提出了基于边缘计算的变电站智能布控数据分析与展示方案.首先针对变电站边缘计算以及其在变电站智能化发展中的联系和具体应用,提出了基于边缘计算的变电站设备和环境参数智能布控的数据分析和展示系统;然后针对数据采集、数据实时流转和数据展示等环节进行了系统设计,提出了相应的功能模块以及系统构架;最后针对变电站计算机监控系统和辅助控制系统进行了分析,并对基于边缘计算的新技术进行了展望.     

泛在电力物联网背景下变电站整体架构设计

提出了具备感知终端海量接入、网络计算集成协作和业务应用按需定制等特点的泛在电力物联网概念,设计了泛在电力物联网背景下包含感知设备层、网络传输层和平台应用层的变电站基本架构,并结合变电站常规业务与发电企业、电网等新业态的实际发展需求,从感知设备层、网络传输层、平台应用层提出了泛在电力物联网涉及的关键技术。     

基于物联网技术的变电设备智能巡检系统研究

电网智能化是物联网(IOT,The Internet of Things)的重要应用领域,物联网作为智能信息感知末梢,无疑将成为推动智能电网发展的重要技术手段。依托物联网技术,从信息化深化应用出发,通过把资产全寿命周期管理与变电站运行管理相结合,探讨了新一代基于物联网架构的变电设备智能化巡检软件的系统体系架构。阐述了系统结构、关键技术及主要功能,并介绍了对系统的扩展应用。通过对目前变电设备巡检系统的智能化升级改造,系统在开放性、安全性、可靠性、易用易维护性上充分体现设备精细化管理,该变电设备智能巡检系统的研究对于物联网在智能电网中的应用和资产全寿命周期管理都有推广意义。     

电力物联网中5G边缘计算技术的研究

为解决电力物联网中海量设备接入诉求,云服务器集中处理架构逐渐向边缘计算模式演进,电力物联网演进为云、网、边、端四层模型。本文根据现有电力业务类型和传输需求,分析了电力物联网中边缘计算面临的技术难点,提出采用基于时隙的灵活调度,并结合自时隙结构和灵活时隙配置等方案改进边缘计算网络中的端到端时延;采用基于5QI配置及ARP优先级方案提升电力物联网中业务保障效果,采用业务安全隔离是保障电力业务安全运行。文章最后给出了基于5G技术的边缘计算网关体系架设和技术特点,指出可以充分利用基于5G的创新技术,提升电力物联网中边缘计算有效性和安全性,满足电力物联网蓬勃应用的需要。     

基于RFID和ZigBee的变电站巡检系统设计

针对变电站传统的巡检方式存在巡检效率低、巡检不到位以及巡检数据不能够及时上传等缺陷,设计了一种基于RFID和Zig Bee技术的变电站设备巡检系统。系统采用具有RFID识读器的手持式数据终端作为巡检设备,应用RFID技术、Zig Bee无线通信技术以及嵌入式技术,可以方便地记录巡检信息并将其及时上传至后台管理中心,有效提高了变电站的巡检质量。     

基于四旋翼无人机的二次屏柜巡检系统

随着人们对于电力的需求量越来越大,相应的电力巡检的要求也越来越高。文中设计了基于四旋翼无人机的二次屏柜巡检系统。为解决无人机在室内GPS拒止问题,文中通过AprilTag算法配合传感器高度信息,实现无人机室内飞行路径规划功能、姿态矫正、自主飞行;在机载树莓派内存入任务程序,该程序将利用飞控和传感器实现对任务地点二维码的寻找和判断,并在达到指定点后执行拍摄任务;通过局域网将采集的图像传输到地面服务器,并输入到预先训练好的CNN网络模型中进行异常检测;依据识别结果判断二次屏柜是否工作正常,并将检测结果上传到显示平台。最终项目在贵州铜仁变电站室内二次屏柜现场测试成功。